一种不良品分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种不良品分拣装置，包括传送轨道组件、不良品存放组件和用于检测或识别产品是否为不良品的检测装置，所述检测装置安装于传送轨道组件上方，传送轨道组件依次沿X轴顺序设置有不良品分拣升降轨道组和缓存轨道组，不良品分拣升降轨道组连接有Z轴传动模组，Z轴传动模组驱动不良品分拣升降轨道组朝Z轴方向移动以不良品分拣升降轨道组与缓存轨道组分离，不良品存放组件对应设置于不良品分拣升降轨道组的输出端，与现有技术相比，不良品分拣升降轨道组可相对缓存轨道组朝Z轴方向移动以将不良品从生产线上分拣出来，结构更为简单，制造成本更低，且采用上述不良品分拣的方式，不再局限于产品的类型和规格，通用性更广。

A kind of defective sorting device

The utility model relates to a defective sorting device comprises a transmission rail assembly and bad product storage components and for the detection or identification of whether the product is defective product detection device, the detection device is installed on the conveyor components above the conveyor components are arranged in sequence along the X axis defect sorting lifting rail group and cache track group, defective track group is connected with a lifting sorting shaft Z transmission module, Z module drive shaft transmission defect sorting lifting rail group moves toward the direction of Z axis movement with the bad product sorting lifting rail group separation and caching the output track group, not good storage components arranged at the defective sorting lifting rail group, compared to with the existing technology, goods sorting lifting rail group relative orbit toward the direction of the Z axis cache group to move the defective products from the production line to sort out, the structure is more simple, The cost of manufacturing is lower, and the method of sorting by the afore-mentioned products is no longer limited to the type and specification of the product, and is more versatile.

【技术实现步骤摘要】
一种不良品分拣装置
本技术涉及工业自动化
，特别是涉及一种不良品分拣装置。
技术介绍
不良品分拣装置是自动化生产线常用的自动化设备之一，现有技术中的不良品分拣装置多设有传送轨道组件和设于传送轨道组件一侧的机械夹手，产品在传送轨道组件上进行传送，所述机械夹手通过夹取的方式将传送轨道组件上的不良品分拣出来，其结构较为复杂，制造成本较高，且只能分拣指定范围内的产品，需分拣其他的产品时，往往需要更换机械夹手以适应所夹取的产品，通用范围较小。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种不良品分拣装置，其结构简单，通用性广。为解决上述目的，本技术采用的如下技术方案。一种不良品分拣装置，包括传送轨道组件、不良品存放组件和用于检测或识别产品是否为不良品的检测装置，所述检测装置安装于传送轨道组件上方，传送轨道组件依次沿X轴顺序设置有不良品分拣升降轨道组和缓存轨道组，不良品分拣升降轨道组连接有Z轴传动模组，Z轴传动模组驱动不良品分拣升降轨道组朝Z轴方向移动以不良品分拣升降轨道组与缓存轨道组分离，不良品存放组件对应设置于不良品分拣升降轨道组的输出端。优选地，不良品分拣升降轨道组安装有不良品推出机构，不良品推出机构设有不良品推出气缸和推动块，不良品推出气缸带动推动块以将不良品推送至不良品存放组件。优选地，Z轴传动模组设有Z轴导轨和滑动座，所述滑动座安装于Z轴导轨，不良品分拣升降轨道组固定安装于所述滑动座、并随所述滑动座沿Z轴导轨方向移动。优选地，不良品存放组件包括不良料框和用于放置不良料框的取放装置，所述取放装置设置于缓存轨道组下方，不良料框设置于所述取放装置。优选地，所述取放装置设有取放按钮和旋转夹紧机构，所述取放按钮控制旋转夹紧机构卡紧或松开不良料框。优选地，旋转夹紧机构设有旋转夹紧气缸。优选地，不良品存放组件设有用于提示不良料框状态的报警模块。优选地，传送轨道组件设有轨道宽度调整机构，轨道宽度调整机构设有自动调宽机构和手动调宽机构。优选地，传送轨道组件设有用于阻挡产品运动方向的阻挡机构。优选地，检测装置为用于扫描产品条码的条码枪。本技术的有益效果如下：与现有技术相比，本技术省去机械夹手，采用两组可分离的不良品分拣升降轨道组和缓存轨道组，不良品分拣升降轨道组可相对缓存轨道组朝Z轴方向移动以将不良品从生产线上分拣出来，结构更为简单，制造成本更低，且采用本技术的不良品分拣的方式，不再局限于产品的类型和规格，通用性更广。附图说明图1为本技术的不良品分拣装置立体结构示意图；图2为本技术的不良品分拣装置另一视角的立体结构示意图；图3为不良品分拣装置的传送轨道组件和不良品存放组件的立体结构示意图；图4为不良品分拣装置的传送轨道组件的立体结构示意图；图5为不良品分拣装置的不良品分拣升降轨道组的立体结构示意图。附图标识说明：1.传送轨道组件、11.不良品分拣升降轨道组、12.Z轴传动模组、121.Z轴导轨、122.滑动座、123.不良品推出机构、1231.不良品推出气缸、13.缓存轨道组、14.轨道宽度调整机构、15.检测装置、16.阻挡机构；2.不良品存放组件、21.不良料框、22.取放装置、221.取放按钮、222.旋转夹紧机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。参考图1至图2，一种不良品分拣装置，包括传送轨道组件1、不良品存放组件2和用于检测或识别产品是否为不良品的检测装置15，所述检测装置15安装于传送轨道组件2上方，传送轨道组件2依次沿X轴顺序设置有不良品分拣升降轨道组11和缓存轨道组13，不良品分拣升降轨道组11连接有Z轴传动模组12，Z轴传动模组12驱动不良品分拣升降轨道组11朝Z轴方向移动以不良品分拣升降轨道组11与缓存轨道组13分离，不良品存放组件2对应设置于不良品分拣升降轨道组11的输出端。本实施例的实际应用中，传送轨道组件1依次沿X轴顺序设置有不良品分拣升降轨道组11和缓存轨道组13，由此，产品在传送轨道组件1上进行传送并依次流入不良品分拣升降轨道组11和缓存轨道组13，不良品分拣升降轨道组11用于将不良品分拣出来，缓存轨道组13用于将良品输出至下一个工位，不良品分拣升降轨道组11连接有Z轴传动模组12，Z轴传动模组12驱动不良品分拣升降轨道组11朝Z轴方向移动，从而不良品分拣升降轨道组11与缓存轨道组13分离，当产品流入不良品分拣升降轨道组11且检测为不良品时，不良品分拣升降轨道组11停止运转，并朝Z轴方向移动至预设位置，此时，不良品分拣升降轨道组11的输出端与不良品存放组件2对应，不良品分拣升降轨道组11重新运转以将不良品送入不良品存放组件2，以实现不良品的收集，与现有技术相比，本实施例省去机械夹手，采用两组可分离的不良品分拣升降轨道组11和缓存轨道组13，不良品分拣升降轨道组11可相对缓存轨道组13朝Z轴方向移动以将不良品从生产线上分拣出来，结构更为简单，制造成本更低，且采用本实施例的不良品分拣的方式，不再局限于产品的类型和规格，通用性更广。图1至图5示出，不良品分拣升降轨道组11安装有不良品推出机构123，不良品推出机构123设有不良品推出气缸1231和推动块，不良品推出气缸1231带动推动块以将不良品推送至不良品存放组件2，如此，当检测到不良品，不良品分拣升降轨道组11朝Z轴方向移动至预设位置，不良品分拣升降轨道组11重新运转以将不良品送入不良存放装置时，不良品推出气缸1231带动推动块以辅助不良品分拣升降轨道组11将不良品推送至不良品存放组件2，稳定性更高，可确保不良品被送入不良品存放组件2。图3、4和5示出，Z轴传动模组12设有Z轴导轨121和滑动座122，所述滑动座122安装于Z轴导轨121，不良品分拣升降轨道组11固定安装于所述滑动座122、并随所述滑动座122沿Z轴导轨121方向移动，如此，实现不良品分拣升降轨道组11朝Z轴方向移动，以与缓存轨道组13分离，实现不良品的分拣。参照图1至图4，不良品存放组件2包括不良料框21和用于放置不良料框21的取放装置22，所述取放装置22设置于缓存轨道组13下方，不良料框21设置于所述取放装置22，且对应设置于不良品分拣升降轨道组11的输出端，图3示出，所述取放装置22设有取放按钮221和旋转夹紧机构222，所述取放按钮221控制旋转夹紧机构222卡紧或松开不良料框21，如此，工作时，旋转夹紧机构222卡紧不良料框21以将不良料框21稳固于取放装置22内，以确保不良料框21与不良品分拣升降轨道组11的输出端对应，进一步提高设备的稳定性，需要更换不良料框21时，按下所述取放按钮221，旋转夹紧机构222旋转以松开不良料框21，使不良料框21可从所述取放装置22内拖出，利于更换，本实施例的旋转夹紧机构222设有旋转夹紧气缸。本实施例的不良品存放组件2设有用于提示不良料框21状态的报警模块，如此，不良料框21收集满时，所述报警模块提醒操作人员更换不良料框21。参照图4，本实施例的传送轨道组件1设有轨道宽度调整机构14，轨道宽度调整机构14设有自动调宽机构和手动调宽机构，如此，可根据产品的类型和规格调整轨道宽度以使产品可在传送轨道组件1上进行传送，适用范围更广。参照图1和图2，传送轨道组件1设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不良品分拣装置，其特征在于，包括传送轨道组件、不良品存放组件和用于检测或识别产品是否为不良品的检测装置，所述检测装置安装于传送轨道组件上方，传送轨道组件依次沿X轴顺序设置有不良品分拣升降轨道组和缓存轨道组，不良品分拣升降轨道组连接有Z轴传动模组，Z轴传动模组驱动不良品分拣升降轨道组朝Z轴方向移动以不良品分拣升降轨道组与缓存轨道组分离，不良品存放组件对应设置于不良品分拣升降轨道组的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种不良品分拣装置，其特征在于，包括传送轨道组件、不良品存放组件和用于检测或识别产品是否为不良品的检测装置，所述检测装置安装于传送轨道组件上方，传送轨道组件依次沿X轴顺序设置有不良品分拣升降轨道组和缓存轨道组，不良品分拣升降轨道组连接有Z轴传动模组，Z轴传动模组驱动不良品分拣升降轨道组朝Z轴方向移动以不良品分拣升降轨道组与缓存轨道组分离，不良品存放组件对应设置于不良品分拣升降轨道组的输出端。2.根据权利要求1所述的一种不良品分拣装置，其特征在于，不良品分拣升降轨道组安装有不良品推出机构，不良品推出机构设有不良品推出气缸和推动块，不良品推出气缸带动推动块以将不良品推送至不良品存放组件。3.根据权利要求1所述的一种不良品分拣装置，其特征在于，Z轴传动模组设有Z轴导轨和滑动座，所述滑动座安装于Z轴导轨，不良品分拣升降轨道组固定安装于所述滑动座、并随所述滑动座沿Z轴导轨方向移动。4.根据权利要求1所述的一种不...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，赵益民，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44