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一种插秧机无线监控系统硬件电路技术方案

技术编号:17441566 阅读:22 留言:0更新日期:2018-03-10 14:08
一种插秧机无线监控系统硬件电路,适用于农业领域。系统硬件电路由中央处理单元电路、上位机控制单元电路、插秧机控制单元电路组成。电路结构紧凑,体积小,工作稳定,适应性好,提高了工作效率,功耗低,系统稳定性好、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种插秧机无线监控系统硬件电路所属
本专利技术涉及一种插秧机无线监控系统硬件电路,适用于农业领域。
技术介绍
为确保农业发展的可持续性,从20世纪90年代开始,精细农业逐步发展起来。为更好地推行精准农业,农田作业机械正逐步向自动化与智能化方向发展,在国外如AgLeader,AGCO,Deere,CaseIH等大型的农机公司都开发了智能农业机械,同时配有各自研发的智能精准农业监测系统。而国内对智能农机的研究主要集中在谷物联合收割方面,如采用GPS全球定位系统对水稻联合收割机进行位置和产量等参数的监测,利用GSM,GPRS等方式进行数据的远程传输。目前,国内对于高速插秧机工作状态远程监测的研究较少。中国是世界上最大的稻米生产国与消费国,因此,水稻生产机械化与智能化在我国现代农业中占据了重要地位。插秧机由于具备节省秧苗、提高工作效率、减轻劳动强度、降低直接成本以及提高产量等优点,在水稻种植中得到广泛的应用。为进一步提高工作效率,降低操作者劳动强度,设计一套插秧机无线监控系统硬件电路,实现插秧机遥控驾驶与远程状态参数采集具有较强的实用意义。
技术实现思路
本专利技术提供一种插秧机无线监控系统硬件电路,电路结构紧凑,体积小,工作稳定,适应性好,提高了工作效率,功耗低,系统稳定性好、可靠性高。本专利技术所采用的技术方案是。插秧机无线监控系统硬件电路由中央处理单元电路、上位机控制单元电路、插秧机控制单元电路组成。所述中央处理单元主控芯片采用STCI2CSA60S2单片机,该单片机具有8个ADC转换通道,2路可编程PWM和4个16位定时器,因此能够实现多传感器的信号采集处理,该单元主要包括12V转5V及3.3V的直流稳压电源、晶振电路和其他外围扩展电路。传感器检测单元将检测到的参数经由CAN总线控制器传输给中央处理单元。同时中央处理单元根据传感器检测单元采集到的数据来控制插秧机的执行机构,并通过2.4GHz的无线通讯模块与上位机进行数据通讯。所述上位机控制单元电路是连接上位机与下位机的桥梁,上位机采用的是PC机,必须通过串口与无线数据通讯模块进行数据交换才能实现对插秧机的控制。上位机控制单元主要由一个单片机和无线数据传输模块构成,单片机通过RS232接口与PC机相连,使PC机通过RS232接口来发送命令和采集数据,以此实现PC机与下位机的协议通信。所述插秧机控制单元主要用来驱动控制方向盘的步进电机、离合器的电动推杆、档位的电动推杆以及一个点火/熄火的模块。由于插秧机的转向是采用液压助力转向,所以在插秧机启动后的方向盘阻力矩很小,经试验步进电机产生的力矩完全能克服转向阻力矩。电动推杆自带位置传感器,能实时检测档位和离合器的位置。点火/熄火模块用来启动或关闭插秧机的发动机。本专利技术的有益效果是:电路结构紧凑,体积小,工作稳定,适应性好,提高了工作效率,功耗低,系统稳定性好、可靠性高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的中央处理单元。图2是本专利技术的上位机控制单元电路。图3是本专利技术的插秧机控制单元电路。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1,中央处理单元主控芯片采用STCI2CSA60S2单片机,该单片机具有8个ADC转换通道,2路可编程PWM和4个16位定时器,因此能够实现多传感器的信号采集处理,该单元主要包括12V转5V及3.3V的直流稳压电源、晶振电路和其他外围扩展电路。传感器检测单元将检测到的参数经由CAN总线控制器传输给中央处理单元。同时中央处理单元根据传感器检测单元采集到的数据来控制插秧机的执行机构,并通过2.4GHz的无线通讯模块与上位机进行数据通讯。如图2,上位机控制单元电路是连接上位机与下位机的桥梁,上位机采用的是PC机,必须通过串口与无线数据通讯模块进行数据交换才能实现对插秧机的控制。上位机控制单元主要由一个单片机和无线数据传输模块构成,单片机通过RS232接口与PC机相连,使PC机通过RS232接口来发送命令和采集数据,以此实现PC机与下位机的协议通信。如图3,插秧机控制单元主要用来驱动控制方向盘的步进电机、离合器的电动推杆、档位的电动推杆以及一个点火/熄火的模块。由于插秧机的转向是采用液压助力转向,所以在插秧机启动后的方向盘阻力矩很小,经试验步进电机产生的力矩完全能克服转向阻力矩。电动推杆自带位置传感器,能实时检测档位和离合器的位置。点火/熄火模块用来启动或关闭插秧机的发动机。本文档来自技高网...
一种插秧机无线监控系统硬件电路

【技术保护点】
一种插秧机无线监控系统硬件电路,其特征是:所述的插秧机无线监控系统硬件电路由中央处理单元电路、上位机控制单元电路、插秧机控制单元电路组成。

【技术特征摘要】
1.一种插秧机无线监控系统硬件电路,其特征是:所述的插秧机无线监控系统硬件电路由中央处理单元电路、上位机控制单元电路、插秧机控制单元电路组成。2.根据权利要求1所述的一种插秧机无线监控系统硬件电路,其特征是:所述中央处理单元主控芯片采用STCI2CSA60S2单片机,该单片机具有8个ADC转换通道,2路可编程PWM和4个16位定时器,因此能够实现多传感器的信号采集处理。3.根据权利要求1所述的一种插秧机无线监控系统硬件电路,其特征是:所述的中央处理单元主要包括12V转5V及3.3V的直流稳压电源、晶振电路和其他外围扩展电路,传感器检测单元将检测到的参数经由CAN总线控制器传输给中央处理单元。4.根据权利要求1所述的一种插秧机无线监控系统硬件电路,其特征是:所述的上位机控制单元电路是连接上位机与下...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐萍
申请(专利权)人:徐萍
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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