一种铜杆剥皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种铜杆剥皮机，包括三台剥皮模具，所述剥皮模具一侧设置有的结构相同的第一驱动台和第三驱动台，另一侧设置有结构与第一驱动台呈镜像设置的第二驱动台；所述第一驱动台包括设有拉拔横槽、推动横槽以及用于连通二者的纵槽的导向槽、设置在导向槽内的滑块、用于驱动滑块在推动横槽上移动的推动杆、用于驱动滑块在纵槽上移动的纵向驱动装置和由四根横向导柱构成的导轨，所述导轨上设有一由液压驱动的拉拔缸，所述滑块由拉拔缸驱动在拉拔横槽上移动，所述滑块上设有用于夹紧铜杆的夹头，所述第二驱动台的拉拔横槽与所述第一驱动台的推动横槽共线，所述第三驱动台的拉拔横槽与所述第二驱动台的推动横槽共线。本发明专利技术通过多台剥皮机和驱动台的有机组合，实现了多层精度加工的自动化，有效的提高了铜杆的加工效率和其精度。

A copper bar peeling machine

The invention discloses a copper rod peeling machine, which comprises three side of the die peeling, peeling mould set some of the same structure first drive units and third driving units, the other side is provided with a driving structure and the first stage is the mirror set second drive units; the first driving table comprises a transverse groove, promote drawing the transverse groove and for guiding groove, the longitudinal groove is communicated with the two set in the guide groove of the slider, used to drive the slider in the transverse groove on the push rod, push the slider mobile drive in longitudinal grooves on the vertical drive device and consists of four horizontal guide column guide rail for the guide rail is provided with a drawing. A cylinder driven by hydraulic pressure, the slider moves in the drawing cylinder driven by drawing on the transverse groove, the slider is provided with a chuck for clamping the copper rod, drawing horizontal trough the second driving units with the first. The moving platform promotes transverse grooves to CO line, and the drawing cross groove of the third driving platform is aligned with the second drive platform to promote the transverse groove. The invention realizes the automation of multi-layer precision processing through the organic combination of a plurality of peeling machines and the driving table, and effectively improves the processing efficiency and accuracy of the copper rod.

【技术实现步骤摘要】
一种铜杆剥皮机
本专利技术涉及铜材生产加工
，特别涉及一种铜杆剥皮机。
技术介绍
用于将铜杆粗糙的表面加工到需要精度的机器称为铜杆剥皮机，最常见的一种铜杆剥皮机是拉拔式剥皮机。拉拔式剥皮机主要包括剥皮模具以及驱动铜杆轴向穿过剥皮模具模孔的驱动装置，经驱动装置轴向通过剥皮模具的铜杆，在剥皮模具的径向施力下被削去粗糙的表层。不同的剥皮模具具有不同的精度，按照行业加工经验，铜杆一般需要经过三层剥皮才能达到需要的精度。现有的工艺一般是统一将铜杆剥皮至同一精度后，再更换更高精度的模具重新剥皮，如此经过繁复的工艺和低效率的更换过程，极大的限制了铜材的产量，也增加了时间成本和人工成本。另一方面，对于拉拔式剥皮机的精度具有决定性作用的除了模具的精度就是驱动装置的精度，由于现有的辊轮驱动或者驱动小车式的驱动都会由于电机频率不稳定或者电压不稳定造成震动，也会有可能因为铜杆的不规则在剥皮模具中受力突然变化而导致晃动，这些都是影响剥皮精度的关键因素。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种简化铜杆剥皮工艺、提高生产效率、降低生产成本并提升铜杆剥皮精度的一种铜杆剥皮机。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：一种铜杆剥皮机，包括三台剥皮模具，所述剥皮模具一侧设置有的结构相同的第一驱动台和第三驱动台，另一侧设置有结构与第一驱动台呈镜像设置的第二驱动台；所述第一驱动台包括设有拉拔横槽、推动横槽以及用于连通二者的纵槽的导向槽、设置在导向槽内的滑块、用于驱动滑块在推动横槽上移动的推动杆、用于驱动滑块在纵槽上移动的纵向驱动装置和由四根横向导柱构成的导轨，所述导轨上设有一由液压驱动的拉拔缸，所述滑块由拉拔缸驱动在拉拔横槽上移动，所述滑块上设有用于夹紧铜杆的夹头，所述第二驱动台的拉拔横槽与所述第一驱动台的推动横槽共线，所述第三驱动台的拉拔横槽与所述第二驱动台的推动横槽共线。进一步，还包括进料机构，所述进料机构包括进料台和铜杆支撑架，所述进料台上设置有一气缸和由气缸驱动的推杆，所述推杆位于所述第一驱动台的拉拔横槽的延长线上。进一步，所述铜杆支撑架靠近剥皮模具一端设有一定位机构。进一步，还包括设置在对应所述第三驱动台的推动横槽位置的出料机构，所述出料机构包括位于第三驱动台的推动横槽延长线上的传送带。进一步，所述拉拔缸为子母缸机构。进一步，所述纵向驱动装置包括一与所述纵槽平行的纵向轨道以及设置在所述纵向轨道上的由电机驱动的小车，所述小车靠近纵槽一侧设有一推动横杆。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的一种铜杆剥皮机，通过设置三台不同加工精度的剥皮模具，并通过第一驱动台、第二驱动台和第三驱动台将其连接成为一个具有一次性自动流水加工能力的铜杆剥皮装置，解决了铜杆剥皮时需要分时、分批和分地加工的低效率问题。同时通过使用四柱导轨配合液压拉拔缸通过拉拔的方式通过剥皮模具，利用四柱导轨的高精度，保证其拉拔过程中不会出现振动，同时利用液压的强大动力，确保不会出现由于铜杆在模具中突然性的受力不均而产生卡顿现象，大幅度地提高了拉拔式剥皮机的精度和稳定性。因此，本专利技术通过多台剥皮机和驱动台的有机组合，实现了了多层精度加工的自动化，有效的提高了铜杆的加工效率和其精度。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术一种铜杆剥皮机的结构示意图；图中，100-第一驱动台、2-拉拔横槽、3-推动横槽、4-纵槽、5-滑块、6-小车、7-推动横杆、8-拉拔缸、9-辅助支架、10-气缸、11-辅助槽、12-导柱、13-推动杆、14-纵向轨道、15-剥皮模具、16-定位机构、17-铜杆支撑架、18-推杆、19-第二气缸、20-传送带、200-第二驱动台、300-第三驱动台。具体实施方式参照图1，本专利技术的一种铜杆剥皮机，包括三台剥皮模具15，所述剥皮模具15一侧设置有的结构相同的第一驱动台100和第三驱动台300，另一侧设置有结构与第一驱动台100呈镜像设置的第二驱动台200；所述第一驱动台100包括设有拉拔横槽2、推动横槽3以及用于连通二者的纵槽4的导向槽、设置在导向槽内的滑块5、用于驱动滑块5在推动横槽3上移动的推动杆13、用于驱动滑块5在纵槽4上移动的纵向驱动装置和由四根横向导柱12构成的导轨，所述推动杆13由第二气缸19驱动可沿推动横槽3方向移动，所述纵向驱动装置包括一与所述纵槽4平行的纵向轨道14以及设置在所述纵向轨道14上的由电机驱动的小车6，所述小车6靠近纵槽4一侧设有一推动横杆7。所述导轨上设有一由液压驱动的拉拔缸8，所述拉拔缸8为子母缸机构，子母缸结构不仅可以提供更强劲的动力而且可以增加推程，所述滑块5由拉拔缸8驱动在拉拔横槽2上移动，所述滑块5上设有用于夹紧铜杆的夹头，所述第二驱动台200的拉拔横槽2与所述第一驱动台100的推动横槽3共线，所述第三驱动台300的拉拔横槽2与所述第二驱动台200的推动横槽3共线。所述导向槽的目的是使得滑块5可以在三个驱动台上移动，每一个驱动台分别对应于着前后两个不同精度的剥皮模具15的进料口和出料口，通过在对应三个剥皮模具15两端进料口以及出料口位置分别放置三个驱动台，并在驱动台上通过滑块5在导向槽中转移，实现在同一生产流水线上完成三次剥皮。在每个驱动台上靠近剥皮模具15一侧，从拉拔横槽2和推动横槽3之间设有一个辅助槽11，所述辅助槽11上设有一辅助滑块5，所述辅助滑块5上设有一辅助支架9，所述辅助支架9与剥皮模具15的进料口、滑块5上的夹头均位于同一水平位置，当铜杆从剥皮模具15中穿过首先经过辅助支架9再通过夹头固定，当纵向驱动装置驱动滑块5沿纵槽4移动时，铜杆的另一端架设在辅助支撑架上，并带动辅助支撑架同时向下一台剥皮模具15的进料口移动。其中由液压驱动的拉拔缸8配合其由四根横向导柱12构成的导轨，通过稳定的轨道以及强劲的动力，消除了剥皮过程中驱动机构的不稳定问题以及剥皮时由于受力突变而产生的误差问题。对于上述实施例，为了让铜杆顺利的进入三台剥皮模具15组成的剥皮精加工流水线当中，还包括进料机构，所述进料机构包括进料台和铜杆支撑架17，所述进料台上设置有一气缸10和由气缸10驱动的推杆18，所述推杆18位于所述第一驱动台100的拉拔横槽2的延长线上。所述铜杆支撑架17靠近剥皮模具15一端设有一定位机构16，保证推杆18推动铜杆进入剥皮模具15时可以得到引导，避免在推动的过程中发生偏差。为了进一步完善自动化，还包括设置在对应所述第三驱动台300的推动横槽3位置的出料机构，所述出料机构包括位于第三驱动台300的推动横槽3延长线上的传送带20。通过出料机构的传送带20将从推动横槽3中传送过来的铜杆自动的运输到指定的集料容器中，节约了人工操作，提高了生产效率。下面对本专利技术的工作过程做简要说明：需要剥皮的铜杆经过推杆18以及定位机构16送入到第一台剥皮模具15中，当铜杆到达第一驱动台100位于拉拔横槽2的滑块5上的打开的夹头时，本剥皮机的控制单元控制夹头闭合对铜杆的一端进行夹紧，然后推杆18回到原位。接着拉拔缸8铜杆液压驱动进而带动位于滑块5上的夹头沿拉拔横槽2原理第一台剥皮模具15，实现剥皮，当滑块5到达与纵槽4交界处时，拉拔缸8放开滑块5由纵向驱动装置驱动滑块5带动铜杆向第二胎剥皮模具15位置(及第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜杆剥皮机，其特征在于：包括三台剥皮模具，所述剥皮模具一侧设置有的结构相同的第一驱动台和第三驱动台，另一侧设置有结构与第一驱动台呈镜像设置的第二驱动台；所述第一驱动台包括设有拉拔横槽、推动横槽以及用于连通二者的纵槽的导向槽、设置在导向槽内的滑块、用于驱动滑块在推动横槽上移动的推动杆、用于驱动滑块在纵槽上移动的纵向驱动装置和由四根横向导柱构成的导轨，所述导轨上设有一由液压驱动的拉拔缸，所述滑块由拉拔缸驱动在拉拔横槽上移动，所述滑块上设有用于夹紧铜杆的夹头，所述第二驱动台的拉拔横槽与所述第一驱动台的推动横槽共线，所述第三驱动台的拉拔横槽与所述第二驱动台的推动横槽共线。

【技术特征摘要】
1.一种铜杆剥皮机，其特征在于：包括三台剥皮模具，所述剥皮模具一侧设置有的结构相同的第一驱动台和第三驱动台，另一侧设置有结构与第一驱动台呈镜像设置的第二驱动台；所述第一驱动台包括设有拉拔横槽、推动横槽以及用于连通二者的纵槽的导向槽、设置在导向槽内的滑块、用于驱动滑块在推动横槽上移动的推动杆、用于驱动滑块在纵槽上移动的纵向驱动装置和由四根横向导柱构成的导轨，所述导轨上设有一由液压驱动的拉拔缸，所述滑块由拉拔缸驱动在拉拔横槽上移动，所述滑块上设有用于夹紧铜杆的夹头，所述第二驱动台的拉拔横槽与所述第一驱动台的推动横槽共线，所述第三驱动台的拉拔横槽与所述第二驱动台的推动横槽共线。2.根据权利要求1所述的一种铜杆剥皮机，其特征在于：还包括进料机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰豪，
申请(专利权)人：鹤山市鹤城镇合顺达金属制品厂，
类型：发明
国别省市：广东,44