一种双工位全自动钻孔装订机制造技术

本发明专利技术公开一种双工位全自动钻孔装订机，包括机架、钻孔装置、切管装置和压铆装置、自动夹管移管装置和导向针驱动机构；自动夹管移动装置包括夹头以及夹头驱动装置，夹头至少具有接管位置和脱管位置，接管位置位于切管装置的下方，脱管位置位于上压铆头的下方，夹头驱动装置驱动夹头分别移动至接管位置和脱管位置；导向针驱动机构连接压铆装置的导向针的上部，在压铆时导向针驱动机构驱动导向针下行，导向针在穿过夹头的胶管后再插入到下方待装订文件的圆孔中，在上压铆头下行时上压铆头推动套设在导向针的胶管向下移动并插入到文件的圆孔中，对于胶管切割后的运输实现精确的定位，不会对后续的压铆加工产生影响，自动化运行，效率高。

A double - station fully automatic drilling and binding machine

\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e00\u79cd\u53cc\u5de5\u4f4d\u5168\u81ea\u52a8\u94bb\u5b54\u88c5\u8ba2\u673a\uff0c\u5305\u62ec\u673a\u67b6\u3001\u94bb\u5b54\u88c5\u7f6e\u3001\u5207\u7ba1\u88c5\u7f6e\u548c\u538b\u94c6\u88c5\u7f6e\u3001\u81ea\u52a8\u5939\u7ba1\u79fb\u7ba1\u88c5\u7f6e\u548c\u5bfc\u5411\u9488\u9a71\u52a8\u673a\u6784\uff1b\u81ea\u52a8\u5939\u7ba1\u79fb\u52a8\u88c5\u7f6e\u5305\u62ec\u5939\u5934\u4ee5\u53ca\u5939\u5934\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e\uff0c\u5939\u5934\u81f3\u5c11\u5177\u6709\u63a5\u7ba1\u4f4d\u7f6e\u548c\u8131\u7ba1\u4f4d\u7f6e\uff0c\u63a5\u7ba1\u4f4d\u7f6e\u4f4d\u4e8e\u5207\u7ba1\u88c5\u7f6e\u7684\u4e0b\u65b9\uff0c\u8131\u7ba1\u4f4d\u7f6e\u4f4d\u4e8e\u4e0a\u538b\u94c6\u5934\u7684\u4e0b\u65b9\uff0c\u5939\u5934\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e\u9a71\u52a8\u5939\u5934\u5206\u522b\u79fb\u52a8\u81f3\u63a5\u7ba1\u4f4d\u7f6e\u548c\u8131\u7ba1\u4f4d\u7f6e\uff1b\u5bfc\u5411\u9488\u9a71\u52a8\u673a\u6784\u8fde\u63a5\u538b\u94c6\u88c5\u7f6e\u7684\u5bfc\u5411\u9488\u7684\u4e0a\u90e8\uff0c\u5728\u538b\u94c6\u65f6\u5bfc\u5411\u9488\u9a71\u52a8\u673a\u6784\u9a71\u52a8\u5bfc\u5411\u9488\u4e0b\u884c\uff0c\u5bfc\u5411\u9488\u5728\u7a7f\u8fc7\u5939\u5934\u7684\u80f6\u7ba1\u540e\u518d\u63d2\u5165\u5230\u4e0b\u65b9\u5f85\u88c5\u8ba2\u6587\u4ef6\u7684\u5706\u5b54\u4e2d\uff0c\u5728\u4e0a\u538b\u94c6\u5934\u4e0b\u884c\u65f6\u4e0a\u538b\u94c6\u5934\u63a8\u52a8\u5957\u8bbe\u5728\u5bfc\u5411\u9488\u7684\u80f6\u7ba1\u5411\u4e0b\u79fb\u52a8\u5e76\u63d2\u5165\u5230\u6587\u4ef6\u7684\u5706 In the hole, the accurate positioning for the transportation of the rubber tube after cutting will not affect the subsequent press riveting, and it operates automatically and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位全自动钻孔装订机
：本专利技术涉及装订机
，特指一种双工位全自动钻孔装订机。
技术介绍
：而现有技术中,自动装订机设置有钻孔装置以及压铆装置,钻孔装置和压铆装置间或上下分布设置,或平行排列设置,钻孔装置以及压铆装置可以分别通过不同的驱动装置驱动，也可以通过同一驱动装置驱动，在考虑设备的整体结构以及整体体积后，现有技术中一般都采用同一驱动装置驱动钻孔装置以及压铆装置运行。如专利号为：201410425546.1、专利名称为：管铆式自动装订机的中国专利技术专利，管铆式自动装订机结构中包括机架、定位在机架上的钻孔机构和热铆机构，其关键在于：设在驱动电机的输出轴和以上两执行机构之间的压轮摆盘与定位在钻孔机构的推板、以及定位在热铆机构上的复式推杆组成的中间传动机构，中间传动机构借助驱动电机的正、反转分别形成对钻孔机构和热铆机构的下压驱动，在上述专利机构中，热铆机构通过中间传动机构驱动下移，热铆头和压针是同步移动的，热铆头移移动的距离，相当于压针的移动距离，热铆头和压针之间不能分离移动，使热铆头移动的距离较大，那么机架内预留的移动空间也较大，影响了设备的整体体积，并且导致压针移动位移不够精准。再者，现有技术中的装订机是双工位设置的，但是钻孔装置及压铆装置之间是通过手动切换的，如专利号：2011205082993，“一种改良结构的装订机”的中国专利技术专利：一种改良结构的装订机，包括机架、钻孔装置、钻孔齿条、压铆装置、铆接齿条、进给电机和齿轮；钻孔装置和压铆装置分别活动安装在所述机架，钻孔齿条固定于钻孔装置；所述进给电机安装于机架，进给电机连接齿轮，齿轮分别啮合钻孔齿条和铆接齿条，其特征在于：所述铆接齿条与压铆装置之间设置有传动装置，压铆装置设置有复位装置，在铆接齿条向下移动时，传动装置连接铆接齿条与压铆装置，铆接齿条驱动压铆装置下移压铆；在铆接齿条向上移动时，传动装置断开铆接齿条或压铆装置，复位装置驱动压铆装置向上复位。此专利中亦是双工位设置，在文件通过钻孔装置打孔完毕后，是需要手动将文件放入压铆装置上，手工放置效率低，并且对位不准确。最后，全自动钻孔装订机，如专利号为200610150287.1的中国专利技术专利所示，在该专利中，其对胶管的切割以及移动是通过于输送胶轮的下方设置有一切刀，切刀的一侧设置有推头，切刀的推头与传动配合面配合，在驱动杆经过推头时推头沿传动配合面的倾斜过渡面滑动而产生一用于实现切管动作的位移；而在专利号200610150287.1的中国专利技术专利中，对于胶管切割后的运输不能实现精确的定位，对后续的压铆加工产生影响。为了克服上述问题，本人对装订机进行进一步的改进，提出一种双工位全自动钻孔装订机。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双工位全自动钻孔装订机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：一种双工位全自动钻孔装订机，包括机架、钻孔装置、切管装置和压铆装置，机架上设置有装订平台，钻孔装置和压铆装置左右并排安装于机架，齿轮驱动装置传动连接钻孔装置和压铆装置，切管装置设置压铆装置的旁侧，还包括有自动夹管移管装置和导向针驱动机构；自动夹管移动装置包括夹头以及驱动夹头摆动的夹头驱动装置，夹头至少具有接管位置和脱管位置，接管位置位于切管装置的下方，脱管位置位于上压铆头的下方，夹头驱动装置连接夹头，夹头驱动装置驱动夹头分别移动至接管位置和脱管位置；导向针驱动机构连接压铆装置的导向针的上部，在压铆时导向针驱动机构驱动导向针下行，导向针在穿过夹头的胶管后再插入到下方待装订文件的圆孔中，在上压铆头下行时上压铆头推动套设在导向针的胶管向下移动并插入到文件的圆孔中。进一步的技术方案中，所述机架设置有用于插入胶管的料管，切管装置设置于料管下方；自动夹管移管装置位于切割装置下方，夹头具有弹片夹，弹片夹的一端形成安装端，另一端形成夹持端，夹持端上形成夹持孔，胶管由上而下插入夹持孔内夹紧，通过夹头驱动装置驱动，夹头将胶管从接管位置送至脱管位置。进一步的技术方案中，所述切管装置包括刀台、滑动安装于刀台的切割刀，刀台上开设有用于供胶管穿过的切管孔，夹头的夹持端对应于切管孔正下方；一托管架设置于刀台下方，托管架下端设置有限位板，托管架限制胶管的切割长度。进一步的技术方案中，所述压铆装置包括：上压铆头、下压铆头、所述导向针以及连接杆，下压铆头安装于装订平台，下压铆头位于上压铆头的正下方，连接杆第一端传动连接导向针驱动机构、第二端传动连接导向针的上部，导向针驱动机构驱动连接杆传动带动导向针上下移动。进一步的技术方案中，所述导向针驱动机构安装于机架顶部，导向针驱动机构具有安装架、摇臂及连杆电机，连杆电机安装于安装架，摇臂第一端连接于连杆电机的输出轴，第二端设置有短轴，连接杆上成型有条形槽，短轴嵌入条形槽中使摇臂与连接杆间导向移动设置。进一步的技术方案中，所述的齿轮驱动装置包括：安装于机架的升降电机、传动齿轮、第一齿条、第二齿条和第三齿条，升降电机传动连接传动齿轮，第一齿条、第二齿条安装于传动齿轮的相对两则，第三齿条重叠在第一齿条的背面；第一齿条上半部设置有锯齿，下半部光面设置，传动齿轮与第一齿条上半部啮合，传动齿轮全时段啮合传动第二齿条、第三齿条，钻孔装置固定于第一齿条，压铆装置固定于第二齿条。进一步的技术方案中，所述的传动齿轮的背部固定有与传动齿轮同步旋转的分齿轮板，分齿轮板的外圆周上开设有环形滑槽,分齿轮板外边沿设置有连通环形滑槽的槽口，第一齿条设置有销轴,第一齿条上移至传动齿轮抵住第一齿条的销轴，销轴经槽口进入环形滑槽，第一齿条被挂起不再与传动齿轮齿合，保持高度不变。进一步的技术方案中，所述第一齿条和第三齿条上对应设置有滑槽和导柱,导柱嵌入滑槽中，使第一齿条和第三齿条间导向滑移设置，第三齿条下行拉动销轴脱离环形滑槽，第一齿条与传动齿轮重新啮合。进一步的技术方案中，所述的装订平台具有至少左右两个定位位置，装订平台通过驱动机构驱动平移，完成钻孔后工作台从第一位置自动移动到第二位置。进一步的技术方案中，所述的钻孔装置包括：钻孔马达、导向座以及钻刀；机架上设置有引导钻孔装置下移的导杆，导向座套设于导杆上；机架上对应于钻刀的下方设置有导电胶垫。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本专利技术中采用齿轮驱动装置同时驱动钻孔装置以及压铆装置，节省了设备的空间；齿轮驱动装置设置有第一齿条、第二齿条和第三齿条，第一齿条和第三齿条滑移设置，传动齿轮的背部固定有分齿轮板，第一齿条上移至传动齿轮抵住第一齿条的销轴，销轴经槽口进入环形滑槽，第一齿条被挂起不再与传动齿轮齿合，保持高度不变，有效降低设备的高度；2、本专利技术中设置有自动移管夹管装置，胶管通过传动转盘带动送料并送入夹头中，夹头夹紧胶管，胶管被切割后通过夹头驱动装置驱动通过夹头摆动至压铆装置的下方，对于胶管切割后的运输实现精确的定位，不会对后续的压铆加工产生影响；3、本专利技术中导向针和上压铆头是通过不同的驱动件驱动的，上压铆头通过齿轮驱动装置驱动上下移动，导向针通过导向针驱动机构传动，导向针下移穿设于胶管中，能够对胶管进行限位，确保胶管能够插入文件的圆孔中；4、本专利技术中平台通过驱动机构驱动左右移动，能够实现钻孔工位和压铆工位之间的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位全自动钻孔装订机，包括机架、钻孔装置、切管装置和压铆装置，机架上设置有装订平台，钻孔装置和压铆装置左右并排安装于机架，齿轮驱动装置传动连接钻孔装置和压铆装置，切管装置设置于压铆装置的旁侧，其特征在于：还包括有自动夹管移管装置和导向针驱动机构；自动夹管移动装置包括夹头以及驱动夹头摆动的夹头驱动装置，夹头至少具有接管位置和脱管位置，接管位置位于切管装置的下方，脱管位置位于上压铆头的下方，夹头驱动装置连接夹头，夹头驱动装置驱动夹头分别移动至接管位置和脱管位置；导向针驱动机构连接压铆装置的导向针的上部，在压铆时导向针驱动机构驱动导向针下行，导向针在穿过夹头的胶管后再插入到待装订文件的圆孔中，在上压铆头下行时上压铆头推动套设在导向针的胶管向下移动并插入到文件的圆孔中压铆。

【技术特征摘要】
1.一种双工位全自动钻孔装订机，包括机架、钻孔装置、切管装置和压铆装置，机架上设置有装订平台，钻孔装置和压铆装置左右并排安装于机架，齿轮驱动装置传动连接钻孔装置和压铆装置，切管装置设置于压铆装置的旁侧，其特征在于：还包括有自动夹管移管装置和导向针驱动机构；自动夹管移动装置包括夹头以及驱动夹头摆动的夹头驱动装置，夹头至少具有接管位置和脱管位置，接管位置位于切管装置的下方，脱管位置位于上压铆头的下方，夹头驱动装置连接夹头，夹头驱动装置驱动夹头分别移动至接管位置和脱管位置；导向针驱动机构连接压铆装置的导向针的上部，在压铆时导向针驱动机构驱动导向针下行，导向针在穿过夹头的胶管后再插入到待装订文件的圆孔中，在上压铆头下行时上压铆头推动套设在导向针的胶管向下移动并插入到文件的圆孔中压铆。2.根据权利要求1所述的双工位全自动钻孔装订机，其特征在于：所述机架设置有用于插入胶管的料管，切管装置设置于料管下方；自动夹管移管装置位于切割装置下方，夹头具有弹片夹，弹片夹的一端形成安装端，另一端形成夹持端，夹持端上形成夹持孔，胶管由上而下插入夹持孔内夹紧，通过夹头驱动装置驱动，夹头将胶管从接管位置送至脱管位置。3.根据权利要求2所述的一种双工位全自动钻孔装订机，其特征在于：所述切管装置包括刀台、滑动安装于刀台的切割刀，刀台上开设有用于供胶管穿过的切管孔，夹头的夹持端对应于切管孔正下方；一托管架设置于刀台下方，托管架下端设置有限位板，托管架限制胶管的切割长度。4.根据权利要求1所述的一种双工位全自动钻孔装订机，其特征在于：所述压铆装置包括：上压铆头、下压铆头、所述导向针以及连接杆，下压铆头安装于装订平台，下压铆头位于上压铆头的正下方，连接杆第一端传动连接导向针驱动机构、第二端传动连接导向针的上部，导向针驱动机构驱动连接杆传动带动导向针上下移动。5.根据权利要求4所述的一种双工位全自动钻孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，
申请(专利权)人：张华，
类型：发明
国别省市：广东,44