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一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置制造方法及图纸

技术编号:17462827 阅读:33 留言:0更新日期:2018-03-15 01:34
本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置,包括底盘、顶板、保护机构和两个支撑机构,支撑机构包括竖板、升降机构、滑块和抵靠机构,保护机构包括保护带和两个驱动单元,驱动单元包括第一电机、第一缓冲块和第一驱动轴,抵靠机构包括调向单元、支杆、气缸、气泵和活塞,调向单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆,该基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置通过摄像头和移动机构进行自动跟踪,利用升降机构调节保护机构的高度,使保护带保护VR体验用户,防止碰撞到墙壁受伤,不仅如此,通过抵靠机构加强了对设备的支撑,从而进一步提高了对VR体验用户和设备的保护作用,使设备的实用性大大提升。

An automatic tracking and protection device for VR facilities based on the Internet of things

The invention relates to a method for automatic tracking protection device of VR facilities based on the Internet of things, including chassis, roof, protection mechanism and two supporting mechanism, supporting mechanism comprises a vertical plate, lifting mechanism, and against the slider mechanism, protection mechanism comprises a protection belt and the two driving unit, the driving unit comprises a first motor, a first the buffer block and the first drive shaft, against the adjusting mechanism comprises a unit, to a supporting rod, cylinder, piston and pump, adjusting to the unit includes second motor, first and second links, which based on the Internet of things for VR automatic tracking facility protection device through the automatic tracking camera and moving mechanism, the lifting mechanism of regulation the height of the protection mechanism, protection zone protection VR user experience, to prevent the collision wall injury, not only that, through the strengthening of the organization against the equipment support To further improve the protection of the VR experience users and devices, so that the utility of the equipment is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置
本专利技术涉及VR设备领域,特别涉及一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置。
技术介绍
VR技术,也称虚拟现实技术,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。随着VR技术的兴起和发展,市面上出现了各种VR眼镜,通过佩戴VR眼镜,能够使用户讯速地进入虚拟环境中。但是,人们在使用VR设备时,由于沉浸在虚拟世界中,难以感知外部世界的情况,因此,人们在佩戴VR眼镜进行活动时,身体的各个部位移动容易触碰到外部现实环境中的墙壁,造成受伤,运动幅度过大时,还会引发各类安全事故,因此急需一种跟踪装置,能够在人们使用VR设施时进行保护。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置,包括底盘、顶板、保护机构和两个支撑机构,两个所述支撑机构分别设置在底盘的上方的两侧,所述支撑机构包括竖板、升降机构、滑块和抵靠机构,所述竖板的底端固定在底盘上,所述顶板架设在两个竖板上,所述升降机构设置在竖板的一侧且与滑块传动连接,所述抵靠机构设置在竖板的另一侧;所述保护机构包括保护带和两个驱动单元,两个驱动单元与两个滑块一一对应,两个所述驱动单元中,其中一个驱动单元通过保护带与另一个驱动单元传动连接;所述驱动单元包括第一电机、第一缓冲块和第一驱动轴,所述第一电机和第一缓冲块均固定在滑块上,所述第一电机位于第一缓冲块的上方,所述第一驱动轴设置在第一电机和第一缓冲块之间,所述第一电机与第一驱动轴传动连接,所述保护带的两端分别设置在两个驱动单元的第一驱动轴上;所述抵靠机构包括调向单元、支杆、气缸、气泵和活塞,所述调向单元设置在支杆的上方,所述调向单元与气缸传动连接,所述支杆的一端固定在竖板上,所述支杆的另一端与气缸铰接,所述气泵固定在气缸上,所述气泵与气缸连通,所述活塞的一端设置在气缸内;所述调向单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆,所述第二电机固定在竖板上,所述第二电机与第一连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端通过第二连杆与气缸铰接。作为优选,为了带动滑块升降,所述升降机构包括第三电机、第三缓冲块和第三驱动轴,所述第三电机和第三缓冲块均固定在竖板上,所述第三电机位于第三缓冲块的上方,所述第三驱动轴设置在第三电机和第三缓冲块之间,所述第三电机与第三驱动轴传动连接,所述第三驱动轴上设有外螺纹,所述滑块套设在第三驱动轴上,所述滑块内设有内螺纹,所述滑块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配,第三电机运行,带动第三驱动轴沿其中心轴线旋转,使第三驱动轴上的外螺纹与滑块内的内螺纹相互作用,从而带动滑块上下移动。作为优选,为了固定滑块的升降轨迹,所述升降机构还包括限位环和框架,所述限位环固定在滑块的远离保护带的一侧,所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向滑块,所述框架的两端分别与第三电机和第三缓冲块固定连接,所述限位环套设在框架上。作为优选,为了便于监控VR体验用户,所述顶板上设有摄像头。作为优选,为了固定保护带的位置,所述第一驱动轴上设有两个限位组件,两个所述限位组件分别设置在保护带的两侧,所述限位组件包括两个侧杆,所述侧杆固定在第一驱动轴上。作为优选,为了防止活塞抵靠地面时划伤地面,所述活塞的远离气缸的一端设有滑轮。作为优选,为了保证保护带的弹性,使其具有一定的缓冲功能,所述保护带的材质为聚酯纤维。作为优选,为了便于实现设备的移动,所述底盘上设有四个移动机构,四个所述移动机构分别设置在底盘下方的四角处,所述移动机构包括凹口、设置在凹口内的第四电机、第四驱动轴、第五电机和两个移动组件,所述第四电机固定在凹口内的底部且与第四驱动轴的顶端传动连接,所述第五电机固定在第四驱动轴的底端,两个所述移动组件分别设置在第五电机的两侧,所述移动组件包括第五驱动轴和滚轮,所述第五电机通过第五驱动轴与滚轮传动连接,由第四电机通过第四驱动轴带动第五电机进行角度调节,从而控制底盘的移动方向,由第五电机通过第五驱动轴带动滚轮转动,实现设备的移动。作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第四电机和第五电机的驱动力,所述第四电机和第五电机均为直流伺服电机。作为优选,为了防止设备移动时滚轮打滑,所述滚轮上设有若干凸块。该跟踪保护装置运行时,由顶板上方的摄像头对佩戴VR设施的用户进行监视,并跟随用户的移动通过底盘下方的移动机构进行移动,使该设备与用户保持同步移动,以达到跟踪的目的,同时监视用户的身体动作,根据动作的高度由竖板上的升降机构调节滑块的高度,使保护机构与用户的动作高度保持一致,同时保护单元内第一电机带动第一驱动轴转动,使保护带处于绷紧状态,保护带采用聚酯纤维组成,具有良好的弹性,这样在用户碰撞到四周的墙壁前,用保护带进行阻挡,能够起到良好的保护作用。当用户碰到保护带时,为了防止设备摔倒,在竖板的远离升降机构的一侧,抵靠机构运行,由调节单元中的第二电机带动第一连杆转动,通过第二连杆使气缸向下转动,同时气泵增加气缸的气压,使活塞向下移动,从而滑轮接触地面,这样对设备起到了良好的支撑作用,防止用户因碰撞的速度过大导致用户和设备摔倒,使用户受伤、设备损坏,加强了对VR体验用户和设备的保护作用。本专利技术的有益效果是,该基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置通过摄像头和移动机构进行自动跟踪,利用升降机构调节保护机构的高度,使保护带保护VR体验用户,防止碰撞到墙壁受伤,不仅如此,通过抵靠机构加强了对设备的支撑,从而进一步提高了对VR体验用户和设备的保护作用,使设备的实用性大大提升。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置的结构示意图;图2是本专利技术的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置的抵靠机构的结构示意图;图3是本专利技术的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置的移动机构的结构示意图;图4是本专利技术的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置的驱动单元的结构示意图;图中:1.底盘,2.顶板,3.竖板,4.滑块,5.保护带,6.第一电机,7.第一缓冲块,8.第一驱动轴,9.支杆,10.气缸,11.气泵,12.活塞,13.第二电机,14.第一连杆,15.第二连杆,16.第三电机,17.第三缓冲块,18.第三驱动轴,19.限位环,20.框架,21.摄像头,22.侧杆,23.滑轮,24.凹口,25.第四电机,26.第四驱动轴,27.第五电机,28.第五驱动轴,29.滚轮,30.凸块,31.侧杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图4所示,一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置,包括底盘1、顶板2、保护机构和两个支撑机构,两个所述支撑机构分别设置在底盘1的上方的两侧,所述支撑机构包括竖板3、升降机构、滑块4和抵靠机构,所述竖板3的底端固定在底盘1上,所述本文档来自技高网...
一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置

【技术保护点】
一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置,其特征在于,包括底盘(1)、顶板(2)、保护机构和两个支撑机构,两个所述支撑机构分别设置在底盘(1)的上方的两侧,所述支撑机构包括竖板(3)、升降机构、滑块(4)和抵靠机构,所述竖板(3)的底端固定在底盘(1)上,所述顶板(2)架设在两个竖板(3)上,所述升降机构设置在竖板(3)的一侧且与滑块(4)传动连接,所述抵靠机构设置在竖板(3)的另一侧;所述保护机构包括保护带(5)和两个驱动单元,两个驱动单元与两个滑块(4)一一对应,两个所述驱动单元中,其中一个驱动单元通过保护带(5)与另一个驱动单元传动连接;所述驱动单元包括第一电机(6)、第一缓冲块(7)和第一驱动轴(8),所述第一电机(6)和第一缓冲块(7)均固定在滑块(4)上,所述第一电机(6)位于第一缓冲块(7)的上方,所述第一驱动轴(8)设置在第一电机(6)和第一缓冲块(7)之间,所述第一电机(6)与第一驱动轴(8)传动连接,所述保护带(5)的两端分别设置在两个驱动单元的第一驱动轴(8)上;所述抵靠机构包括调向单元、支杆(9)、气缸(10)、气泵(11)和活塞(12),所述调向单元设置在支杆(9)的上方,所述调向单元与气缸(10)传动连接,所述支杆(9)的一端固定在竖板(3)上,所述支杆(9)的另一端与气缸(10)铰接,所述气泵(11)固定在气缸(10)上,所述气泵(11)与气缸(10)连通,所述活塞(12)的一端设置在气缸(10)内;所述调向单元包括第二电机(13)、第一连杆(14)和第二连杆(15),所述第二电机(13)固定在竖板(3)上,所述第二电机(13)与第一连杆(14)的一端铰接,所述第一连杆(14)的另一端通过第二连杆(15)与气缸(10)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置,其特征在于,包括底盘(1)、顶板(2)、保护机构和两个支撑机构,两个所述支撑机构分别设置在底盘(1)的上方的两侧,所述支撑机构包括竖板(3)、升降机构、滑块(4)和抵靠机构,所述竖板(3)的底端固定在底盘(1)上,所述顶板(2)架设在两个竖板(3)上,所述升降机构设置在竖板(3)的一侧且与滑块(4)传动连接,所述抵靠机构设置在竖板(3)的另一侧;所述保护机构包括保护带(5)和两个驱动单元,两个驱动单元与两个滑块(4)一一对应,两个所述驱动单元中,其中一个驱动单元通过保护带(5)与另一个驱动单元传动连接;所述驱动单元包括第一电机(6)、第一缓冲块(7)和第一驱动轴(8),所述第一电机(6)和第一缓冲块(7)均固定在滑块(4)上,所述第一电机(6)位于第一缓冲块(7)的上方,所述第一驱动轴(8)设置在第一电机(6)和第一缓冲块(7)之间,所述第一电机(6)与第一驱动轴(8)传动连接,所述保护带(5)的两端分别设置在两个驱动单元的第一驱动轴(8)上;所述抵靠机构包括调向单元、支杆(9)、气缸(10)、气泵(11)和活塞(12),所述调向单元设置在支杆(9)的上方,所述调向单元与气缸(10)传动连接,所述支杆(9)的一端固定在竖板(3)上,所述支杆(9)的另一端与气缸(10)铰接,所述气泵(11)固定在气缸(10)上,所述气泵(11)与气缸(10)连通,所述活塞(12)的一端设置在气缸(10)内;所述调向单元包括第二电机(13)、第一连杆(14)和第二连杆(15),所述第二电机(13)固定在竖板(3)上,所述第二电机(13)与第一连杆(14)的一端铰接,所述第一连杆(14)的另一端通过第二连杆(15)与气缸(10)铰接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置,其特征在于,所述升降机构包括第三电机(16)、第三缓冲块(17)和第三驱动轴(18),所述第三电机(16)和第三缓冲块(17)均固定在竖板(3)上,所述第三电机(16)位于第三缓冲块(17)的上方,所述第三驱动轴(18)设置在第三电机(16)和第三缓冲块(17)之间,所述第三电机(16)与第三驱动轴(18)传动连接,所述第三驱动轴(18)上设有外螺纹,所述滑块(4)套设...

【专利技术属性】
技术研发人员:平步青
申请(专利权)人:平步青
类型:发明
国别省市:江苏,32

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