无人机的机臂结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的机臂结构及无人机，该机臂结构包含：分别位于无人机机身两侧的第一和第二纵向机臂，以及分别用于支撑和连接该第一和第二纵向机臂的第一和第二横向机臂，其中，该第一和第二纵向机臂上分别设置有至少两个位于支撑和连接位置两侧的进风口，并且，该第一和第二纵向机臂内分别设置有纵向风道，该第一和第二横向机臂内分别设置有横向风道，该进风口、该纵向风道与该横向风道相互连通。本实用新型专利技术能够提供更好的散热性能，抗扭强度高，且制造成本低。

Unmanned aerial vehicle (UAV) structure and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a machine arm structure of UAV and UAV, including the machine arm structure: first and second longitudinal arm are located on both sides of the fuselage of the UAV, and are respectively used for supporting and connecting the first and second transverse arm machine, the first and second longitudinal arm in which the first and second the vertical machine arm are respectively provided with at least two of the support and connection position on both sides of the air inlet, and the first and second longitudinal arm are respectively arranged in the longitudinal duct, the first and second transverse arm are respectively arranged in the horizontal duct, the air inlet, the air duct and the transverse longitudinal duct connected with each other. The utility model can provide better heat dissipation, high torsion strength and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
无人机的机臂结构及无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及无人机的散热技术。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的成熟，无人机的应用领域已从航拍迅速扩展到了其他领域。通常无人机采用电池提供动力来源，由于电池在长时间运行时会产生热量，同时，无人机的机身上还安装有电力装置等部件，也都是易发热部件，因此，如何有效控制无人机发热，确保飞行安全，是影响无人机性能的重要指标。目前较为普遍的方式是在无人机上安装风扇，但仍然存在以下问题：1.风扇越大，导致无人机体积越大；2.风扇越重，导致无人机重量增加；3.风扇难以高效地将无人机内部的热空气吹出来，散热效果不够理想。综上所述，本领域迫切需要一种不会引起体积和重量增加，并且散热效果更好的散热结构，且制造成本较低。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种无人机的机臂结构及无人机，能够在不增加整机重量及体积的情况下，提高散热性能，且制造成本较低。在本技术的第一个方面，提供了一种无人机的机臂结构，包含：分别位于无人机机身两侧的第一和第二纵向机臂，以及分别用于支撑和连接该第一和第二纵向机臂的第一和第二横向机臂，其中，该第一和第二纵向机臂上分别设置有至少两个位于支撑和连接位置两侧的进风口，并且，该第一和第二纵向机臂内分别设置有纵向风道，该第一和第二横向机臂内分别设置有横向风道，该进风口、该纵向风道与该横向风道相互连通。优选地，该进风口用于吸入该无人机的螺旋桨产生的气流。优选地，该第一和第二横向机臂与设置在该无人机的机身两侧的侧容纳腔相连通，该第一和第二横向风道用于使从该进风口吸入的气流合并后，一起向设置在该无人机的机身两侧的侧容纳腔流动。优选地，该第一和第二横向机臂与设置在该无人机的机身两侧的侧容纳腔相连通，使该第一和第二横向风道中的气流经过该侧容纳腔，从设置在该无人机机身上的出风口流出。优选地，该第一和第二横向机臂与该第一和第二纵向机臂的连接位置位于该第一和第二纵向机臂的中间。优选地，该第一和第二横向机臂与该第一和第二纵向机臂之间的夹角范围为55-65°。优选地，该第一和第二横向机臂与该第一和第二纵向机臂之间的夹角为90°。优选地，该第一和第二纵向机臂上分别设置有两个进风口。优选地，该第一和第二纵向机臂上分别设置有四个进风口。优选地，该第一和第二横向机臂与该第一和第二纵向机臂为碳纤维材料制成。优选地，该第一和第二横向机臂与该第一和第二纵向机臂通过与该无人机的机身一体成型的方式形成。优选地，该第一和第二横向机臂与该第一和第二纵向机臂、以及该无人机的机身通过焊接、或者螺丝和螺孔的方式进行固定。本技术的第二个方面，提供了一种无人机，包含机身、飞行动力模块，以及上文中所描述的机臂结构，其中，该飞行动力模块分别设置在该第一和第二纵向机臂的两端。优选地，该飞行动力模块包含设置在该第一和第二纵向机臂两端上的电机，以及设置在该电机转轴上的螺旋桨。优选地，该机身上设置有出风口，该出风口设置在该机身的底部或该该机身的两侧。优选地，该机身上设置有侧容纳腔，该侧容纳腔设置在该机身的两侧，用于容置该无人机的控制电路器件、电池等易发热部件。本技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：1.散热效果更好。2.不额外增加整体的总量和体积。3.制造成本较低。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1示出了根据本技术的一个实施例的机臂结构示意图；图2示出了根据本技术的一个实施例的无人机的侧容纳腔的示意图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：11、21：第一、第二纵向机臂12、22：第一、第二横向机臂3：飞行动力模块4：进风口51、52：第一、第二侧容纳腔8：机身具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究，提出了一种新的无人机的机臂结构，该结构中包含第一和第二纵向机臂，以及第一和第二横向机臂，其中，第一和第二纵向机臂分别位于无人机机身两侧，第一和第二横向机臂分别用于支撑和连接第一和第二纵向机臂。并且，第一和第二纵向机臂上分别设置有至少两个位于支撑和连接位置两侧的进风口，第一和第二纵向机臂内分别设置有纵向风道，第一和第二横向机臂内分别设置有横向风道，进风口、纵向风道与横向风道相互连通。进一步地，第一和第二横向机臂与设置在无人机的机身两侧的侧容纳腔相连通，第一和第二横向风道用于使从进风口吸入的气流合并后，一起向设置在无人机的机身两侧的侧容纳腔流动，进一步地，使第一和第二横向风道中的气流经过侧容纳腔，从设置在无人机机身上的出风口流出。通过这种机臂结构，使来自同一个纵向机臂的不同进风口的气流能够在横向机臂内设置的横向风道中合并成更大的气流，并通过横向风道向无人机的机身两侧的侧容纳腔流动，加强了侧容纳腔部位的空气流动，提高了散热效果，尤其当侧容纳腔中设置了控制电路器件、电池等易发热部件时，散热效果更好。与此同时，这种机臂结构不会导致无人机整机的重量和体积增加，并且制造成本较低。本技术的主要优点包括：1.散热效果更好。2.不额外增加整体的总量和体积。3.制造成本较低。综上所述，本技术提供的机臂结构及无人机，提高了散热性能，且不增加整机的体积和重量，极大地降低了成本，提高了实用性，在无人机领域有十分广阔的应用前景。在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。术语如本文所用，术语“纵向机臂”指与无人机机身方向平行的机臂，术语“横向机臂”指与无人机机身方向垂直的机臂。如本文所用，术语“风道”指用于传输气流的管道，一般风道包含进风口、出风口。如本文所用，术语“侧容纳腔”指无人机机身两侧的空腔，一般用于容置电子部件等。实施例1：无人机的机臂结构参见图1、图2，本实施例的无人机的机臂结构包含：分别位于无人机机身两侧的第一和第二纵向机臂11、21，以及分别用于支撑和连接第一和第二纵向机臂11、21的第一和第二横向机臂12、22。第一和第二纵向机臂11、21上分别设置有至少两个位于支撑和连接位置两侧的进风口4，进风口4用于吸入无人机的螺旋桨产生的气流。并且，第一和第二纵向机臂11、21内分别设置有纵向风道，第一和第二横向机臂12、22内分别设置有横向风道。并且，进风口4、纵向风道与横向风道相互连通。在本实施例中，第一和第二横向机臂12、22与设置在无人机的机身两侧的第一和第二侧容纳腔51、52相连通，第一和第二横向风道用于使从进风口4吸入的气流合并后，一起向设置在无人机的机身两侧的侧容纳腔51、52流动。进一步地，第一和第二横向12、22机臂与设置在无人机的机身两侧的侧容纳腔51、52相连通，使第一和第二横向风道中的气流经过侧容纳腔51、52，从设置在无人机机身上的出风口流出。在本实施例中，第一和第二横向机臂12、22与第一和第二纵向机臂11、21的连接位置位于第一和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的机臂结构，其特征在于，包含：分别位于无人机机身两侧的第一和第二纵向机臂，以及分别用于支撑和连接所述第一和第二纵向机臂的第一和第二横向机臂，其中，所述第一和第二纵向机臂上分别设置有至少两个位于支撑和连接位置两侧的进风口，并且，所述第一和第二纵向机臂内分别设置有纵向风道，所述第一和第二横向机臂内分别设置有横向风道，所述进风口、所述纵向风道与所述横向风道相互连通。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机臂结构，其特征在于，包含：分别位于无人机机身两侧的第一和第二纵向机臂，以及分别用于支撑和连接所述第一和第二纵向机臂的第一和第二横向机臂，其中，所述第一和第二纵向机臂上分别设置有至少两个位于支撑和连接位置两侧的进风口，并且，所述第一和第二纵向机臂内分别设置有纵向风道，所述第一和第二横向机臂内分别设置有横向风道，所述进风口、所述纵向风道与所述横向风道相互连通。2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述进风口用于吸入所述无人机的螺旋桨产生的气流。3.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述第一和第二横向机臂与设置在所述无人机的机身两侧的侧容纳腔相连通，所述第一和第二横向风道用于使从所述进风口吸入的气流合并后，一起向设置在所述无人机的机身两侧的侧容纳腔流动。4.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述第一和第二横向机臂与设置在所述无人机的机身两侧的侧容纳腔相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世权，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32