自动测试设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动测试设备，包括：机架组件；测试组件，测试组件设置在机架组件上，测试组件用于对工件进行测试；移载机构，移载机构设置在机架组件上，移载机构与测试组件间隔设置；其中，移载机构用于将工件移送至测试组件上，或将工件从测试组件上移出。本实用新型专利技术的自动测试设备解决了现有技术中的测试设备自动化程度较低的问题。

Automatic test equipment

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u63d0\u4f9b\u4e86\u4e00\u79cd\u81ea\u52a8\u6d4b\u8bd5\u8bbe\u5907\uff0c\u5305\u62ec\uff1a\u673a\u67b6\u7ec4\u4ef6\uff1b\u6d4b\u8bd5\u7ec4\u4ef6\uff0c\u6d4b\u8bd5\u7ec4\u4ef6\u8bbe\u7f6e\u5728\u673a\u67b6\u7ec4\u4ef6\u4e0a\uff0c\u6d4b\u8bd5\u7ec4\u4ef6\u7528\u4e8e\u5bf9\u5de5\u4ef6\u8fdb\u884c\u6d4b\u8bd5\uff1b\u79fb\u8f7d\u673a\u6784\uff0c\u79fb\u8f7d\u673a\u6784\u8bbe\u7f6e\u5728\u673a\u67b6\u7ec4\u4ef6\u4e0a\uff0c\u79fb\u8f7d\u673a\u6784\u4e0e\u6d4b\u8bd5\u7ec4\u4ef6\u95f4\u9694\u8bbe\u7f6e\uff1b\u5176\u4e2d\uff0c\u79fb\u8f7d\u673a\u6784\u7528\u4e8e\u5c06\u5de5\u4ef6\u79fb\u9001\u81f3\u6d4b\u8bd5\u7ec4\u4ef6\u4e0a\uff0c\u6216\u5c06\u5de5\u4ef6\u4ece\u6d4b\u8bd5\u7ec4\u4ef6\u4e0a\u79fb\u51fa\u3002 The automatic test equipment of the utility model solves the problem of low degree of automation of the test equipment in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
自动测试设备
本技术涉及电子机械领域，具体而言，涉及一种自动测试设备。
技术介绍
在电脑、通讯、消费电子等行业的PCB板测试过程中，都会涉及到零部件的上料、搬运、分拣、下料、数据处理等工序。现阶段，以上工序基本都是由人工完成，不仅耗费大量的人力物力，同时还存在效率不均衡、工序容易遗漏、产品信息追溯复杂、人工管理成本高、人员流动性大的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动测试设备，以解决现有技术中的测试设备自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动测试设备，包括：机架组件；测试组件，测试组件设置在机架组件上，测试组件用于对工件进行测试；移载机构，移载机构设置在机架组件上，移载机构与测试组件间隔设置；其中，移载机构用于将工件移送至测试组件上，或将工件从测试组件上移出。进一步地，自动测试设备还包括：输送机构，输送机构与移载机构间隔设置，输送机构用于输送工件；其中，移载机构的至少部分可移动地设置在输送机构的上方，以将输送机构上的工件移送至测试组件上，或将测试组件上的工件移送至输送机构上。进一步地，输送机构为两个，一个输送机构位于移载机构的第一侧，以使移载机构将位于该输送机构上的工件移送至测试组件上；另一个输送机构位于移载机构的第二侧，以使移载机构将位于测试组件上的工件移送至该输送机构上。进一步地，输送机构包括：架体；第一升降组件，第一升降组件设置在架体上，第一升降组件用于使工件在竖直方向上移动，第一升降组件具有将工件顶起的第一位置；分离组件，分离组件设置在架体上，当第一升降组件位于第一位置时，分离组件将叠放设置的多个工件中的一个工件分离；第一推送组件，设置在架体上，第一推送组件用于使分离出来的工件由第一工位运送至第二工位，以使移载机构将位于第二工位的工件移送至测试组件上。进一步地，输送机构还包括：承接组件，承接组件设置在架体上，第一推送组件将工件运送至承接组件上，承接组件上具有限位结构，限位结构用于限制工件的位置，承接组件具有承接工件的承接位置以及避让位置，当承接组件位于承接位置时，工件位于第二工位。进一步地，输送机构还包括：第二升降组件，第二升降组件设置在架体上，且位于第二工位和第三工位之间，第二升降组件用于将位于承接组件上的经测试组件测试完成的工件从第二工位运送至第三工位。进一步地，输送机构还包括：第二推送组件，设置在架体上，且位于第三工位和第四工位之间，第二推送组件位于第二升降组件的底部，第二推送组件用于将第二升降组件上的工件运送至第四工位。进一步地，输送机构还包括：导向组件，导向组件设置在第一工位，导向组件用于引导工件在第一升降组件的运动轨迹上移动。进一步地，移载机构包括：安装座，安装座设置在机架组件上；旋转臂，旋转臂可转动地设置在安装座上；吸盘，吸盘设置在旋转臂上，吸盘用于吸取工件并带动工件移动。进一步地，移载机构还包括：真空发生器，真空发生器与吸盘连通以向吸盘内吸气；其中，移载机构还包括真空过滤器，真空过滤器设置在真空发生器与吸盘的气路上。进一步地，移载机构还包括：第一视觉组件，第一视觉组件设置在旋转臂上，第一视觉组件用于获取工件的图像信息，其中，第一视觉组件与吸盘相间隔地设置；信息处理系统，信息处理系统与第一视觉组件信号连接，以接收并处理图像信息，并在第一视觉组件达到预定位置后控制真空发生器运作，以通过吸盘吸起工件。进一步地，第一视觉组件包括：第一连接杆，第一连接杆与旋转臂连接，以使第一视觉组件通过第一连接杆设置在旋转臂上；第一图像采集器，第一图像采集器安装在第一连接杆上，第一图像采集器的采集头朝向机架组件；第一辅助光源，第一辅助光源安装在第一连接杆上，第一辅助光源的发光头朝向机架组件。进一步地，自动测试设备还包括：第二视觉组件，第二视觉组件设置在机架组件上，并位于输送机构和测试组件之间，第二视觉组件用于获取位于移载机构上的工件的图像信息；信息处理系统，信息处理系统与第二视觉组件信号连接，以接收并处理图像信息，并控制移载机构将工件放置在测试组件的预定位置。进一步地，第二视觉组件包括：第一安装架，第一安装架安装在机架组件上，以使第二视觉组件通过第一安装架设置在机架组件上；第二图像采集器，第二图像采集器安装在第一安装架上，第二图像采集器的采集头背离机架组件；第二辅助光源，第二辅助光源安装在第一安装架上，第二辅助光源的发光头背离机架组件。进一步地，测试组件包括：安装基座，安装基座设置在机架组件上，以使测试组件通过安装基座设置在机架组件上；下针板，下针板可伸缩地设置在安装基座上，以承载移载机构上的工件；上针板，上针板设置在下针板的上方，上针板相对于下针板可移动地设置，以压紧或释放放置在下针板上的工件。进一步地，测试组件还包括：第一驱动机构，第一驱动机构与下针板驱动连接，以驱动下针板沿水平方向移动。进一步地，测试组件还包括：第二驱动机构，第二驱动机构与上针板驱动连接，以驱动上针板沿竖直方向移动。进一步地，测试组件还包括：盖板，盖板设置在安装基座的上方，盖板具有用于容纳下针板和上针板的容纳空间，盖板沿竖直方向可移动地设置；第三驱动机构，第三驱动机构与盖板驱动连接，以驱动盖板沿竖直方向移动。进一步地，自动测试设备还包括：排料组件，排料组件设置在机架组件上，用于接收并送出经测试组件测试不合格的工件。进一步地，排料组件包括：支撑座，支撑座设置在机架组件上，以使排料组件通过支撑座设置在机架组件上；固定架，固定架设置在支撑座上；传送带，传送带可转动地设置在固定架上，以承载并传送位于传送带上的工件。进一步地，排料组件还包括：主动轴，主动轴可转动地设置在固定架的一端，传送带的一端套设在主动轴上；从动轴，从动轴可转动地设置在固定架的另一端，传送带的另一端套设在从动轴上，以使主动轴通过驱动传送带移动而带动从动轴转动。进一步地，排料组件还包括：第四驱动机构，第四驱动机构与主动轴驱动连接，以驱动主动轴转动。进一步地，第四驱动机构为调速电机，调速电机上设置有同步带轮，同步带轮通过驱动皮带与主动轴的驱动轮驱动连接，以驱动主动轴转动。进一步地，排料组件还包括：检测器，检测器设置在固定架上，检测器的检测头朝向水平方向设置；控制装置，控制装置与检测器信号连接，并在检测器检测到工件后控制第四驱动机构运行。进一步地，机架组件包括：第一支撑部、第二支撑部和连接部，连接部设置在第一支撑部和第二支撑部之间，第一支撑部和第二支撑部之间具有容纳间隙，输送机构设置在容纳间隙内；其中，第一支撑部和连接部可拆卸地连接，第二支撑部和连接部可拆卸地连接。进一步地，第一支撑部包括：至少一个第一机架，多个第一机架依次拼接；至少一个第一台板，各个第一台板设置在相应的第一机架的顶端；第一机架与第一台板围成用于容纳物品的容纳腔。进一步地，第一支撑部包括：支撑架，支撑架沿水平方向可移动地设置在容纳腔内，支撑架用于承载物品。进一步地，机架组件还包括：电器控制柜、气路控制柜以及风扇，电器控制柜、气路控制柜以及风扇均设置在容纳腔内。进一步地，测试组件为多个，多个测试组件环绕移载机构相间隔地设置。进一步地，自动测试设备还包括：控制系统，控制系统与测试组件和移载机构电连接，以控制测试组件和移载机构运行。进一步地，自动测试设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动测试设备，其特征在于，包括：机架组件(10)；测试组件(20)，所述测试组件(20)设置在所述机架组件(10)上，所述测试组件(20)用于对工件进行测试；移载机构(30)，所述移载机构(30)设置在所述机架组件(10)上，所述移载机构(30)与所述测试组件(20)间隔设置；其中，所述移载机构(30)用于将所述工件移送至所述测试组件(20)上，或将所述工件从所述测试组件(20)上移出。

【技术特征摘要】
1.一种自动测试设备，其特征在于，包括：机架组件(10)；测试组件(20)，所述测试组件(20)设置在所述机架组件(10)上，所述测试组件(20)用于对工件进行测试；移载机构(30)，所述移载机构(30)设置在所述机架组件(10)上，所述移载机构(30)与所述测试组件(20)间隔设置；其中，所述移载机构(30)用于将所述工件移送至所述测试组件(20)上，或将所述工件从所述测试组件(20)上移出。2.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述自动测试设备还包括：输送机构(40)，所述输送机构(40)与所述移载机构(30)间隔设置，所述输送机构(40)用于输送所述工件；其中，所述移载机构(30)的至少部分可移动地设置在所述输送机构(40)的上方，以将所述输送机构(40)上的所述工件移送至所述测试组件(20)上，或将所述测试组件(20)上的所述工件移送至所述输送机构(40)上。3.根据权利要求2所述的自动测试设备，其特征在于，所述输送机构(40)为两个，一个所述输送机构(40)位于所述移载机构(30)的第一侧，以使所述移载机构(30)将位于该输送机构(40)上的所述工件移送至所述测试组件(20)上；另一个所述输送机构(40)位于所述移载机构(30)的第二侧，以使所述移载机构(30)将位于所述测试组件(20)上的所述工件移送至该输送机构(40)上。4.根据权利要求2所述的自动测试设备，其特征在于，所述输送机构(40)包括：架体(41)；第一升降组件(42)，所述第一升降组件(42)设置在所述架体(41)上，所述第一升降组件(42)用于使所述工件在竖直方向上移动，所述第一升降组件(42)具有将所述工件顶起的第一位置；分离组件(43)，所述分离组件(43)设置在所述架体(41)上，当所述第一升降组件(42)位于所述第一位置时，所述分离组件(43)将叠放设置的多个所述工件中的一个工件分离；第一推送组件(44)，设置在所述架体(41)上，所述第一推送组件(44)用于使分离出来的所述工件由第一工位运送至第二工位，以使所述移载机构(30)将位于所述第二工位的所述工件移送至所述测试组件(20)上。5.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述输送机构(40)还包括：承接组件(45)，所述承接组件(45)设置在所述架体(41)上，所述第一推送组件(44)将所述工件运送至所述承接组件(45)上，所述承接组件(45)上具有限位结构，所述限位结构用于限制所述工件的位置，所述承接组件(45)具有承接所述工件的承接位置以及避让位置，当所述承接组件(45)位于所述承接位置时，所述工件位于所述第二工位。6.根据权利要求5所述的自动测试设备，其特征在于，所述输送机构(40)还包括：第二升降组件(46)，所述第二升降组件(46)设置在所述架体(41)上，且位于所述第二工位和第三工位之间，所述第二升降组件(46)用于将位于所述承接组件(45)上的经测试组件(20)测试完成的所述工件从所述第二工位运送至所述第三工位。7.根据权利要求6所述的自动测试设备，其特征在于，所述输送机构(40)还包括：第二推送组件(47)，设置在所述架体(41)上，且位于所述第三工位和第四工位之间，所述第二推送组件(47)位于所述第二升降组件(46)的底部，所述第二推送组件(47)用于将所述第二升降组件(46)上的工件运送至所述第四工位。8.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述输送机构(40)还包括：导向组件(48)，所述导向组件(48)设置在所述第一工位，所述导向组件(48)用于引导所述工件在所述第一升降组件(42)的运动轨迹上移动。9.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述移载机构(30)包括：安装座(31)，所述安装座(31)设置在所述机架组件(10)上；旋转臂(32)，所述旋转臂(32)可转动地设置在所述安装座(31)上；吸盘(33)，所述吸盘(33)设置在所述旋转臂(32)上，所述吸盘(33)用于吸取所述工件并带动所述工件移动。10.根据权利要求9所述的自动测试设备，其特征在于，所述移载机构(30)还包括：真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘(33)连通以向所述吸盘(33)内吸气；其中，所述移载机构(30)还包括真空过滤器(34)，所述真空过滤器(34)设置在所述真空发生器与所述吸盘(33)的气路上。11.根据权利要求10所述的自动测试设备，其特征在于，所述移载机构(30)还包括：第一视觉组件(35)，所述第一视觉组件(35)设置在所述旋转臂(32)上，所述第一视觉组件(35)用于获取所述工件的图像信息，其中，所述第一视觉组件(35)与所述吸盘(33)相间隔地设置；信息处理系统，所述信息处理系统与所述第一视觉组件(35)信号连接，以接收并处理所述图像信息，并在所述第一视觉组件(35)达到预定位置后控制所述真空发生器运作，以通过所述吸盘(33)吸起所述工件。12.根据权利要求11所述的自动测试设备，其特征在于，所述第一视觉组件(35)包括：第一连接杆(351)，所述第一连接杆(351)与所述旋转臂(32)连接，以使所述第一视觉组件(35)通过所述第一连接杆(351)设置在所述旋转臂(32)上；第一图像采集器(352)，所述第一图像采集器(352)安装在所述第一连接杆(351)上，所述第一图像采集器(352)的采集头朝向所述机架组件(10)；第一辅助光源(353)，所述第一辅助光源(353)安装在所述第一连接杆(351)上，所述第一辅助光源(353)的发光头朝向所述机架组件(10)。13.根据权利要求2所述的自动测试设备，其特征在于，所述自动测试设备还包括：第二视觉组件(50)，所述第二视觉组件(50)设置在所述机架组件(10)上，并位于所述输送机构(40)和所述测试组件(20)之间，所述第二视觉组件(50)用于获取位于所述移载机构(30)上的所述工件的图像信息；信息处理系统，所述信息处理系统与所述第二视觉组件(50)信号连接，以接收并处理所述图像信息，并控制所述移载机构(30)将所述工件放置在所述测试组件(20)的预定位置。14.根据权利要求13所述的自动测试设备，其特征在于，所述第二视觉组件(50)包括：第一安装架(51)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏声，李振兴，王洪义，郭启升，耿喜平，
申请(专利权)人：北京日扬弘创科技有限公司，王宏声，
类型：新型
国别省市：北京,11