一种电池盒和移动机器人制造技术

技术编号:17434540 阅读:46 留言:0更新日期:2018-03-10 05:03
本实用新型专利技术提供了一种电池盒及具有该电池盒的移动机器人,涉及机器人技术领域,该电池盒包括盒盖和盒体,盒盖盖于盒体上,并形成一个用于收纳电池组的容置空间,所述盒体设置有滑块和安装在滑块上的弹性件,所述盒盖设置有可控制滑块移动的扣手位。所述移动机器人包括主体和电池盒,所述电池盒安装于所述主体时,所述盒盖是所述移动机器人底面的一部分。本电池盒在拆装时,只需要单手对电池盒的扣手位施加外力,扣手位带动滑块移动,使得电池盒从移动机器人主体释放,方便用户对电池盒的取出或安装,该电池盒结构简单,可以节约安装空间和成本。

A battery box and mobile robot

The utility model provides a battery box and a mobile robot with the battery box, which relates to the technical field of the robot, the battery box comprises a box cover and a box body, a box cover covers on the box body, and the formation of a storage battery for accommodating space, wherein the box body is provided with a slide block and an elastic member mounted on on the slider, the box cover is provided with a control slider handle position. The mobile robot includes a body and a battery box, which is a part of the bottom of the mobile robot when the battery box is installed on the subject. The battery box in the disassembly, only need one hand on the battery box handle a force is applied, a handle drives the sliding block to move, so that the battery box is released from the mobile robot body, easy to remove or install the battery box, the battery box has the advantages of simple structure, can save installation space and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电池盒和移动机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种电池盒及具有该电池盒的移动机器人。
技术介绍
随着科技不断进步,移动机器人已成为常用的家用清洁电器,被广泛使用。现有技术中,电池结构将电池盒用螺丝固定在移动机器人主体上,拆卸电池结构时需借助螺丝刀等工具,不方便用户更换;或者采用塑胶件的微弹性来将电池盒锁定于机器人主体上,因塑胶件易受注塑变形的影响,所以这种利用塑胶件的微弹性制作的扣位结构不稳定。公开号为CN205458458U的中国专利中公开了一种扫地机器人,包括有壳体、电池盒、电池盒顶杆、顶杆弹簧、弹簧和电池扣,电池盒设于壳体内,电池盒侧面设有凹槽,电池扣前端伸入凹槽内,电池扣后端与弹簧一端连接,该弹簧另一端与壳体固定连接,顶杆弹簧一端与壳体内部固定连接,顶杆弹簧另一端与电池盒顶杆一端连接,电池盒顶杆另一端与电池盒底面接触。当需要更换或取出电池盒时,通过拨动电池扣,顶杆弹簧将电池盒顶杆上举,电池盒顶杆将电池盒自动顶出,不需要将手伸入壳体内将电池盒拨出。公开文件中的扫地机器人的电池盒需要在靠近顶部的位置设置锁定机构,且锁定机构设置于机器人壳体上,此外,还需在电池盒底部设置弹出机构,才能方便取出电池盒,致使电池盒的锁定结构部件繁多,结构复杂,并且占用空间大。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种部件少、连接方式简单,方便拆卸的电池盒及具有该电池盒的移动机器人,该电池盒还可以作为移动机器人的配件,与移动机器人分开运输,增强运输的安全性。为实现上述目的,本技术的实施例采用以下技术方案:一种电池盒,所述电池盒包括盒体、盖于所述盒体上的盒盖以及位于盒体内的电池组,所述盒盖的两端均设置有扣手位,所述盒体的两端与所述扣手位对应的部位均设置有可来回滑动的滑块,当对所述扣手位施加外力时,所述扣手位带动所述滑块移动使得滑块从所述盒体两端伸出盒体外部或从所述盒体外部缩回盒体。具体地,所述扣手位可拆卸地设置于盒盖,并形成所述盒盖的一部分,所述扣手位的外表面与所述盒盖的外表面平齐,所述滑块形成所述盒体的一部分。具体地,所述盒盖的两端设置有第一轨道,所述扣手位可沿所述第一轨道滑动。具体地,所述盒体的与所述盒盖的两端相对应的两端设置有第二轨道,所述滑块可沿所述第二轨道滑动。具体地,所述扣手位朝向所述滑块的一侧设置有第一卡槽,所述滑块朝向所述扣手位的一侧设置有卡凸,所述卡凸嵌入所述第一卡槽,所述滑块上安装有弹性件,所述弹性件安装于所述卡凸上,所述盒体上还设置有第一限位部,所述第一限位部用于限定所述弹性件的位移,当用户对所述扣手位施加外力时,所述弹性件处于压缩状态,所述扣手位带动所述滑块从所述盒体外部缩回盒体,当用户撤销所述外力时,所述弹性件恢复原状,所述滑块从所述盒体两端伸出盒体外部。具体地,所述的弹性件可以是弹簧、拉簧或扭簧中的一种。具体地,所述盒体的底部设有一个底孔,所述电池组具有连接线,所述连接线穿过所述底孔。具体地,所述盒盖设置有标贴部,所述盒盖与所述电池组之间或所述盒体与所述电池组之间设置有防震贴片。本技术还提供一种移动机器人,所述移动机器人包括机器人主体及以上任一项所述的电池盒,所述机器人主体包括主板和用于安装所述电池盒的电池仓,所述电池组与所述主板电性相连。具体地,所述移动机器人的电池仓与所述电池盒两端对应的两侧均设置有第二卡槽,所述滑块伸出盒体外部卡入第二卡槽时,所述电池盒固定于所述电池仓,所述电池盒的盒盖形成所述移动机器人底面的一部分,所述滑块脱离第二卡槽,缩回盒体时,所述电池盒从所述电池仓释放。与现有技术相比,本技术实施例的技术方案至少具有以下有益效果:本技术提供的电池盒和移动机器人的实施例中,用户只需要对所述电池盒的扣手位施加外力,滑块卡入或脱离电池仓第二卡槽,使得电池盒从所述电池仓固定或释放,方便电池盒的取出或安装,并且该电池盒结构通过对扣手位和滑块分别设置为盒盖和盒体的一部分,扣手位、滑块与电池盒形成一个整体,即可将电池盒安装锁定于所述机器人主体,也可实现对电池盒从所述机器人主体的解锁,而不需要额外单独设置锁定键和解锁件,该电池盒组成部件少,各组成部件之间连接关系简单,所需的活动空间小,且所述电池盒可以作为移动机器人的配件,与移动机器人分开运输,提高运输过程的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本技术实施例中移动机器人的结构示意图;图2是是本技术实施例中电池盒脱离移动机器人的分解结构示意图;图3是本技术实施例中电池盒的结构爆炸图;图4是本技术实施例中电池盒的盒盖与扣手位的拆分结构示意图;图5是本技术实施例中滑块和弹性件安装于盒体的结构示意图;图6是本技术实施例中电池盒的盒盖及盒体分离的示意图;图7是本技术实施例中滑块与弹性件的结构示意图;图8本技术实施例中电池盒的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。为了便于说明,本技术实施例以图1所示的移动机器人10为例进行说明,如图1和图2所示,图1为移动机器人10的结构示意图,图2为电池盒脱离移动机器人的分解结构示意图,其中虚线处的图示为局部放大示意图。移动机器人10可以包括机器人主体100、电池盒200、清洁组件300、清洁对象收纳部件400及移动组件500,本技术实施例中电池盒200、清洁部件300及清洁对象收纳部件400的安装位置不限于图中所示位置,各部件也可安装于主体100的其他位置。清洁部件300包括主清洁部件320和辅助清洁部件310,主清洁部件320用于清洁移动机器人10在行走路径中所覆盖区域的清洁,辅助清洁部件310用于将清洁移动机器人10在行走过程中主清洁部件320的清洁区域外侧的垃圾扫到主清洁部320可清扫到的区域,例如,辅助清洁部件310可以伸出移动机器人10的机身的边缘以外,以清洁移动机器人10机身的边缘或边缘以外所对应的待清洁面,或方便清洁障碍物的边缘及角落。清洁对象收纳部件400安装于所述主机,与主清洁部件320相连,便于收集主清洁部件320所清洁的对象,清洁对象包括垃圾、灰尘、碎屑物及其他用户不需要的东西,清洁部件400在本技术的一实施例中为可拆卸式,便于将清洁对象从清洁对象收纳部件中倒出,在别的实施例中也可以设置为与主机100形成一体式结构。移动部件500通常是安装在主机100的底部。在移动机器人10的重量作用下,轮子可以部分地伸缩于主机底部内,以便起到缓冲作用。机器人主体100可以包括主板(图中未标出)、安装所述电池盒的电池仓110及底面120,所述底面120在移动机器人工作时朝向待清洁面,电池盒200的盒盖外表面形成移动机器本文档来自技高网...
一种电池盒和移动机器人

【技术保护点】
一种电池盒,其特征在于:所述电池盒包括盒体、盖于所述盒体上的盒盖以及位于盒体内的电池组,所述盒盖的两端均设置有扣手位,所述盒体的两端与所述扣手位对应的部位均设置有可来回滑动的滑块,当对所述扣手位施加外力时,所述扣手位带动所述滑块移动使得滑块从所述盒体的两端伸出盒体外部或从所述盒体外部缩回所述盒体。

【技术特征摘要】
1.一种电池盒,其特征在于:所述电池盒包括盒体、盖于所述盒体上的盒盖以及位于盒体内的电池组,所述盒盖的两端均设置有扣手位,所述盒体的两端与所述扣手位对应的部位均设置有可来回滑动的滑块,当对所述扣手位施加外力时,所述扣手位带动所述滑块移动使得滑块从所述盒体的两端伸出盒体外部或从所述盒体外部缩回所述盒体。2.根据权利要求1所述的电池盒,其特征在于,所述扣手位可拆卸地设置于盒盖,并形成所述盒盖的一部分,所述扣手位的外表面与所述盒盖的外表面平齐,所述滑块形成所述盒体的一部分。3.根据权利要求1所述的电池盒,其特征在于,所述盒盖的两端设置有第一轨道,所述扣手位可沿所述第一轨道滑动。4.根据权利要求1所述的电池盒,其特征在于,所述盒体的与所述盒盖的两端相对应的两端设置有第二轨道,所述滑块可沿所述第二轨道滑动。5.根据权利要求1所述的电池盒,其特征在于,所述扣手位朝向所述滑块的一侧设置有第一卡槽,所述滑块朝向所述扣手位的一侧设置有卡凸,所述卡凸嵌入所述第一卡槽,所述滑块上安装有弹性件,所述弹性件安装于所述卡凸上,所述盒体上还设置有第一限位部,所述第一限位部用于限定所述弹性件的位移...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁波
申请(专利权)人:深圳悉罗机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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