The present invention relates to the technical field of riding cars and mobile vehicle, especially a vehicle type automatic control system of UAV, positioning method and control method, including UAV and vehicle control platform, the UAV equipped with camera module, camera module will get real image information when transmitted to the vehicle control platform to assist the driver driving. The UAV uses GPS, GLONASS and BDS Samsung to calculate the positioning of the invention can realize high precision positioning, which helps to improve the accuracy and reliability of positioning in the harsh environment of the observation, and shorten the initialization time, the invention adopts the filtering algorithm and the algorithm of attitude calculation of Euler angle, and uses the PID control algorithm to control the motor speed adjustment Euler angle, higher control precision.
【技术实现步骤摘要】
一种车载式自动控制无人机系统、定位方法及控制方法
本专利技术涉及乘用汽车和移动飞行器
,尤其是车载式自动控制无人机系统、定位方法及控制方法。
技术介绍
近年来,随着科技的迅猛发展,汽车在当今社会中已成为人类的主要交通和运输工具,给人类的出行带来了极大的便利。随着路面上汽车数量的日渐增多,用车问题也越来越被人们所关注,如堵车、寻路以及驾驶视野等问题,无论是城市中的上下班高峰期还是节假日的高速公路,人们都对堵车问题头痛不已。现有的地图导航系统导航界面比较抽象,不够直观,在遇到复杂道路的情况下,经常会另驾驶员走错道或者寻不到路的情况。同时,夜间驾驶目前主要依靠前照灯的灯具照明来提供驾驶视野,在照明环境差的路段,汽车前照灯并不能够提供充足的驾驶视野,会给行车带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种提高定位精度和控制精度的车载式自动控制无人机系统、定位方法及控制方法。为了实现本专利技术的目的,所采用的技术方案是:本专利技术的车载式自动控制无人机系统包括无人机和车载中控平台,所述无人机安装有摄像模块,所述摄像模块将获取的图像信息实时传输至所述车载中控平台,所述无人机采用GPS、GLONASS和BDS三星联合解算定位,所述无人机采用滤波算法和姿态算法计算欧拉角,同时采用PID控制算法控制电机转速调整欧拉角。本专利技术所述无人机还包括机体和安装在机体上的机身控制系统、信号传输模块、动力装置和传感器模块。本专利技术所述的信号传输模块传输的信号包括遥控信号、数据传输信号和图像传输信号,所述摄像模块的图像传输采用COFDM全数字调 ...
【技术保护点】
一种车载式自动控制无人机系统,包括无人机和车载中控平台,所述无人机安装有摄像模块,所述摄像模块将获取的图像信息实时传输至所述车载中控平台,其特征在于:所述无人机采用GPS、GLONASS和BDS三星联合解算定位,所述无人机采用滤波算法和姿态算法计算欧拉角,同时采用PID控制算法控制电机转速调整欧拉角。
【技术特征摘要】
1.一种车载式自动控制无人机系统,包括无人机和车载中控平台,所述无人机安装有摄像模块,所述摄像模块将获取的图像信息实时传输至所述车载中控平台,其特征在于:所述无人机采用GPS、GLONASS和BDS三星联合解算定位,所述无人机采用滤波算法和姿态算法计算欧拉角,同时采用PID控制算法控制电机转速调整欧拉角。2.根据权利要求1所述的车载式自动控制无人机系统,其特征在于:所述无人机还包括机体(1)和安装在机体(1)上的机身控制系统(2)、信号传输模块(3)、动力装置(4)和传感器模块(5)。3.根据权利要求2所述的车载式自动控制无人机系统,其特征在于:所述的信号传输模块(3)传输的信号包括遥控信号、数据传输信号和图像传输信号,所述摄像模块的图像传输采用COFDM全数字调制解调技术。4.根据权利要求3所述的车载式自动控制无人机系统,其特征在于:所述动力装置(4)包括电机和锂电池。5.根据权利要求4所述的车载式自动控制无人机系统,其特征在于:所述传感器模块(5)包括陀螺仪、加速度计、电子罗盘和气压高度计。6.根据权利要求5所述的车载式自动控制无人机系统,其特征在于:所述车载中控平台具有无人机飞行管理系统,所述无人机飞行管理系统采用5.8G频段无线信号进行通信组网,中继距离为1km以内,无人机在飞行过程中,1km以内如有其他无人机飞行,无人机飞行管理系统将发出信号提示其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李朝晖,刘奇伟,
申请(专利权)人:常州星宇车灯股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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