The utility model provides a battery box and a mobile robot with the battery box, which relates to the technical field of the robot, the battery box comprises a box cover and a box body, a box cover covers on the box body, and the formation of a storage battery for accommodating space, wherein the box body is provided with a slide block and an elastic member mounted on on the slider, the box cover is provided with a control slider handle position. The mobile robot includes a body and a battery box, which is a part of the bottom of the mobile robot when the battery box is installed on the subject. The battery box in the disassembly, only need one hand on the battery box handle a force is applied, a handle drives the sliding block to move, so that the battery box is released from the mobile robot body, easy to remove or install the battery box, the battery box has the advantages of simple structure, can save installation space and cost.
【技术实现步骤摘要】
一种电池盒和移动机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种电池盒及具有该电池盒的移动机器人。
技术介绍
随着科技不断进步,移动机器人已成为常用的家用清洁电器,被广泛使用。现有技术中,电池结构将电池盒用螺丝固定在移动机器人主体上,拆卸电池结构时需借助螺丝刀等工具,不方便用户更换;或者采用塑胶件的微弹性来将电池盒锁定于机器人主体上,因塑胶件易受注塑变形的影响,所以这种利用塑胶件的微弹性制作的扣位结构不稳定。公开号为CN205458458U的中国专利中公开了一种扫地机器人,包括有壳体、电池盒、电池盒顶杆、顶杆弹簧、弹簧和电池扣,电池盒设于壳体内,电池盒侧面设有凹槽,电池扣前端伸入凹槽内,电池扣后端与弹簧一端连接,该弹簧另一端与壳体固定连接,顶杆弹簧一端与壳体内部固定连接,顶杆弹簧另一端与电池盒顶杆一端连接,电池盒顶杆另一端与电池盒底面接触。当需要更换或取出电池盒时,通过拨动电池扣,顶杆弹簧将电池盒顶杆上举,电池盒顶杆将电池盒自动顶出,不需要将手伸入壳体内将电池盒拨出。公开文件中的扫地机器人的电池盒需要在靠近顶部的位置设置锁定机构,且锁定机构设置于机器人壳体上,此外,还需在电池盒底部设置弹出机构,才能方便取出电池盒,致使电池盒的锁定结构部件繁多,结构复杂,并且占用空间大。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种部件少、连接方式简单,方便拆卸的电池盒及具有该电池盒的移动机器人,该电池盒还可以作为移动机器人的配件,与移动机器人分开运输,增强运输的安全性。为实现上述目的,本技术的实施例采用以下技术方案:一种电池盒,所述电池盒包括盒体、盖于所述盒体上的盒盖以及位于盒 ...
【技术保护点】
一种电池盒,其特征在于:所述电池盒包括盒体、盖于所述盒体上的盒盖以及位于盒体内的电池组,所述盒盖的两端均设置有扣手位,所述盒体的两端与所述扣手位对应的部位均设置有可来回滑动的滑块,当对所述扣手位施加外力时,所述扣手位带动所述滑块移动使得滑块从所述盒体的两端伸出盒体外部或从所述盒体外部缩回所述盒体。
【技术特征摘要】
1.一种电池盒,其特征在于:所述电池盒包括盒体、盖于所述盒体上的盒盖以及位于盒体内的电池组,所述盒盖的两端均设置有扣手位,所述盒体的两端与所述扣手位对应的部位均设置有可来回滑动的滑块,当对所述扣手位施加外力时,所述扣手位带动所述滑块移动使得滑块从所述盒体的两端伸出盒体外部或从所述盒体外部缩回所述盒体。2.根据权利要求1所述的电池盒,其特征在于,所述扣手位可拆卸地设置于盒盖,并形成所述盒盖的一部分,所述扣手位的外表面与所述盒盖的外表面平齐,所述滑块形成所述盒体的一部分。3.根据权利要求1所述的电池盒,其特征在于,所述盒盖的两端设置有第一轨道,所述扣手位可沿所述第一轨道滑动。4.根据权利要求1所述的电池盒,其特征在于,所述盒体的与所述盒盖的两端相对应的两端设置有第二轨道,所述滑块可沿所述第二轨道滑动。5.根据权利要求1所述的电池盒,其特征在于,所述扣手位朝向所述滑块的一侧设置有第一卡槽,所述滑块朝向所述扣手位的一侧设置有卡凸,所述卡凸嵌入所述第一卡槽,所述滑块上安装有弹性件,所述弹性件安装于所述卡凸上,所述盒体上还设置有第一限位部,所述第一限位部用于限定所述弹性件的位移...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁波,
申请(专利权)人:深圳悉罗机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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