一种基于PLC的大型翻转机自动控制系统技术方案

一种基于PLC的大型翻转机自动控制系统，系统采用了PLC控制，采取步进状态图编程，简单直观，并且便于调试，具有较高的可靠性、较强的可操作性和实用性。该控制系统结构简单，控制方便，适应性强。可以根据实际生产环境中的不同工况，实时地调整PLC程序，以满足不同的工作需要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的大型翻转机自动控制系统所属
本专利技术涉及一种基于PLC的大型翻转机自动控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
大型圆筒形零件在加工过程中经常需要对零件进行翻转。零件以毛坯状态运到加工车间后需要从水平状态翻转到竖直状态，在零件需要进行掉头加工时又要将其翻转180°，零件翻转角度介于0-180°。这类大型圆筒形零件由于重量大、尺寸规格大，若采用传统的天车翻转难以实现，需要采用自动翻转机进行翻转。采用PLC来控制翻转机在各个工序中实现规定的动作，可以部分简化控制线路、节约生产成本、提高劳动生产率。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于PLC的大型翻转机自动控制系统，系统采用了PLC控制，采取步进状态图编程，简单直观，并且便于调试，具有较高的可靠性、较强的可操作性和实用性。本专利技术所采用的技术方案是。所述控制系统中，按照翻转机的控制和工艺过程的具体要求，并结合性价比，确定PLC型号，合理地分配输入、输出点，科学地选择控制方案。用限位开关来实现系统的位置检测，检测翻转机翻转动作的行程终点，并把检测信号迅速传递给PLC控制中心。所述控制系统程序包括自动控制和手动控制2个模块，在总程序中可以采用条件转移指令来实现各个程序块是否执行。当“自动l手动”旋转开关转到手动位置时，输入点X001接通，系统进入手动工作状态。手动控制程序在控制系统中是非常必要的。当翻转机在工作中途停电或系统发生未知故障时，可以用来实现自动翻转机各个动作的点动控制，便于检查维修，也可以实现点动复位。本专利技术的有益效果是：该控制系统结构简单，控制方便，适应性强。可以根据实际生产环境中的不同工况，实时地调整PLC程序，以满足不同的工作需要。附图说明图1是本专利技术的翻转机示意图。图2是本专利技术的手动控制程序。图3是本专利技术的自动控制步进状态图。图中：1.机座；2.左翻转液压缸；3.左翻转托架；4.耳轴；5.右翻转托架；6.右翻转液压缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，翻转机专用于大型圆筒形零件的加工车间，完成大型圆筒形零件从水平状态到竖直状态的翻转动作。PLC通过控制液压系统的电磁阀使液压缸有序地伸出和收回，从而控制每个翻转托架绕耳轴在0-90°转动，带动圆筒形零件进行翻转，经左右2个翻转托架的有序、协调地组合，便能实现180°的掉头翻转。翻转机具体工作流程如下：原始位置(工件在翻转机上处于水平)→向左翻转为竖直位置→延时加工→向右翻转为水平位置→延时→向右翻转为竖直位置→延时加工完成→向左翻转为水平位置→停止。如图2，按照翻转机的控制和工艺过程的具体要求，并结合性价比，确定PLC型号，合理地分配输入、输出点，科学地选择控制方案。用限位开关来实现系统的位置检测，检测翻转机翻转动作的行程终点，并把检测信号迅速传递给PLC控制中心。根据实际需要，输入/输出点数共25个，再加上10%-15%的裕量，输入、输出点数定为28点比较合适，PLC实际点数要根据选定的PLC型号确定。选用日本三菱公司FX系列PLC作为翻转机的控制系统，系统采用32点的PLC模块，其型号为FX2N-32MR。基本模块FX2N-32MR的输入电压为交流电220V，输入端接按钮开关、限位开关，输出端接直流24V电源，用于驱动指示灯、电动机起动交流接触器控制继电器线圈、电磁阀线圈。由于控制相线异步电动机的交流接触器线圈的电压要交流220V，故交流接触器线圈的通断用一个24V的继电器来控制，由于FX2N32MR基本模块输入端内部自带24V直流电源，故输出端口不需要外加电源设备。控制系统程序包括自动控制和手动控制2个模块，在总程序中可以采用条件转移指令来实现各个程序块是否执行。当“自动l手动”旋转开关转到手动位置时，输入点X001接通，系统进入手动工作状态。手动控制程序在控制系统中是非常必要的。当翻转机在工作中途停电或系统发生未知故障时，可以用来实现自动翻转机各个动作的点动控制，便于检查维修，也可以实现点动复位。如图3，如果选择自动运行方式，X002接通，本翻转机的运作是以来自限位开关和定时器接点的开关量作为状态转移信号，按预先设定的动作过程一步一步地进行顺序工作，其控制过程为典型的循环顺序控制，可以采用STL步进接点指令对其编程，来完成顺序控制。步进状态图简单直观，不仅可以简化程序，提高编程效率，而且为程序的调试以及运行中的维护带来极大方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的大型翻转机自动控制系统，其特征是：所述控制系统中，按照翻转机的控制和工艺过程的具体要求，并结合性价比，确定PLC型号，合理地分配输入、输出点，科学地选择控制方案，用限位开关来实现系统的位置检测，检测翻转机翻转动作的行程终点，并把检测信号迅速传递给PLC控制中心。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的大型翻转机自动控制系统，其特征是：所述控制系统中，按照翻转机的控制和工艺过程的具体要求，并结合性价比，确定PLC型号，合理地分配输入、输出点，科学地选择控制方案，用限位开关来实现系统的位置检测，检测翻转机翻转动作的行程终点，并把检测信号迅速传递给PLC控制中心。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的大型翻转机自动控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐萍，
申请(专利权)人：徐萍，
类型：发明
国别省市：辽宁,21