一种全方位检测插件针脚的系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种全方位检测插件针脚的系统，包括插件吸附头、激光传感器、CCD相机；所述激光传感器包括激光发射器、激光接收器；所述插件吸附头用于吸附待检测插件；所述激光发射器、激光接收器分别设置于被插件吸附头吸附的待检测插件的相对两侧；所述CCD相机设置于待检测插件未被吸附端的一侧。本实用新型专利技术全方位检测针脚的状况，降低插件针脚不良误识率。

An omni-directional system for measuring the pin of a plug-in

The system of the utility model discloses a full range detection plug pin plug, including adsorption head, laser sensor, CCD camera; the laser sensor comprises a laser emitter, a laser receiver; the plug head for detecting plug-in adsorption adsorption; the laser transmitter and the laser receiver are respectively arranged on opposite sides of the plug-in is to be detected the plug-in head adsorption the adsorption; CCD camera is arranged on one side to be detected is not the end of the plug-in adsorption. The utility model detects the condition of the pin in all directions, and reduces the bad error recognition rate of the pin of the plug-in.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位检测插件针脚的系统
本技术涉及插件检测
，尤其涉及一种全方位检测插件针脚的系统。
技术介绍
在PCB板加工领域中，插件需要插入PCB板对应的孔中，如果插件的针脚位置、针脚间距、针脚直径超出良品的范围，就会导致插件与PCB板的连接不良。此时插件的针脚检测尤为重要，传统的检测方式只有CCD相机，而CCD相机只能进行检测靠近CCD相机一面的针脚，如插件的针脚有三排以上，则CCD相机无法检测到中间一排的偏差范围，导致设备误识率较高；或者通过人工使用工具测量进行检测，人力成本高，效率低；这两种传统的检测效果并不理想。综上可知，所述插件的针脚检测系统，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全方位检测插件针脚的系统，全方位检测针脚的状况，降低插件针脚不良误识率。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全方位检测插件针脚的系统，包括插件吸附头、激光传感器、CCD相机；所述激光传感器包括激光发射器、激光接收器；所述插件吸附头用于吸附待检测插件；所述激光发射器、激光接收器分别设置于被插件吸附头吸附的待检测插件的相对两侧；所述CCD相机设置于待检测插件未被吸附端的一侧。较佳地，所述激光传感器的型号为IC-028。较佳地，所述CCD相机的型号为DMK23G274。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)使用激光传感器进行识别判断，从激光发生器一端投射至激光接收器一端，可以识别多排针脚是否存在不良的情况，且激光传感器上设置具体参数进行检测比对，易于追溯不良品的来源；2)在使用激光传感器进行侧面检测的同时，再配合CCD相机进行插件底部的检测，不留误识空间；3)检测方位全面，自动化程度高，减少误判导致的插件及PCB板损坏，降低人工成本，有利于批量化检测。附图说明图1为本技术检测圆型针脚插件结构示意图；图2为本技术的激光发射器投影圆型针脚插件长度方向示意图；图3为本技术的激光发射器投影圆型针脚插件宽度方向示意图；图4为本技术的圆型针脚插件立体图；图5为本技术检测扁平针脚插件结构示意图；图6为本技术的激光发射器投影扁平针脚插件长度方向示意图；图7为本技术的激光发射器投影扁平针脚插件宽度方向示意图；图8为本技术的扁平针脚插件立体图；其中，附图标识说明：1—插件吸附头，2—激光传感器，3—CCD相机，4—扁平针脚插件，5—圆型针脚插件，21—激光发射器，22—激光接收器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至8所示，本技术提供一种全方位检测插件针脚的系统，包括插件吸附头1、激光传感器2、CCD相机3；所述激光传感器2包括激光发射器21、激光接收器22；所述插件吸附头1用于吸附待检测插件；所述激光发射器21、激光接收器22分别设置于被插件吸附头1吸附的待检测插件5的相对两侧；所述CCD相机3设置于待检测插件5未被吸附端的一侧。其中，所述激光传感器2的型号为IC-028。所述CCD相机3的型号为DMK23G274。本技术工作原理：本技术的激光传感器2采用基恩士的IG-028，CCD相机3采用德国映美精23G274。激光传感器2工作原理：激光发射器21的激光源发射多波段激光，通过反射镜、平行光镜头发射平行的激光，而激光接收器22接收这组激光，如激光发射途中有需检测的产品，则激光接收器22上的位置显示器会测量并计算出产品的各项参数。如产品针脚位置、针脚间距、针脚直径等等。CCD相机3工作原理：CCD相机3只能拍摄到待检测插件靠近CCD相机3一面的情况，其主要是将拍摄到的图像与预设的参照图像进行对比，而没有具体的数值进行判断。以常见的扁平针脚插件4和圆型针脚插件5为例。所使用的插件吸附头1为中国专利申请号：201620760955.1中的自动吸附插件机构的插件吸附头1，针脚为扁平型的插件使用其平面插件吸附头1吸附，针脚为圆型的插件使用其凹面插件吸附头1吸附。并使用其水平旋转机构旋转角度检测，检测完成后，该自动吸附插件机构将良品进行插件作业，不良品则放入不良品区。待检测插件由插件吸附头1吸附，待检测插件中插件吸附头1相邻的两侧分别为激光发射器21、激光接收器22。激光发射器21将待检测插件的针脚影像投射至激光接收器22上，激光传感器2根据预设的数据计算针脚是否不良。本技术检测步骤如下：1)插件吸附头1吸附待检测插件并将其两长度方向分别朝向激光发射器21和激光接收器22，激光源在激光接收器22上的位置显示器上显示插件长度方向的针脚影像，位置显示器自动测量并计算出产品的各项参数进行判断；CCD相机3设置于待检测插件的与插件吸附头1相对一侧，检测插件的端部是否有不良；2)待插件长度方向的针脚检测完成后，自动吸附插件机构中的水平旋转机构带动插件吸附头1将插件水平旋转90°，此时插件的两宽度方向分别朝向激光发射器21和激光接收器22；3)激光源在激光接收器22上的位置显示器上显示插件宽度方向的针脚影像，位置显示器测量并计算出产品的各项参数进行判断；CCD相机3再次检测插件的端部是否有不良；4)待插件的宽度方向的针脚检测完成后，该自动吸附插件机构将良品进行插件作业，不良品则放入不良品区。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位检测插件针脚的系统，其特征在于，包括插件吸附头、激光传感器、CCD相机；所述激光传感器包括激光发射器、激光接收器；所述插件吸附头用于吸附待检测插件；所述激光发射器、激光接收器分别设置于被插件吸附头吸附的待检测插件的相对两侧；所述CCD相机设置于待检测插件未被吸附端的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种全方位检测插件针脚的系统，其特征在于，包括插件吸附头、激光传感器、CCD相机；所述激光传感器包括激光发射器、激光接收器；所述插件吸附头用于吸附待检测插件；所述激光发射器、激光接收器分别设置于被插件吸附头吸附的待检测插件的相对两侧；所述C...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永泰，陆文杰，胡就桥，李志鹏，
申请(专利权)人：北亚美亚电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44