一种充电器组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种充电器组装装置，包括抓取组件，抓取组件包括支座、夹取机构、压紧机构和旋转机构，旋转机构与支座固定连接，旋转机构与夹取机构活动连接、并带动夹取机构旋转，压紧机构与夹取机构配合安装，夹取机构可随旋转机构旋转而微调充电器上盖与充电器底盖的位置，以使充电器上盖可准确地装在充电器底盖，相比现有技术，本充电器组装装置灵活性更好，组装效率更高，同时，压紧机构与夹取机构配合，按压充电器上盖，使充电器上盖可扣合于充电器底盖，以完成装配，使本充电器组装装置更为灵活，组装效率更高。

A charger assembly device

The utility model relates to the field of automated assembly equipment, especially relates to a charger assembly device, comprising a gripping component, grasping assembly includes a support, clamping mechanism, a pressing mechanism and a rotating mechanism, rotating mechanism and the bearing is fixedly connected with the rotating mechanism and the clamping mechanism is movably connected, and drives the rotating clamping mechanism, a pressing mechanism and a clip with the installation of the clamping mechanism, mechanism with rotary trimmer and the upper cover of charger and battery charger bottom cover position, so that the charger can be accurately installed in the charger bottom cover, compared with the prior art, the charger assembly device assembly more flexible and more efficient, at the same time, a pressing mechanism and a clamping mechanism. Press the upper cover of charger, the charger cover can be buckled on the bottom cover of the charger, the charger to complete the assembly, the assembly device is more flexible, group It is more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种充电器组装装置
本技术涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种充电器组装装置。
技术介绍
充电器通常指的是一种将交流电转换为低压直流电的设备，为小型电子设备及电子电器的充电，在各个领域用途广泛，特别是在生活领域被广泛用于手机、相机等等常见电器，充电器其一般由充电器上盖、PCB电路板和带金属引脚的充电器底盖组成，现有技术通常采用人工的方式进行组装，将已焊接好的PCB电路板装在充电器底盖内，再将充电器上盖对应地装在充电器底盖，通过按压方式扣合充电器上盖和充电器底盖以完成组装，该人工组配方式效率低，难以满足生产需求，此外，现有技术中也存在组装充电器上盖的组装机构，但其灵活性差，易造成上盖表面破损。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种充电器组装装置，其灵活性好，组装效率高。为解决上述目的，本技术提供如下技术方案。一种充电器组装装置，包括抓取组件，抓取组件包括支座、夹取机构、压紧机构和旋转机构，旋转机构与支座固定连接，旋转机构与夹取机构活动连接、并带动夹取机构旋转，压紧机构与夹取机构配合安装。作为本技术的进一步方案，压紧机构包括固定件和活动压块组，所述固定件安装在夹取机构、且所述固定件与活动压块组活动连接。作为本技术的进一步方案，活动压块组设有第一压块、第二压块和弹性件，第一压块和第二压块分别与弹性件连接，且第一压块和第二压块分别与固定件连接。作为本技术的进一步方案，所述弹性件为弹簧。作为本技术的进一步方案，压紧机构设置有光电传感开关，光电传感开关设于活动压块组上方。作为本技术的进一步方案，夹取机构为机械夹爪。作为本技术的进一步方案，还包括X轴传动机构，X轴传动机构与抓取组件连接。作为本技术的进一步方案，还包括Y轴传动机构，Y轴传动机构与抓取组件连接。本技术的有益效果如下：旋转机构的设置，夹取机构可随旋转机构的转动而旋转，组装时，当充电器上盖位置没有对准充电器底盖位置，夹取机构可随旋转机构旋转而微调充电器上盖与充电器底盖的位置，以使充电器上盖可准确地装在充电器底盖，相比现有技术，本充电器组装装置灵活性更好，组装效率更高，同时，压紧机构与夹取机构配合，按压充电器上盖，使充电器上盖可扣合于充电器底盖，以完成装配，使本充电器组装装置更为灵活，组装效率更高。附图说明图1为本技术的充电器组装装置的结构立体示意图；图2为本技术的充电器组装装置的另一视角的结构立体示意图；图3为图2的A的放大图。附图标记说明：1.抓取组件、2.支座、3.夹取机构、31.机械夹爪、4.压紧机构、41.固定件、42.活动压块组、421.第一压块、422.第二压块、423.弹性件、43.光电传感开关、5.旋转机构、6.X轴传动机构、7.Y轴传动机构、8.充电器上盖、9.充电器底盖。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。参照图1至图3，一种充电器组装装置，包括抓取组件1，抓取组件1包括支座2、夹取机构3、压紧机构4和旋转机构5，旋转机构5与支座2固定连接，旋转机构5与夹取机构3活动连接、并带动夹取机构3旋转，压紧机构4与夹取机构3配合安装以按压充电器上盖8至充电器底盖9，如此，旋转机构5的设置，夹取机构3可随旋转机构5的转动而旋转，组装时，当充电器上盖8位置没有对准充电器底盖9位置，夹取机构3可随旋转机构5旋转而微调充电器上盖8与充电器底盖9的位置，以使充电器上盖8可准确地装在充电器底盖9，相比现有技术，本充电器组装装置灵活性更好，组装效率更高，同时，压紧机构4与夹取机构3配合，按压充电器上盖8，使充电器上盖8可扣合于充电器底盖9，以完成装配，使本充电器组装装置更为灵活，组装效率更高。图1和图2示出，本实施例的抓取组件1有两个，但不限于此，可根据实际需要调整，在此不再赘述。图2和图3示出，本实施例的压紧机构4包括固定件41和活动压块组42，所述固定件41安装在夹取机构3、且所述固定件41与活动压块组42活动连接，活动压块组42由此与夹取机构3连接，如此，夹取机构3下移的同时，活动压块组42随夹取机构3下移，活动压块组42按压充电器上盖8，以使充电器上盖8与充电器底盖9扣合。图3示出，本实施例的活动压块组42设有第一压块421、第二压块422和弹性件423，本实施例中所述弹性件423为弹簧，第一压块421和第二压块422分别与弹性件423连接，且第一压块421和第二压块422分别与固定件41连接，第一压块421和第二压块422可随夹取机构3下移以按压充电器上盖8，第一压块421和第二压块422通过弹性件423相互作用，此外，弹性件423还可起缓冲作用。参照图1至图3，本实施例的压紧机构4包括光电传感开关43，光电传感开关43设于活动压块组42上方，本实施例还包括控制单元，当充电器上盖8没有对准充电器底盖9时，活动压块组42上移遮挡光电传感开关43，使夹取机构3停止下移，并随旋转机构5旋转调整物料位置方向，以使充电器上盖8对准充电器底盖9，从而提高组装效率。参照图1和图2，还包括X轴传动机构6，X轴传动机构6与抓取组件1连接，驱动抓取组件1沿X轴方向移动。本实施例还包括Y轴传动机构7，Y轴传动机构7与抓取组件1连接，驱动抓取组件1沿Y轴方向移动，如此，抓取组件1可沿X、Y轴移动，以更好地抓取物料，灵活性更好，组装效率更高。本实施例的工作原理如下：机械夹爪31沿X轴移动，抓取充电器上盖8、并将充电器上盖8移动至充电器底盖9上方，机械夹爪31沿Y轴下移，以将充电器上盖8放于充电器底盖9，同时活动组件随机械夹爪31下移，活动组件的第一压块421按压充电器上盖8，使充电器上盖8与充电器底盖9扣合，但充电器上盖8与充电器底盖9位置不对应时，由于弹簧的作用，弹簧推动第二压块422上移，第二压块422遮挡光电传感开关43，使机械夹爪31停止下移，并随旋转机构5旋转以微调充电器上盖8的位置与充电器底盖9的位置对应。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电器组装装置，其特征在于，包括抓取组件，抓取组件包括支座、夹取机构、压紧机构和旋转机构，旋转机构与支座固定连接，旋转机构与夹取机构活动连接、并带动夹取机构旋转，压紧机构与夹取机构配合安装，压紧机构包括固定件和活动压块组，所述固定件安装在夹取机构、且所述固定件与活动压块组活动连接，夹取机构为机械夹爪，抓取组件连接有X轴传动机构和Y轴传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种充电器组装装置，其特征在于，包括抓取组件，抓取组件包括支座、夹取机构、压紧机构和旋转机构，旋转机构与支座固定连接，旋转机构与夹取机构活动连接、并带动夹取机构旋转，压紧机构与夹取机构配合安装，压紧机构包括固定件和活动压块组，所述固定件安装在夹取机构、且所述固定件与活动压块组活动连接，夹取机构为机械夹爪，抓取组件连接有X轴传动机构和Y轴传动机构。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝白，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44