本发明专利技术从1个供给器同时吸附多个部件。对从供给器(20)送出的部件(P)进行拾取的转塔型的安装头(30)构成为,具有:多个吸嘴单元(32),它们是将驱动轴平行的多个吸嘴(33)进行单元化而成的;以及转塔台(31),其使多个吸嘴单元绕旋转轴回转,在吸嘴单元的回转过程中,通过在由供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时吸附多个部件。
【技术实现步骤摘要】
安装头、安装装置、安装方法
本专利技术涉及将部件安装于基板上的转塔型的安装头、安装装置、安装方法。
技术介绍
以往,作为安装头,已知将多个吸嘴在周向上排列的转塔型的安装头(例如,参照专利文献1)。在专利文献1中记载的安装头,在旋转轴倾斜的转塔台的周围配置多个吸嘴,伴随转塔台的旋转而使多个吸嘴回转。在回转过程中转塔台的旋转轴是倾斜的,以使得仅在吸嘴定位于最低位置时,吸嘴的驱动轴朝向铅垂方向。在吸嘴经过该最低位置时,除了由吸嘴从供给器拾取部件以外,还由吸嘴将部件安装于基板的规定位置。专利文献1:日本特开2014-038948号公报但是,关于在专利文献1中记载的安装头,由于多个吸嘴中的朝向铅垂方向的吸嘴的驱动轴为1个,因此在1次吸附动作中仅能够对1个部件进行吸附。在同时吸附多个部件时,需要使多个吸嘴的驱动轴同时朝向铅垂方向,但为了对多个吸嘴同时供给部件,必须将多个供给器相邻地配置。特别地,在对多个吸嘴供给同一种类的部件的情况下,也必须与多个吸嘴的间隔相匹配地将多个供给器相邻地配置。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于该问题而提出的,其目的之一在于提供一种能够从1个供给器同时吸附多个部件的安装头、安装装置、安装方法。本专利技术的一个方式的安装头,其是对从供给器送出的部件进行拾取的转塔型的安装头,该安装头的特征在于,具有:多个吸嘴单元,它们是将驱动轴平行的多个吸嘴进行单元化而成的;以及转塔台,其使所述多个吸嘴单元绕旋转轴回转,在所述吸嘴单元的回转过程中,通过在由所述供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时吸附多个部件。本专利技术的一个方式的安装方法,其是对从供给器送出的部件进行拾取而安装于基板的转塔型的安装头的安装方法,该安装方法的特征在于,通过转塔台使将驱动轴平行的多个吸嘴进行单元化而成的多个吸嘴单元绕旋转轴回转,在所述吸嘴单元的回转过程中,通过在由所述供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时吸附多个部件。根据这些结构,通过在由供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时对多个部件进行拾取。由此,能够通过1次吸附动作同时吸附多个部件,因此能够缩短吸附动作的生产节拍时间。另外,能够通过多个吸嘴从1个供给器同时吸附同一种类的部件,因此无需为了对多个吸嘴供给同一种类的部件而准备多个供给器。在上述的安装头中,具有框体,该框体在将所述转塔台能够旋转地支撑的状态下与移动机构连结,在所述框体设置有:第1连结件,其与所述移动机构连结,以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴在由所述供给器将部件送出的送出方向排列;以及第2连结件,其与所述移动机构连结,以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴在与由所述供给器将部件送出的送出方向正交的方向上排列。在上述的安装方法中,将对所述转塔台能够旋转地进行支撑的框体与移动机构连结,将所述框体的第1连结件与所述移动机构连结,以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴在由所述供给器将部件送出的送出方向排列,将所述框体的第2连结件与所述移动机构连结,以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴在与由所述供给器将部件送出的送出方向正交的方向上排列。根据这些结构,通过使用第1、第2连结件中的某一者将框体与移动机构连结,由此能够对从1个供给器同时吸附多个部件的结构和从多个供给器同时吸附多个部件的结构进行切换。在上述的安装头中,所述转塔台的旋转轴倾斜,以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴的驱动轴朝向铅垂方向。根据该结构,能够通过多个吸嘴单元中的、驱动轴朝向铅垂方向的多个吸嘴同时吸附多个部件。在上述的安装头中,在所述供给器,以所述吸嘴单元的多个吸嘴的吸嘴间距量隔开间隔,在所述部件的送出方向设定有多个吸附位置。根据该结构,能够使多个吸嘴同时吸附从1个供给器供给的多个部件。在上述的安装头中,在所述供给器中,吸嘴间距设定为部件间距的整数倍,对通过所述供给器实现的部件的送出进行控制,以使得多个部件定位于所述多个吸附位置。根据该结构,能够适当地对多个吸嘴送出部件。在上述的安装头中,由装载于所述供给器的载料带将部件送出,在所述供给器,在所述多个吸附位置之间设置有对载料带进行按压的按压部。根据该结构,在通过载料带将部件送出时,通过按压部对载料带进行按压,以使得被送出至吸附位置的部件不会弹跳。在上述的安装头中,具有:拍摄部,其对由所述吸嘴单元的多个吸嘴同时吸附的部件进行拍摄;以及识别部,其将拍摄图像分成针对每个部件的识别区域而对多个部件进行同时识别。根据该结构,同时对多个部件进行拍摄而对各部件进行同时识别,因此能够缩短对多个部件进行识别所需的时间。本专利技术的一个方式的安装装置具有:上述的安装头;以及基板输送部,其将基板搬入至所述安装头的下方,通过所述安装头将从所述供给器拾取到的部件安装于所述基板。根据该结构,能够从1个供给器同时吸附多个部件而对基板进行安装。专利技术的效果根据本专利技术,能够通过在由供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴从1个供给器同时吸附多个部件而缩短吸附动作的生产节拍时间。附图说明图1是表示本实施方式的安装装置整体的侧视示意图。图2是表示本实施方式的安装装置整体的俯视示意图。图3是使用沿X轴方向排列的一对吸嘴进行的安装动作的说明图。图4是本实施方式的安装头的斜视图。图5是本实施方式的安装头的侧视示意图。图6是本实施方式的供给器的俯视示意图。图7是通过本实施方式的安装吸嘴实现的部件的安装动作的说明图。图8是通过本实施方式的安装吸嘴实现的部件的安装动作的说明图。标号的说明1安装装置11基板输送部16Z移动机构(移动机构)20供给器25按压部30安装头31转塔台32吸嘴单元33吸嘴34框体35旋转轴38第1连结件39第2连结件42拍摄部43识别部P部件T载料带W基板具体实施方式下面,参照附图对本实施方式的安装装置进行说明。图1是表示本实施方式的安装装置整体的侧视示意图。图2是表示本实施方式的安装装置整体的俯视示意图。此外,本实施方式的安装装置只不过是一个例子,能够适当变更。如图1及图2所示,安装装置1构成为,通过安装头30将由供给器20供给的各种部件搭载于基板W的载置面。在安装装置1的基座10的大致中央,配置有沿X轴方向对基板W进行输送的基板输送部11。基板输送部11从X轴方向的一端侧将部件安装前的基板W搬入至安装头30的下方而定位,将部件安装后的基板W向X轴方向的另一端侧搬出。另外,在基座10上,许多供给器20沿X轴方向并排地配置在隔着基板输送部11的两侧。在供给器20可自由装卸地装载有带盘,在带盘中卷绕有对各种部件进行封装后的载料带。各供给器20通过设置在供给器内的链轮的旋转,朝向由安装头30进行拾取的吸附位置而依次将部件送出。在安装头30的吸附位置,从载料带将表面的覆盖带剥离,载料带的口袋内的部件向外部露出。此外,部件只要是能够对基板W进行安装的构件,则并不特别限定于电子部件等。在基座10上设置有使安装头30沿X轴方向及Y轴方向水平移动的XY移动机构13。XY移动机构13具有:X轴驱动部14,其沿X轴方向延伸;以及一对Y轴驱动部15,它们沿Y轴方向延伸。一对Y轴驱动部15支撑于在基座10的四角直立设置的支撑部17,X轴驱动部14能够沿Y轴方向移动地设置于一对Y轴驱动部15。另外,安装头30能够沿X轴方向移动地经由Z移动机构16而设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种安装头,其是对从供给器送出的部件进行拾取的转塔型的安装头,该安装头的特征在于,具有:多个吸嘴单元,它们是将驱动轴平行的多个吸嘴进行单元化而成的;以及转塔台,其使所述多个吸嘴单元绕旋转轴回转,在所述吸嘴单元的回转过程中,通过在由所述供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时吸附多个部件。
【技术特征摘要】
2016.08.24 JP 2016-1633211.一种安装头,其是对从供给器送出的部件进行拾取的转塔型的安装头,该安装头的特征在于,具有:多个吸嘴单元,它们是将驱动轴平行的多个吸嘴进行单元化而成的;以及转塔台,其使所述多个吸嘴单元绕旋转轴回转,在所述吸嘴单元的回转过程中,通过在由所述供给器将部件送出的送出方向排列的多个吸嘴同时吸附多个部件。2.根据权利要求1所述的安装头,其特征在于,具有框体,该框体在将所述转塔台能够旋转地支撑的状态下与移动机构连结,在所述框体设置有:第1连结件,其与所述移动机构连结,以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴在由所述供给器将部件送出的送出方向排列;以及第2连结件,其与所述移动机构连结,以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴在与由所述供给器将部件送出的送出方向正交的方向上排列。3.根据权利要求2所述的安装头,其特征在于,所述转塔台的旋转轴倾斜,以使得能够同时吸附多个部件的多个吸嘴的驱动轴朝向铅垂方向。4.根据权利要求3所述的安装头,其特征在于,在所述供给器,以所述吸嘴单元的多个吸嘴的吸嘴间距量隔开间隔,在所述部件的送出方向设定有多个吸附位置。5.根据权利要求4所述的安装头,其特征在于,在所述供给器中,吸嘴间距设定为部件间距的整数倍,对通过所述供给器实现的部件的送出进行控制,以使得多个部件定位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:古贺博之,
申请(专利权)人:JUKI株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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