铝桶自动加外盖装置制造方法及图纸
Automatic cover device for aluminum barrel
【技术实现步骤摘要】
铝桶自动加外盖装置
本技术涉及一种铝桶自动加外盖装置，用于铝桶自动输送线，属于制药器械领域。
技术介绍
随着中国制药行业法规升级，对药品的包材质量以及包装过程要求越来越严格。使用铝桶包装的原料药生产线在分装后要对铝桶进行加盖，为了减少人工的干预，降低污染的风险。目前，铝桶的加外盖主要采用人工加盖的方式，主要缺陷有以下几个方面：1)人工加外盖增加药品污染的风险；2)人工加外盖增加人工的成本。3)人工加外盖存在人为失误的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供了一种减少人员对药品的污染风险、降低生产成本的铝桶自动加外盖装置，解决了对铝桶采用人工加盖增加药品污染的风险、增加人工成本以及存在人为失误的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，包括底板，底板上固定有铝桶外盖放置托架升降机构和桶定位机构，铝桶外盖放置托架升降机构上设有机械臂，机械臂上固定有铝桶外盖放置托架，桶定位机构和铝桶外盖放置托架的上方设有抓外盖机械手。优选地，所述的铝桶外盖放置托架的背面铣有用于放置外盖耳朵的缺口。优选地，所述的铝桶外盖放置托架的边缘设有用于放置铝桶外盖的凸起。优选地，所述的抓外盖机械手上设有用于抓起铝桶外盖的真空吸盘以及作为旋转动力的伺服电机。优选地，所述的铝桶外盖放置托架升降机构上设有作为动力源的电机丝杆，铝桶外盖放置托架升降机构上还设有光电传感器。优选地，所述的桶定位机构包括两组用于夹紧铝桶的气缸。优选地，所述的桶定位机构的正上方为抓外盖机械手的机械手臂中心。本技术通过合理设计，使得铝桶自动加外盖可以自动完成不需要人员的...
【技术保护点】
一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，包括底板，底板上固定有铝桶外盖放置托架升降机构(3)和桶定位机构(4)，铝桶外盖放置托架升降机构(3)上设有机械臂，机械臂上固定有铝桶外盖放置托架(1)，桶定位机构(4)和铝桶外盖放置托架(1)的上方设有抓外盖机械手(2)。
【技术特征摘要】
1.一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，包括底板，底板上固定有铝桶外盖放置托架升降机构(3)和桶定位机构(4)，铝桶外盖放置托架升降机构(3)上设有机械臂，机械臂上固定有铝桶外盖放置托架(1)，桶定位机构(4)和铝桶外盖放置托架(1)的上方设有抓外盖机械手(2)。2.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的铝桶外盖放置托架(1)的背面铣有用于放置外盖耳朵的缺口。3.如权利要求1所述的一种铝桶自动加外盖装置，其特征在于，所述的铝桶外盖放置托架(1)的边缘设有用于放置铝桶外盖(6)的凸起。4.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙爱瑞思科技有限公司，上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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