装设在义肢内的线性驱动系统技术方案

一种线性驱动系统，包含有一固定架、一动力源、一螺帽、一螺杆限制器，以及一螺杆，动力源设于固定架，螺帽设于固定架且连接动力源，使得螺帽能被动力源所驱动而原地旋转，螺杆限制器具有一设于固定架的限制滑轨与一可位移地设于限制滑轨的限制滑块，螺杆螺接于螺帽且连接螺杆限制器的限制滑块，使得螺杆能够在螺杆限制器的限制之下借由螺帽的原地旋转而沿着螺帽的轴向往复位移，如此运用螺帽来驱动螺杆的情况下，可以达到减少线性驱动系统占用义肢内部的容纳空间的效果。

Installed in the linear drive system in prosthetics

A linear driving system, which comprises a fixed frame, a power source, a nut, a screw and a screw, the power limiter is arranged on the fixed frame, the nut is arranged on the fixing frame and connected with a power source, which can be driven by the power source and the nut is rotated, the screw limiter has a limit on the sliding rail fixing frame and a displacement a limit limit slide block, screw bolt of the connecting screw rod and nut slider to limit the limiter, the screw to screw under limiter by nut rotated along the shaft nut reciprocatingly displaced, so using the nut to drive the screw under the condition of linear drive system can reduce occupied space the effect of prosthesis.

【技术实现步骤摘要】
装设在义肢内的线性驱动系统
本专利技术与线性驱动系统有关，特别是指一种减少占用义肢内部的容纳空间的线性驱动系统。
技术介绍
一般在义肢装置(prosthesis)中的线性驱动系统，如滚珠螺杆，都是采取由动力源，如马达、减速机，驱动螺杆转动，由螺杆带动螺帽沿着螺杆往复位移，再借由螺帽带动装设在螺帽上的结构前进或后退。然而，采取动力源驱动螺杆再由螺杆驱动螺帽的方式将会限制动力源只能安装在螺杆之两端处，减少线性驱动系统在义肢内位置上的设计弹性，更甚者，考虑螺帽的行程，动力源还须让出空间供螺帽可以无阻碍的移动，使得义肢内装设线性驱动系统的空间无法有效地缩减，此举将造成义肢体积庞大。举例来说，一般的滚珠螺杆，螺杆长度较螺帽来得长。采取前述动力源驱动螺杆转动的方式驱动螺帽，会有两种情况。如美国公告第8,231,687号、美国公告第8,287,477号专利公报，其马达连接在螺杆相对端，使得线性驱动器的整体长度将大于螺杆的长度，此将造成义肢内空间必须大过于螺杆长度，才能容纳期限性驱动器。又如，美国公告第8,500,823号专利公报，其马达因为要避免阻挡螺帽移动又要容纳线性驱动器，所以线性驱动器的马达需设置在螺帽沿螺杆行进空间以外的地方，此将造成义肢内空间宽度必须大于马达加上螺帽的宽度总合，同样地使得义肢内装设线性驱动系统的空间无法有效地缩减。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装设在义肢内的线性驱动系统，其能增加设计弹性及减少占用义肢内部的容纳空间。为了达成上述目的，本专利技术的线性驱动系统包含有一固定架、一动力源、一螺帽、一螺杆限制器，以及一螺杆。该动力源设于该固定架，用以提供动力来源；该螺帽可原地转动地设于该固定架内且连接该动力源，使得该螺帽能被该动力源所驱动而原地旋转；该螺杆限制器具有一限制滑轨与一限制滑块，该限制滑轨设于该固定架，而且，该限制滑轨的延伸方向平行于该螺帽的轴向，该限制滑块可位移地设于该限制滑轨；该螺杆螺接于该螺帽，而且，该螺杆的一端连接该螺杆限制器的限制滑块，使得该螺杆在该螺帽转动时会被该螺杆限制器所限制而沿着该螺帽的轴向往复位移。借此，本专利技术的线性驱动系统主要是对该螺帽施以动力，再由该螺帽带动该螺杆，使该螺杆带动与其相搭接的零组件沿着该螺杆的轴向往复位移，所以该螺帽在位置方面可以选择安装在该螺杆的任何位置而不受限制，再加不需要配合该螺帽的移动而让出空间而能减少占用义肢内的容纳空间。更佳地，本专利技术的线性驱动系统更包含有一传动滑轨安装座、一传动滑轨、一传动滑块及一转接座，该传动滑轨安装座设于该固定架，该传动滑轨设于该传动滑轨安装座且位于该螺杆限制器的限制滑轨的一侧边，该传动滑轨的延伸方向平行于该螺杆限制器的限制滑轨的延伸方向，该传动滑块可位移地设于该传动滑轨，该转接座设于该传动滑块且连接该螺杆限制器的限制滑块，使得该转接座能透过该限制滑块而与该螺杆同步位移。借此，该线性驱动系统可以利用该转接座在不同的安装方式之下与其他配件进行结合，并且能借由一缓冲弹性件对该转接座提供作动时的缓冲力量，同时可以再搭配一位置传感器实时感测该转接座的所在位置。附图说明图1为本专利技术第1实施例的外观立体图。图2为本专利技术第2实施例的外观立体图。图3为本专利技术第3实施例的外观立体图。图4为本专利技术第3实施例在另一视角的外观立体图。【附图标记说明】10线性驱动系统20固定架21第一端座22第二端座23底座24弹簧固定柱30动力源31马达32第一皮带轮33第二皮带轮34传动皮带40螺帽50螺杆限制器51限制滑轨52限制滑块60螺杆70传动滑轨安装座71传动滑轨72传动滑块73转接座74缓冲弹性件75位置传感器具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。请先参阅图1，本专利技术第1实施例的线性驱动系统10包含有一固定架20、一动力源30、一螺帽40、一螺杆限制器50，以及一螺杆60。固定架20具有一第一端座21、一第二端座22及一连接第一、第二端座21、22的底座23。动力源30具有一马达31、一第一皮带轮32、一第二皮带轮33及一传动皮带34。马达31设于固定架20的第一端座21的外周面，用以提供动力来源，第一皮带轮32可转动地设于固定架20的第一端座21的外周面且连接马达，第二皮带轮33可转动地设于固定架20的第一端座21的外端面，传动皮带34绕设于第一、第二皮带轮32、33。借此，当马达31启动时，第一皮带轮32被马达31所驱动而转动，接着第一皮带轮32会透过传动皮带34带动第二皮带轮33一起转动。螺帽40设于固定架20的第一端座21内且被动力源30的第二皮带轮33所套接，使得螺帽40会受到动力源30的第二皮带轮33的带动而原地转动。螺杆限制器50具有一限制滑轨51与一限制滑块52。限制滑轨51固设于固定架20的底座23，而且，限制滑轨51的延伸方向平行于螺帽40的轴向，限制滑块52可位移地设于限制滑轨51。螺杆60螺接于螺帽40，而且，螺杆60的一端用来搭接一从动零组件(图中未示出)，螺杆60的另一端穿过固定架20的第一端座21且连接螺杆限制器50的限制滑块52，使得螺杆60在螺帽40转动时会被螺杆限制器50所限制住而沿着螺帽40的轴向往复位移。由上述可知，本专利技术的线性驱动系统10具有下列优点：1、在本专利技术中，动力源30主要是对螺帽40施加动力，再由螺帽40带动螺杆60，使螺杆60带动与其相搭接的从动零组件沿着螺帽40的轴向往复位移，所以螺帽40在位置方面可以选择安装在螺杆60上的任何位置而不受限制。此外，动力源30毋须闪躲螺帽40，因此透过动力源30及螺帽40的错位，使得义肢的容纳空间可以小于动力源30加上螺帽40的宽度合，也增加义肢设计弹性。2、在先前技术当中，从动零组件必须跟螺帽安装在一起，造成无法有效缩减使用空间。在本专利技术中，从动零组件是安装在螺杆60，并不是安装在螺帽40，所以不需要配合螺帽40的位置，因而能缩小整体体积来达到减少使用空间的效果。请参阅图2及4，在本专利技术第2实施例中更包含有二相对的传动滑轨安装座70、二相对的传动滑轨71、二相对的传动滑块72及一转接座73，其中：传动滑轨安装座70的两端分别连接固定架20的第一、第二端座21、22。传动滑轨71设于传动滑轨安装座70的外侧面且位于螺杆限制器50的限制滑轨51的两相对侧边，传动滑轨71与螺杆限制器50的限制滑轨51之间以螺杆为中心呈90度排列，而且，传动滑轨71的延伸方向平行于螺杆限制器50的限制滑轨51的延伸方向。传动滑块72可位移地设于传动滑轨71且位于固定架20的第一、第二端座21、22之间。转接座73设于传动滑块72且连接螺杆限制器50的限制滑块52，使得转接座73能透过限制滑块52而与螺杆60同步位移。由上述可知，本实施例的线性驱动系统12主要是利用转接座73来搭接从动零组件，除了让整体结构相较于前述实施例更加稳固之外，也可以配合实际需求而改变不同的使用方式。另一方面，如图3及4所示，固定架20更具有四根弹簧固定柱24，这四根弹簧固定柱24穿设于转接座73的四个角落且分别连接固定架20的第一、第二端座21、22，每一根弹簧固定柱24套设一条缓冲弹性件74，其中两条缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性驱动系统，包含有：一固定架；一动力源，设于该固定架；一螺帽，可原地转动地设于该固定架且连接该动力源，使得该螺帽能受该动力源的驱动而原地转动；一螺杆限制器，具有一限制滑轨与一限制滑块，该限制滑轨设于该固定架，且该限制滑轨的延伸方向平行于该螺帽的轴向，该限制滑块可位移地设于该限制滑轨；以及一螺杆，螺接于该螺帽，且该螺杆的一端连接该螺杆限制器的限制滑块，使得该螺杆能借由该螺帽的转动而沿着该螺帽的轴向往复位移。

【技术特征摘要】
1.一种线性驱动系统，包含有：一固定架；一动力源，设于该固定架；一螺帽，可原地转动地设于该固定架且连接该动力源，使得该螺帽能受该动力源的驱动而原地转动；一螺杆限制器，具有一限制滑轨与一限制滑块，该限制滑轨设于该固定架，且该限制滑轨的延伸方向平行于该螺帽的轴向，该限制滑块可位移地设于该限制滑轨；以及一螺杆，螺接于该螺帽，且该螺杆的一端连接该螺杆限制器的限制滑块，使得该螺杆能借由该螺帽的转动而沿着该螺帽的轴向往复位移。2.根据权利要求1所述的线性驱动系统，其中该固定架具有一第一端座、一第二端座及一连接该第一、第二端座的底座，该动力源设于该第一端座的外周面，该螺帽设于该第一端座内，该限制滑轨设于该底座。3.根据权利要求1所述的线性驱动系统，其中该动力源具有一马达、一第一皮带轮、一第二皮带轮及一传动皮带，该马达设于该固定架的第一端座的外周面，该第一皮带轮可转动地设于该固定架的第一端座的外周面且连接该马达，该第二皮带轮可转动地设于该固定架的第一端座的外端面且套接于该螺帽，该传动皮带绕设于该第一、第二皮带轮。4.根据权利要求1所述的线性驱动系统，更包含有一传动滑轨安装座、一传动滑轨、一传动滑块及一转接座，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁政，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71