无人机搭载航磁探测设备的稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重，在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。所述无人机为将磁力探测仪设计在左机翼翼尖部位减少其他电磁设备对探测仪的干扰；无人机在右机翼对称部位采用相同形状、相同重量设备进行配重，增加了无人机重心的平衡性；将磁光泵设计在后机舱部位，充分有效利用后机舱空间。

Stabilization device for aeromagnetic detection equipment carried by UAV

The utility model provides a UAV with stable device aeromagnetic detection equipment, in the left wing of the UAV wing tip is provided with a detection device of aeromagnetic, in the wing tip symmetry on the right wing UAV is provided with the balance in the center is arranged inside the cabin, aeromagnetic instrument board, processor, power supply, the aeromagnetic detection equipment and aeromagnetic instrument board is connected with the board and the processor of the aeromagnetic instrument is connected with the UAV power through the power supply. The UAV magnetic detector designed to reduce interference with other electromagnetic equipment on the detector in the left wing position; the right wing UAV in symmetric parts using the same shape, the same weight of equipment weight, increase the balance of the UAV's center of gravity; magneto optical pump design in the engine room, make full use of after cabin space.

【技术实现步骤摘要】
无人机搭载航磁探测设备的稳定装置
本技术涉及一种航空物探新仪器，尤其是涉及一种UV2型的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置。
技术介绍
近几年，随着无人机技术发展迅速，通过无人机搭载可见光、红外线等设备获取地面信息已有不错的研究成果，更重要的是无人机有结构简单、体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、便于隐蔽、无需机场跑道、可多次回收重复使用，还可作超越飞行员生理极限的高速飞行、执行深入被核或生化污染地区的上空探测取样等危险性极大的作战任务等诸多优势，但是人们已经不在局限于使用无人机获取航拍影像或者视频，将无人机作为平台搭载其他类型的设备已经是未来的发展趋势。地球是一个巨大的磁性椭球体，产生了20000nT～50000nT左右的稳定磁场，一般称之为地磁场。存在地磁场环境中的磁性物体会引起其周围地磁场的微弱异常变化，通过磁异常信号可以反演出磁性物体的位置信息。利用该原理，航空磁异常检测技术将磁力仪设备装载于飞机上，通过处理磁力仪测量到的数据，将磁性目标产生的异常信号检测出来，并定位出目标的位置。磁异常探测技术已广泛应用于物探、地磁导航等诸多领域，并已得到越来越多的关注和重视。航磁探测设备就是用来检测磁异常的。我们只需将航磁探测设备搭载到无人机这样的一个平台上，即可完成后期的探测。至于如何搭载航磁探测设备，我们可以借鉴已经发展相对成熟的航拍无人机。但是考虑到航磁设备的工作原理以及其他的属性，比如体积、重量等，我们需要对已有无人机平台的性能、材质和外观加以改进，使其在机动性能、载重以及气动性方面有极大的提升，能够顺利搭载航磁探测设备，同时也要将无人机本身对搭载的航磁探测设备结果影响降到最低。
技术实现思路
本技术提供了一种无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，解决了将航磁探测设备搭载到无人机，使航磁探测设备能够在无人机上面完成磁异常的探测的问题。其技术方案如下所述：一种无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重，在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。所述配重采用和左侧机翼设置的航磁探测设备相同的航磁探测设备，起到对称配重保持飞机平衡的作用。所述航磁探测设备和发动机之间的间距不小于1.4米。所述机身上还设置有GPS、磁光泵，所述磁光泵设置在后机舱部位。所述无人机的发动机采用DLE111发动机。所述机翼本身设置有加固装置，并设置有对航磁探测设备的固定装置。所述无人机还设置有伞降装置，用于在应急情况下，通过弹射的方式打开。所述无人机的副翼上设置有导流片，在水平尾翼上安装有气导挡板，增加了低速稳定性。所述无人机的机体由蜂窝、碳纤维、玻璃钢制成，增加了整体的强度与韧性，同时重量减轻了近三分之一。所述GPS位于磁光泵和处理器之间。本技术有以下效果：1、UV2型无人机为将磁力探测仪设计在左机翼翼尖部位减少其他电磁设备对探测仪的干扰；2、UV2型无人机在右机翼对称部位采用相同形状、相同重量设备进行配重，增加了无人机重心的平衡性；3、将磁光泵设计在后机舱部位，充分有效利用后机舱空间；4、航磁仪板卡、处理器、电源位于机舱中心内部。附图说明图1是所述无人机搭载航磁探测设备的稳定装置的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1中机身的示意图。具体实施方式存在地磁场环境中的磁性物体会引起其周围地磁场的微弱异常变化，通过磁异常信号可以反演出磁性物体的位置信息，该技术可以应用于探测金属矿产资源。随着无人机技术的日益成熟，并且可以搭载多种类型的传感器。这使得将无人机和航磁探测设备结合在一起成为了可能。本技术是对已有的无人机进行全面改进，然后将航磁探测设备搭载到无人机，使航磁探测设备能够在无人机上面完成磁异常的探测。航磁探测设备由于其工作原理以及自身的重量的原因，需要对载体无人机进行各个改进，使两者能更好的作为一个稳定的整体。如图1到图3所示，所述无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备2，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重6，所述配重采用和左侧机翼设置的航磁探测设备相同的航磁探测设备，起到对称配重保持飞机平衡的作用。在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器3、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。航磁探测设备和发动机之间的间距不小于1.4米。所述机身1上还设置有GPS装置4、磁光泵5，所述磁光泵5设置在后机舱部位。所述GPS装置4位于磁光泵5和处理器3之间。所述无人机的发动机采用DLE111发动机，所述机翼本身设置有加固装置，并设置有对航磁探测设备的固定装置。所述无人机还设置有伞降装置，用于在应急情况下，通过弹射的方式打开。所述无人机的副翼上设置有导流片，在水平尾翼上安装有气导挡板，增加了低速稳定性。所述无人机的机体由蜂窝、碳纤维、玻璃钢制成，增加了整体的强度与韧性，同时重量减轻了近三分之一。本技术的改进处在于：(1)将航磁探测设备搭载在无人机合理的位置。由于飞机整体或多或少的都存在金属材料，所以组装好后就存在的恒定磁场，除此之外，在飞行过程中也会因机动动作切割磁感线而产生其他的干扰磁场，包括了感应磁场和涡流磁场。正是由于这些干扰磁场存在，目标磁场的信号往往被淹没在各种噪声和干扰中，要对目标进行识别和定位，首先必须对这些噪声和干扰进行抑制，进而得到满足一定信噪比要求的信号，最后目标信号检测器来处理该信号，给出目标信息。本技术中，考虑到发动机等飞机的金属部件对航磁探测的结果，我们仅能尽力减小其对探测结果的影响，不能完全消除。同时也考虑到飞机的部件布局，改造时我们将航磁探测设备搭载在飞机机翼的翼尖，这可以让航磁探测设备和发动机之间能够保持1.4米左右的间距。同时在机翼两侧分别各搭载一台航磁探测设备，其有不同的作用：一台是用来开展探测工作，另外一台起到对称配重保持飞机平衡的作用，这样可以保持无人机左右机翼平衡以及尽可能减少对无人机本身的气动性能的影响。(2)更换功率更大的发动机。相比“UV-1”型无人机，“UV-2”型无人机拥有更大的体型和更大的机身重量。再者，需要在飞机上搭载航磁探测设备，每台航磁探测设备大约有6.5公斤左右，搭载两台设备对飞机的飞行提出更高的要求。为了满足起飞重量，航高以及机身的稳定性等的要求。改造过程中将“UV-1”使用的DLE55发动机(图1)更换成性能更佳的DLE111发动机(图2)装配到“UV-2”上。(3)改变无人机的气动特性。搭载航磁探测设备后，对原来飞机的气动稳定性有一定的改变，为此需要在原来的基础之上，对机翼和机身做局部的改进，比如由于航磁探测设备质量较大，而且安装在机翼的末端，因此对机翼进行加固，防止机翼折断；同时也需要改变机翼的表面积和形状，增加飞机气动的稳定性。(4)增加无人机降落方式。除支持滑降外，改进型支持全自主伞降，平台在飞行过程中，不可避免的受到各种因素的干扰，可能会出现发动机停机等紧急情况。为了保护无人机和搭载设备的安全，因此做好应急措施还是有很大的必要性。本次改进中，我们给该平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于：在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重，在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于：在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重，在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。2.根据权利要求1所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于：所述配重采用和左侧机翼设置的航磁探测设备相同的航磁探测设备。3.根据权利要求1所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于：所述航磁探测设备和发动机之间的间距不小于1.4米。4.根据权利要求1所述的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，其特征在于：无人机机身上还设置有GPS、磁光泵，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀云，董全杰，陈向，徐年云，翟检，董俊红，
申请(专利权)人：北京威特空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11