一种全自动锁胆毛刺清除机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动锁胆毛刺清除机。包括旋转工作台、输料装置、以及设于所述旋转工作台与输料装置之间的给料装置，所述给料装置包括连接于所述输料装置的喂料仓，对应于所述喂料仓的反转装置、以及分别对应于所述喂料仓和相应的旋转工作台的喂料行动机构，所述反转装置包括反转器、分别连接于所述反转器的驱动机构和相应的异形导向器。该全自动锁胆毛刺清除机结构简单、合理，工作可靠、使用方便，适应性好，适用性强。

A fully automatic gall burr scavenging machine

The utility model discloses a fully automatic lock gallbladder burring machine. Including rotary table, feeding device, and arranged between the rotary table and feeding device, feeding device and the feeding device comprises a feeding chamber connected to the feeding device, corresponding to the feed bin and reversing device, respectively corresponding to the feeding bin and rotating work the corresponding feeding action mechanism, the reversing device comprises a reverser and drive mechanism respectively connected to the inverter and the corresponding special guide. The automatic lock gallbladder scavenging machine has the advantages of simple and reasonable structure, reliable work, convenient use, good adaptability and strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁胆毛刺清除机
本技术涉及一种全自动锁胆毛刺清除机。
技术介绍
现有的包括锁胆、轴承、套筒等在内的需要制孔的工件的生产加工制作过程中，其制作的工件孔内和/或端面等（如锁胆的锁钮孔和锁芯孔）都会不同程度地存在残留毛刺，这些毛刺存在孔中如不去除，将影响相应的工件（如锁胆）的组装和使用。因而，锁胆的加工制作还必须增加一道锁胆制孔后的去毛刺工序。随着生产技术不断发展和进步，锁胆的去毛刺已有部分由机械自动或半自动加工装置和相应的方法所替代。但是现有的这类机械自动或半自动去毛刺机由于其结构、以及相应的方式方法存在一定的缺陷，比如供料、喂料输送装置等存在不同程度的断料、卡料现象，在工作输送加工过程中，由于工件所处的形状、位置的不对应或错位，使得加工工具与被加工工件不能很好的相互协调配合，影响机器的正常运行，或影响加工件的加工质量，甚至于使得工件报废；而物料（工件）的输送给料方式和途径不合理，其堵、卡、滞现象严重，而机器的输送给料过程中，如果发生中断或不能连续给料，也影响加工生产效率。特别是，现有的这类加工机械，由于其结构的不合理性，其结构组成特别复杂，工作运行的可靠性低，故障率高，时不时停机，甚至无法正常工作，而且维护维修工作量特别大。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动锁胆毛刺清除机。该全自动锁胆毛刺清除机结构简单、合理，工作可靠、使用方便，适应性好，适用性强。本技术全自动锁胆毛刺清除机的技术方案包括旋转工作台、输料装置、以及设于所述旋转工作台与输料装置之间的给料装置，所述给料装置包括连接于所述输料装置的喂料仓，对应于所述喂料仓的反转装置、以及分别对应于所述喂料仓和相应的旋转工作台的喂料行动机构，所述反转装置包括反转器、分别连接于所述反转器的驱动机构和相应的异形导向器。所述反转器包括变向架，活动连接于所述变向架及异形导向器的叉形旋转架，以及活动连接于所述叉形旋转架的夹持器。所述叉形旋转架通过端轴或相应的轴承装置连接于变向架。本技术的全自动锁胆毛刺清除机其运行稳定可靠，由于其输料装置、给料装置及其相互对接结构和相应传输方式方法更为简单、科学、合理，其渐开螺旋变换式输料道相应的给料装置的反转装置及其相互连接结构和方式，可以降低螺旋导料道的旋转速度，而供料速度和效率更高；不仅可以提高工件物料输送的稳定性、可靠性，不会空转，不会断料，不会出现断续进料，还可以降低动力消耗，节约能源，提高生产效率，其导料道结构可以适用于各种不同规格、形状和大小的工件的毛刺清除。附图说明图1为本技术全自动锁胆毛刺清除机的清除装置及其给料装置一实施例俯视结构示意图；图2为本技术全自动锁胆毛刺清除机的输料装置与给料装置的一实施例立体结构示意图；图3为本技术全自动锁胆毛刺清除机的工件方向识别装置一实施例结构示意图；图4为本技术全自动锁胆毛刺清除机的另一实施例中的喂料及给料故障诊断处理装置结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本技术作进一步说明。如图1-3所示，本例的全自动锁胆毛刺清除机包括步进旋转工作台（或分度盘）20，输料装置，设于步进旋转工作台与输料装置之间的给料装置，对应于步进旋转工作台设于相应的机架上的清除装置等。其输料装置包括储料仓1，变换式输料道，变换式输料道包括设于储料仓内的、旋转输送的螺旋输料板2，螺旋输料板2的输料壁面自其初始段（或初始端）的平面经中段和/或末段逐渐变换呈沿相应一侧倾斜的倾斜面、直至末段的末端或输出端的呈L形面，即螺旋输料板2的输料壁面在横截面上自其初始段2a开始的的呈平面依次逐渐变换成沿变换式输料道的螺旋轴线一侧倾斜的倾斜面、直至末段2c末端或输出端的呈L形面，其使得被输送的物料（如锁胆工件）18输送方式为：自储料仓取料开始至输送至给料装置处时（或给料装置的输出端）由卧向（或于螺旋输料板上呈横向、纵向、斜向和/或立向等不确定状态）变换呈立向（竖向），最后输送到给料装置的输入端。即，变换式输料道被输送的物料于其螺旋输料板上沿输送方向依次由卧式状态逐渐变换呈沿相应（旋转轴线）一侧倾斜状态、直至到输出端的呈立向状态输出。变换式输料道其初始段2a和/或中段2b为沿输送方向呈上坡道（即逐渐向上倾斜盘旋），其中段2b和/或末段2c变换呈下坡道（即沿输送方向逐渐向下倾斜）。本实施例中，其变换式输料道为一螺旋渐开变换式输料道。即其变换式输料道为一由螺旋输料板2渐开近似螺旋旋转构成的渐开螺旋变换式输料道。其给料装置包括连接于输料装置的喂料仓17，对应于喂料仓的反转装置、以及分别对应于喂料仓17和相应的步进旋转工作台20的喂料行动机构，反转装置包括反转器、分别连接于反转器的驱动机构和相应的异形导向器等。给料装置或其反转装置还包括一设置于变换式输料道（螺旋渐开变换式输料道）与给料装置之间的分离保持器。本例中，其分离保持器为一连接于反转器或其变向架11的、位于渐开螺旋变换式输料道的输出端或过渡输料通道3与喂料仓17之间的横向L形防跌臂7。在变换式输料道的输出端与给料装置的输入端之间设有一过渡输料通道3。变换式输料道的靠输出段或其物料的过渡输料通道3的相应位置设有一满料检测器19。满料检测器19设置于与喂料仓17相隔若干个（如5-12个工件）物料18的变换式输料道或过渡输料通道3的靠输出段（端的）相应位置。其既可以保证给步进旋转工作台喂料具有充足的预备给料量，又可以确保在渐开螺旋变换式输料道出现问题时可以有足够的处理时间，使其不会因此而影响毛刺清理机的正常运行，同时还可以使输料装置或其渐开螺旋变换式输料道运行于间歇式工作状态，以节约动力消耗、延长渐开螺旋变换式输料道的使用寿命。对应于喂料仓17设有一反转触发检测器（或给料触发检测器）29，满料检测器19和反转触发检测器29分别为电信号连接于本机的相应的控制器的光电检测器。反转器10包括变向架11，通过其端轴和/或相应的轴承装置活动连接于变向架11的叉形旋转架5，以及活动连接于所述叉形旋转架5的夹持器6。喂料仓17与渐开螺旋变换式输料道的输出端或物料的过渡输料通道3对接。喂料仓17由设于夹持器的一对夹持板的相向侧壁面上的两弧形凹槽构成。其异形导向器包括连接于叉形旋转架5的端轴上的曲柄12，曲柄12的相应一端连接有变向轮13；其异形导向器包括一其上壁面相应位置设有一变向弧形凹槽15的导轨14。叉形旋转架5通过变向轮13于导轨14上旋转式连接。其夹持器6包括通过相应的涨紧器8设于叉形旋转架内侧的一对夹持板6a，以及设于一对夹持板之间的涨开器。涨紧器8包括分别设于两夹持板的相互背向的侧壁面或叉形旋转架5内（相对两侧板之间）的相向两内侧壁面的若干导向盲孔，设于该导向盲孔内腔的弹簧，设于该弹簧与叉形旋转架的相应内侧壁或夹持板的相应侧壁面之间的顶紧柱塞。一对夹持板的涨开器包括设于一对夹持板6a的上或下侧的驱动器，以及对于一对夹持板之间连接于该驱动器的楔形或锥形涨开杆9，其驱动器可以为一气缸，楔形或锥形涨开杆9可连接于该驱动气缸的活塞杆。其一对夹持板之间设有一对应于楔形或锥形涨开杆9的引导槽或引导孔6b，本例中其引导槽或引导孔6b由设于一对夹持板的相向侧壁面上的两弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动锁胆毛刺清除机，包括旋转工作台、输料装置、以及设于所述旋转工作台与输料装置之间的给料装置，其特征是所述给料装置包括连接于所述输料装置的喂料仓，对应于所述喂料仓的反转装置、以及分别对应于所述喂料仓和相应的旋转工作台的喂料行动机构，所述反转装置包括反转器、分别连接于所述反转器的驱动机构和相应的异形导向器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁胆毛刺清除机，包括旋转工作台、输料装置、以及设于所述旋转工作台与输料装置之间的给料装置，其特征是所述给料装置包括连接于所述输料装置的喂料仓，对应于所述喂料仓的反转装置、以及分别对应于所述喂料仓和相应的旋转工作台的喂料行动机构，所述反转装置包括反转器、分别连接于所述反转器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁恒珠，余聪，
申请(专利权)人：江西恒珠电气柜锁有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36