一种发球控制方法及移动终端技术

技术编号:17428281 阅读:30 留言:0更新日期:2018-03-10 01:13
本发明专利技术实施例提供了一种发球控制方法及移动终端,该发球控制方法包括:通过摄像头,获取多帧图像;识别多帧图像的每帧图像中的主体,主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个;依据主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取训练人员的运动信息,训练人员的运动信息包括训练人员的移动方向、移动速度、击球方向和击球力度中的至少一项;根据训练人员的运动信息,确定发球信息;基于发球信息,控制发球设备调整发球方式。本发明专利技术实施例能够根据训练人员的实际情况动态调整发球方式,使训练更加具有针对性,进而有效提升了训练质量和效果。

A service control method and mobile terminal

The embodiment of the invention provides a service control method and mobile terminal, the service control method comprises: obtaining multi frame image by the camera body; each frame image recognition of multi frame images in the body including training personnel, rackets and balls in at least one position; according to main body in each frame and the image of each frame interval, obtain motion information of training personnel, training personnel including the motion information of moving direction, moving speed, personnel training and the direction of the ball hitting strength in at least one; according to the motion information of the training staff, determine the service information; based on the information service, service control equipment serving mode adjustment. The embodiment of the invention can dynamically adjust the service mode according to the actual situation of the trainers, so that the training is more targeted, and effectively improves the training quality and effect.

【技术实现步骤摘要】
一种发球控制方法及移动终端
本专利技术实施例涉及通信领域,尤其涉及一种发球控制方法及移动终端。
技术介绍
随着技术的发展和运动员训练的系统化,科技逐步融入到运动员的日常训练中。对于球拍运动,诸如羽毛球、网球、乒乓球等运动,陪练方式已由人工陪练逐步转换成发球机自动发球陪练的方式,从而达到提高训练强度和节省人力的目的。现有的发球机需要在发球前人工调节好发球机的高度、发球速度以及发球方向,或者随机的向预定区域内发球,该调节方式属于静态调节,无法根据运动员的击球速度、击球位置的变化动态调整发球位置,是一个较为简单的开路系统,不能实现人与机器的交互,无法有效提高训练质量和效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种发球控制方法,以解决现有技术中的发球设备发球方式单一,不能实现人机交互,无法有效提升训练质量和效果的问题。第一方面,提供了一种发球控制方法,所述方法应用于移动终端,所述方法包括:通过摄像头,获取多帧图像;识别多帧图像的每帧图像中的主体,主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个;依据主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取训练人员的运动信息,训练人员的运动信息包括训练人员的移动方向、移动速度、击球方向和击球力度中的至少一项;根据训练人员的运动信息,确定发球信息;基于发球信息,控制发球设备调整发球方式。另一方面,本专利技术实施例还提供了一种移动终端,包括:第一获取模块,用于通过摄像头,获取多帧图像;识别模块,用于识别多帧图像的每帧图像中的主体,主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个;第二获取模块,用于依据主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取训练人员的运动信息,训练人员的运动信息包括训练人员每次击球的移动方向、移动速度、击球方向和击球力度中的至少一项;确定模块,用于根据训练人员的运动信息,确定发球信息;控制模块,用于基于发球信息,控制发球设备调整发球方式。本专利技术实施例还提供了一种移动终端,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的发球控制程序,发球控制程序被处理器执行时实现本专利技术中所示的任意一种发球控制方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有发球控制程序,发球控制程序被处理器执行时实现本专利技术中所示的任意一种发球控制方法的步骤。这样,本专利技术实施例中的技术方案通过摄像头,获取多帧图像;识别多帧图像的每帧图像中的主体,主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个;依据主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取训练人员的运动信息,训练人员的运动信息包括训练人员的移动方向、移动速度、击球方向和击球力度中的至少一项;根据训练人员的运动信息,确定发球信息;基于发球信息,控制发球设备调整发球方式。从而使发球设备能够根据训练人员的实际情况动态调整发球方式,使训练更加具有针对性,进而有效提升了训练质量和效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中的一种发球控制方法的流程图之一;图2是本专利技术实施例中的一种发球控制方法的流程图之二;图3是本专利技术实施例中的移动终端的框图之一;图4是本专利技术实施例中的移动终端的框图之二;图5是本专利技术实施例中的移动终端的框图之三;图6是本专利技术实施例中的移动终端的框图之四;图7是本专利技术实施例中的移动终端的框图之五;图8是本专利技术实施例中的移动终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一参照图1,示出了本专利技术实施例中一种发球控制方法的流程图,具体包括:步骤101,通过摄像头,获取多帧图像。具体的,在本专利技术的实施例中,移动终端通过配置于移动终端背部的摄像头,对训练过程进行拍摄,从而获取训练过程中的多帧图像。在本专利技术的实施例中,移动终端可设置于发球设备范围内的任意位置,操作人员可根据拍摄角度、拍摄范围等因素自行调整移动终端的放置位置,本专利技术对此不作限定。步骤102,识别多帧图像的每帧图像中的主体,主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个。具体的,在本专利技术的实施例中,移动终端逐一识别获取到的多帧图像中的每一帧图像中的主体。在本专利技术的实施例中,主体包括以下至少一个:训练人员、球拍和球。在本专利技术的实施例中,球可以为乒乓球、网球等任意球类。步骤103,依据主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取训练人员的运动信息,训练人员的运动信息包括训练人员的移动方向、移动速度、击球方向和击球力度中的至少一项。具体的,在本专利技术的实施例中,移动终端可依据主体在每帧图像中的位置,以及每帧图像之间的间隔时间,即移动终端的每帧图像的拍摄间隔,从而获取训练人员的运动信息。在本专利技术的实施例中,训练人员的运动信息包括以下至少之一:移动方向、移动速度、击球方向和击球力度。步骤104,根据训练人员的运动信息,确定发球信息。具体的,在本专利技术的实施例中,移动终端可根据获取到的训练人员的运动信息,确定出对应于该训练人员当前训练状态的发球信息。步骤105,基于发球信息,控制发球设备调整发球方式。具体的,在本专利技术的实施例中,移动终端可基于确定出的发球信息,向发球设备发送控制信号,以控制发球设备调整发球方式。综上所述,本专利技术实施例中的技术方案通过摄像头,获取多帧图像;识别多帧图像的每帧图像中的主体,主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个;依据主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取训练人员的运动信息,训练人员的运动信息包括训练人员的移动方向、移动速度、击球方向和击球力度中的至少一项;根据训练人员的运动信息,确定发球信息;基于发球信息,控制发球设备调整发球方式。从而使发球设备能够根据训练人员的实际情况动态调整发球方式,使训练更加具有针对性,进而有效提升了训练质量和效果。实施例二参照图2,示出了本专利技术实施例中一种发球控制方法的流程图,具体包括:步骤201,通过摄像头,获取多帧图像。具体的,在本专利技术的实施例中,移动终端通过配置于移动终端背部的摄像头,对训练过程进行拍摄,从而获取训练过程中的多帧图像。在本专利技术的实施例中,移动终端可设置于发球设备范围内的任意位置,操作人员可根据拍摄角度、拍摄范围等因素自行调整移动终端的放置位置,本专利技术对此不作限定。步骤202,识别多帧图像的每帧图像中的主体,主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个。具体的,在本专利技术的实施例中,移动终端逐一识别获取到的多帧图像中的每一帧图像中的主体。在本专利技术的实施例中,主体包括以下至少一个:训练人员、球拍和球。在本专利技术的实施例中,球可以为乒乓球、网球等任意球类。在一个实施例中,识别每帧图像中的主体的方法可通过训练神经网络生成的运动识别器进行识别,具体的,获取运动识别器的步骤包括:1)构建神经网络。2)依据数据库中的多个图像,设定神经网络的参数本文档来自技高网...
一种发球控制方法及移动终端

【技术保护点】
一种发球控制方法,应用于移动终端,其特征在于,所述方法包括:通过摄像头,获取多帧图像;识别所述多帧图像的每帧图像中的主体,所述主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个;依据所述主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取所述训练人员的运动信息,所述训练人员的运动信息包括所述训练人员的移动方向、移动速度、击球方向和击球力度中的至少一项;根据所述训练人员的运动信息,确定发球信息;基于所述发球信息,控制发球设备调整发球方式。

【技术特征摘要】
1.一种发球控制方法,应用于移动终端,其特征在于,所述方法包括:通过摄像头,获取多帧图像;识别所述多帧图像的每帧图像中的主体,所述主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个;依据所述主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取所述训练人员的运动信息,所述训练人员的运动信息包括所述训练人员的移动方向、移动速度、击球方向和击球力度中的至少一项;根据所述训练人员的运动信息,确定发球信息;基于所述发球信息,控制发球设备调整发球方式。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别所述多帧图像的每帧图像中的主体的步骤之前,进一步包括:构建神经网络;依据数据库中的多个图像,设定所述神经网络的参数,其中,所述多个图像中包括所述主体;根据所述神经网络的参数,对所述神经网络进行训练,得到运动识别器;相应的,所述识别所述多帧图像的每帧图像中的主体的步骤,具体包括:通过所述运动识别器,对所述每帧图像中的主体进行追踪。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述主体在每帧图像中的位置以及每帧图像的间隔时间,获取所述训练人员的运动信息的步骤,具体包括:识别所述每帧图像中是否存在所述训练人员的击球瞬间画面;若是,则确定存在所述击球瞬间画面的图像为目标帧图像;获取所述目标帧图像所属的目标图像组,所述目标图像组中包括所述目标帧图像以及所述目标帧图像之后相邻的指定数量帧图像;基于所述主体在所述目标图像组中的每帧图像中的位置以及所述多帧图像的间隔时间,计算对应于所述目标图像组的击球方向与击球速度;依据所述击球方向与击球速度,计算击球力度;以及,依据所述主体在所述目标帧图像之前相邻的指定数量帧图像中的位置以及所述多帧图像的间隔时间,计算对应于所述目标图像组的所述训练人员的移动方向以及移动速度。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述训练人员的运动信息,确定发球信息的步骤,具体包括:将所述训练人员的运动信息与预设发球规则中的运动信息进行匹配;获取匹配成功的运动信息对应的发球信息,所述发球信息包括每次发球的发球力度以及发球方向。5.一种移动终端,其特征在于,包括:第一获取模块,用于通过摄像头,获取多帧图像;识别模块,用于识别所述多帧图像的每帧图像中的主体,所述主体包括训练人员、球拍和球中的至少一个;第二获取模块,用于依据所述主体在每帧图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱育科
申请(专利权)人:维沃移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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