一种接钞斗与塑封机间的纸币转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种接钞斗与塑封机间的纸币转移机构，包括：支架，活动安装在支架内的升降台以及驱动升降台的升降驱动组件，活动设置在所述升降台上的平移台以及驱动平移台的平移驱动组件，安装所述平移台上的旋转台以及驱动旋转台转动的旋转驱动组件，和设置在旋转台上用于夹取纸币的夹爪。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，采用机械夹爪自动夹取接钞斗内的纸币，并送入塑封机进行封装，夹取速度快，效率高。

A paper currency transfer mechanism between a banknote feeder and a plastic sealing machine

The utility model discloses a stacker bucket mechanism, and the money transfer molding machine comprises a bracket, lifting platform is movably arranged in the stent and driving the lifting platform lifting drive assembly platform movably arranged on the lifting platform and the driving platform shift drive assembly, installation of the rotary table on the translation platform and drive rotary table rotate drive assembly, and mounted on a rotating stage for clamping jaw to take notes. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, automatically clamping the banknotes in the money collecting bucket by mechanical clamping claws, and sending them into the plastic sealing machine for encapsulation, so that the clamping speed is fast and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种接钞斗与塑封机间的纸币转移机构
本技术涉及配钞系统内的接钞斗转移机构，尤其是涉及一种接钞斗与塑封机间的纸币转移机构。
技术介绍
由于中国和世界各国的联系日益紧密，对外交往活跃，国人频繁的出国留学、旅游，使得国人对外汇的使用更加的频繁、更加的多样化。因此，银行的外汇服务也就更加的频繁和复杂。以建行深圳分行为例，它在全市有100多个网点，需要处理15种以上的外汇货币，其中，每种外币又大概有5种左右的面额。外汇总额也不少，其中，日处理美元在200-300万左右，日处理港币在2500万左右。对于建行深圳分行金库来说，上述的处理量，会带来如下问题：(1)统计处理量大。金库最大需要处理7500种类型的现金，其中，美元、港元、日元等货币量还比较大。(2)货币识别清点量大。金库员工需要识别多达75种类型的现金货币，这靠人力识别，工作压力特别巨大。(3)纯手工处理，容易出错。不管是货币的识别，还是货币的清点，同时还要分配给不同的网点，目前都是纯手工作业，容易出错。(4)人力和时间成本大。上述的工作难度，都带来了外币处理工作中的人力成本和时间成本；同时，上述工作也是重复性的和枯燥的工作，导致了金库员工的流失和管理上的困难。智能金库外币配钞系统，就是希望解决上述问题，给金网的外币管理带来信息化管理技术，通过自动化的外币识别和清点，解决人工的重复劳动，自动出钞和配钞。在智能金库内的接钞斗完成配钞后，纸币需要在塑封后送至各网点，现有采用人工将纸币从接钞斗内取出，效率较低。
技术实现思路
为提升配钞系统的工作效率，本技术公开一种接钞斗与塑封机间的纸币转移机构，采用机械夹爪夹取接钞斗内的纸币，并送入塑封机进行封装，夹取速度快，效率高。本技术所采用的具体技术方案如下：一种传送带与塑封机间的接钞斗转移机构，包括：支架，活动安装在支架内的升降台以及驱动升降台的升降驱动组件，活动设置在所述升降台上的平移台以及驱动平移台的平移驱动组件，安装在所述平移台上的旋转台以及驱动旋转台转动的旋转驱动组件，和设置在旋转台上用于夹取纸币的夹爪。所述的夹爪具有升降、平移和旋转三轴自由度。由所述升降驱动组件驱动升降台上下移动，带动夹爪就位于接钞斗所处高度，并将纸币夹出送至塑封机进钞口所处高度。由所述的平移驱动组件带动平移台前后移动，带动就位后的夹爪伸入接钞斗内，并将夹持纸币的夹爪推入塑封机的进钞口内，由于塑封机的进钞口朝向传送带的输送方向，在将夹爪送入进钞口之前，需要通过旋转驱动组件使夹爪转动90度。作为优选的，所述的升降驱动组件包括：穿过所述升降台的升降丝杠，驱动所述升降丝杠转动以带动升降台上下移动的升降驱动电机，与所述升降丝杠的平行并用于升降台导向的升降导轨。本技术方案中优选利用丝杠机构驱动所述的升降台升降，具备更好的位移精度，升降导轨也由所述升降台内穿过。作为优选的，所述的平移驱动组件包括：穿过所述平移台的平移丝杠，驱动所述平移丝杠转动以推拉平移台的平移驱动电机，与所述平移丝杠平行并用于平移台移动导向的平移导轨。作为优选的，所述的旋转驱动组件包括旋转驱动电机，传动轴端部安装有驱动齿轮；所述旋转台的边沿具有一轮面，该轮面具有与所述驱动齿轮啮合的轮齿。也可以在所述旋转台的旋转轴上安装与驱动齿轮啮合的从动齿轮。作为优选的，所述的夹爪包括由所述旋转台边沿伸出的下夹爪和活动设置在旋转台上的上夹爪，以及驱动所述上夹爪升降的夹爪驱动组件。所述的上夹爪为可活动的夹爪，实现纸币的夹紧与松开。作为优选的，所述的夹爪驱动组件包括：固定在所述旋转台上并穿过上夹爪的导杆，安装在上夹爪上的齿条，和夹持驱动电机，传动轴的端部具有与所述齿条啮合的齿轮。夹持驱动电机带动齿轮转动，通过齿条上下移动上夹爪，来夹紧纸币或松开。本技术结构简单，设计合理，采用机械夹爪自动夹取接钞斗内的纸币，并送入塑封机进行封装，夹取速度快，效率高。附图说明图1为纸币转移机构的装配图；图2为纸币转移机构的结构图；图3为内部升降台的结构图。具体实施方式下面结合实施例和附图来详细说明本技术，但本技术并不仅限于此。如图1～3所示的纸币转移机构300，用于将传送带100上接钞斗200内的纸币转移至塑封机400内进行封装。纸币转移机构300包括支架301，支架301内活动安装有升降台305，升降台305上设置有平移台309，平移台309上设有活动的旋转台311，夹取纸币的夹爪设置在旋转台311上。升降台305由安装在支架内升降驱动组件驱动，包括：穿过升降台305的升降丝杠302，驱动升降丝杠302转动以带动升降台305上下移动的升降驱动电机304，以及与升降丝杠302的平行并用于升降台305导向的升降导轨303。通过升降台305的上下移动，带动夹爪就位于接钞斗200所处高度夹取，并将纸币夹出送至塑封机400进钞口所处高度。平移台309由设置在升降台305上的平移驱动组件驱动，包括：穿过平移台309的平移丝杠308，驱动平移丝杠308转动以推拉平移台309的平移驱动电机306，以及与平移丝杠308平行并用于平移台309移动导向的平移导轨307。通过平移台309相对升降台305的前后移动，带动就位后的夹爪伸入接钞斗200内，并将夹持有纸币的夹爪推入塑封机的进钞口内。旋转台311由安装在平移台309上的旋转驱动电机310驱动，该旋转驱动电机310的传动轴端部安装有驱动齿轮，旋转台311的边沿具有一轮面312，该轮面312具有与驱动齿轮啮合的轮齿。根据塑封机400的进钞口朝向位置，在将夹爪送入进钞口之前，需要通过将夹爪转动90度，使夹爪正对进钞口。本实施例中，夹爪包括由旋转台311边沿伸出的下夹爪317和活动设置在旋转台311上的上夹爪315，以及驱动上夹爪315升降的夹爪驱动组件。上夹爪315为可活动的夹爪，实现纸币的夹紧与松开。夹爪驱动组件包括：固定在旋转台311上并穿过上夹爪315的导杆318，安装在上夹爪318上的齿条316，以及夹持驱动电机314。夹持驱动电机314的传动轴端部具有与齿条316啮合的齿轮313。夹持驱动电机314带动齿轮313转动，通过齿条316上下移动上夹爪315，来夹紧纸币或松开。本实施例中，升降驱动电机304、平移驱动电机306、旋转驱动电机310和夹持驱动电机314均为步进电机。本实施例中纸币转移机构的过程如下：接钞斗200完成接钞后，行进到纸币转移机构300前后，平移驱动电机306运行将夹爪向前推动一定距离后，夹持驱动电机314带动齿条313和上夹爪315向下运动，将纸币夹紧，升降驱动组件运行使夹爪向上运动，将纸币从接钞斗200内夹出，继续上升到塑封机400放钞口前，平移驱动电机306使夹爪向前运动，同时旋转驱动电机310使夹爪旋转90度，将纸币送入塑封机400内，上夹爪315向上运动松开纸币，整个夹爪向后运动退出塑封机400，回归初始状态。以上所述仅为本技术的较佳实施举例，并不用于限制本技术，凡在本技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接钞斗与塑封机间的纸币转移机构，其特征在于，包括：支架，活动安装在支架内的升降台以及驱动升降台的升降驱动组件，活动设置在所述升降台上的平移台以及驱动平移台的平移驱动组件，安装在所述平移台上的旋转台以及驱动旋转台转动的旋转驱动组件，和设置在旋转台上用于夹取纸币的夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种接钞斗与塑封机间的纸币转移机构，其特征在于，包括：支架，活动安装在支架内的升降台以及驱动升降台的升降驱动组件，活动设置在所述升降台上的平移台以及驱动平移台的平移驱动组件，安装在所述平移台上的旋转台以及驱动旋转台转动的旋转驱动组件，和设置在旋转台上用于夹取纸币的夹爪。2.如权利要求1所述的纸币转移机构，其特征在于，所述的升降驱动组件包括：穿过所述升降台的升降丝杠，驱动所述升降丝杠转动以带动升降台上下移动的升降驱动电机，与所述升降丝杠的平行并用于升降台导向的升降导轨。3.如权利要求1所述的纸币转移机构，其特征在于，所述的平移驱动组件包括：穿过所述平移台的平移丝杠，驱动所述平移丝杠转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，闾海冬，程大勇，谢爱文，陈德杯，
申请(专利权)人：浙江维融电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33