一种无序上料机的分料定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无序上料技术领域，尤其涉及一种无序上料机的分料定位装置，包括对应设置于阶梯上料装置出料口的传输机构，还包括分料机构和拨料机构，所述分料机构包括设置于传输机构末端两侧的第一料道和第二料道，所述拨料机构设置于传输机构末端上方，所述拨料机构可沿与传输机构垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构上的相邻工件分拨至第一料道和第二料道。将工件分拨至两个料道，实现工件的分料传输，从而可以使用两个机械手同步工作，加大了上料效率。

A disordered feeder location device

The present invention relates to a disordered material technical field, in particular relates to a material feeding machine localization in disordered device, including the corresponding set on the ladder discharging device of transmission mechanism of feed, also including the feeding mechanism and the material shifting mechanism, a feeding mechanism is arranged in the transmission mechanism end on both sides of the first material and the second material channel, the feeding mechanism is arranged above the tail end of the transmission mechanism, material pulling mechanism can make reciprocating movement along the vertical direction and transmission mechanism, and the reciprocating motion of adjacent workpiece transmission mechanism allocated to the first channel and second channel. The workpiece is allocated to two channels to realize the transfer of the workpiece, so that two manipulator can be used synchronously, and the feeding efficiency is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种无序上料机的分料定位装置
本专利技术涉及无序上料
，尤其涉及一种无序上料机的分料定位装置。
技术介绍
无序上料装置用于实现料仓内无序工件的传输，传统无序上料装置的传输道为单传输道，一次仅能传输一排工件，效率低下。且传输道末端缺少定位装置，工件易出现歪斜现象，从而在机械手抓取工件的过程中出现掉料或抓取失败的现象，进一步降低了上料效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够有效提高上料速率，并防止掉料的无序上料机的分料定位装置。本专利技术的技术方案是：一种无序上料机的分料定位装置包括对应设置于阶梯上料装置出料口的传输机构，还包括分料机构和拨料机构，所述分料机构包括设置于传输机构末端两侧的第一料道和第二料道，所述拨料机构设置于传输机构末端上方，所述拨料机构可沿与传输机构垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构上的相邻工件分拨至第一料道和第二料道。进一步的，所述传输机构包括与阶梯上料装置出料端对应的上传输道和平行设置于上传输道下方的下传输道，所述下传输道两端均长于上传输道。进一步的，所述上传输道的末端设有固定的挡料罩，所述挡料罩与所述上传输道之间形成供工件下落至下传输道的落料空间。进一步的，所述拨料机构包括用于将相邻工件分拨至第一料道和第二料道的拨料头，以及用于控制拨料头往复运动的第一气缸。进一步的，所述拨料头包括拨料板、固定板、侧挡板和上压板，所述上压板水平设置，所述固定板和拨料板分别竖直固定在所述上压板的上表面和下表面上，所述固定板与所述第一气缸固定连接，所述侧挡板设置于所述上压板一侧且与所述上压板和拨料板垂直固定连接。进一步的，还包括设置于第一料道和第二料道下方的推料装置，所述第一料道和第二料道中部沿长度方向设有供工件落入并滑动的滑道，所述推料装置包括滑动设置于滑道内的用于将工件推动至滑道末端的推料板和用于控制推料板沿滑道往复运动的第二气缸。进一步的，还包括挡料装置，所述挡料装置包括支撑架、第三气缸和挡料框，所述支撑架固定在所述传输机构的侧壁上，所述第三气缸水平设置且缸体一端与支撑架固定连接，另一端与挡料框固定连接，当所述第三气缸处于伸长状态时，所述挡料框前端与阶梯上料装置的出料口抵接。进一步的，所述挡料框包括固定连接形成一个框状结构的前板、后板、侧板和底板，所述前板与后板之间通过加强板固定连接。进一步的，还包括定位装置，所述定位装置包括升降平台，以及固定在升降平台上用于对工件进行姿态校正的定位套筒，所述定位套筒包括两个且分别设置于所述第一料道和第二料道滑道的末端正下方。进一步的，所述定位套筒中央设有腔体，所述腔体上部为圆锥状导向腔，下部为圆柱状限位腔。本专利技术的有益效果是：采用上下两层传输道对工件进行传输，能够更好的将工件分开，防止叠料。在传输机构末端两侧设置第一料道和第二料道，并采用机构将工件分拨至两个料道，实现工件的分料传输，从而可以使用两个机械手同步工作，加大了上料效率，在阶梯上料装置的出料口处设置挡料装置，通过挡料装置的伸缩频率对出料速度进行控制，防止工件堆叠。在第一料道和第二料道底部设置定位装置，对滑至滑道末端的工件进行导向定位，保证每一个工件均处于正常的姿态，有利于机械手的抓取。附图说明图1为包含本专利技术分料定位装置的一种无序上料机立体结构示意图；图2为本专利技术一种无序上料机的分料定位装置的立体结构示意图；图3为图2中传输机构的结构示意图；图4为传输机构与拨料机构的装配示意图；图5为分料机构与传输机构的装配示意图；图6为推料装置与分料机构的装配示意图；图7为拨料机构的立体结构示意图；图8为拨料机构另一角度的立体结构示意图；图9为挡料装置与阶梯上料装置的安装示意图；图10为挡料装置的立体结构示意图；图11为图10中挡料框的结构示意图；图12为定位装置的立体结构示意图；图13为图12中定位套筒的纵向剖视端面图；图中：1—支架，2—料仓，3—上料机构，4—分料定位装置，401—传输机构，402—第一料道，403—第二料道，403a—滑道，404—拨料机构，405—推料装置，405a—第二气缸，405b—推料板，406—定位装置，406a—升降平台，406b—定位套筒，406b1—圆锥状导向腔，406b2—圆柱状限位腔，406c—定位装置固定支架，407—挡料装置，408—挡料罩，409—上传输道，410—下传输道，411—落料空间，412—拨料机构安装支架，413—第一气缸，414—拨料头，414a—上压板，414b—固定板，414c—拨料板，414d—侧挡板，415—第三气缸，416—支撑架，417—挡料框，417a—前板，417b—后板，417c—侧板，417d—底板，417e—加强板，418—上挡料板，419—卸料板，8—工件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，应用本专利技术分料定位装置的无序上料机包括支架1、料仓2、上料机构3和分料定位装置4。支架1、料仓2、上料机构3为组成阶梯上料装置的主要部件，如图9所示，阶梯上料装置通过设置在其出料口的倾斜卸料板419与分料定位装置4衔接。如图2所示，分料定位装置4包括传输机构401、分料机构、拨料机构404、推料装置405、定位装置406和挡料装置407。如图3、4所示，传输机构401包括上传输道409和平行设置于上传输道下方的下传输道410。上传输道409与卸料板419底部接触，下传输道409两端均长于上传输道410。上传输道409和下传输道410均采用传输带传输，并在传输带四周设有挡板对工件8进行遮挡。上传输道409的末端设有一个挡料罩408，挡料罩408底部与下传输道410的挡板顶部固定连接，挡料罩408与上传输道409末端之间形成一个供工件8下落至下传输道410的落料空间411。如图5和6所示，分料机构包括第一料道402和第二料道403，第一料道402和第二料道403分别设置在下传输道410的末端底部两侧位置。第一料道402和第二料道403沿长度方向前段和后段，其中前段为水平，后段与前段形成夹角且向下倾斜。第一料道402和第二料道403沿长度方向设有用于走料的滑道403a，工件8落入滑道403a后，其小端能够通过滑道403a，大端则卡在滑道403a上端面上。第一料道402和第二料道403底部均各设有一个推料装置405，推料装置405包括第二气缸405a和推料板405b。推料板405b上部穿过滑道403a，下部与第二气缸405a固定连接，推料板405b可在第二气缸405a的驱动下沿滑道403a往复运动，从而将落入滑道403a的工件8推至滑道403a后段，工件8沿倾斜后段滑至滑道403a末端。如图7和8所示，拨料机构404设置在传输机构401末端的上方，拨料机构404可在气缸的驱动下沿与传输机构401垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将下传输道410上的相邻工件8分拨至第一料道402和第二料道403。拨料机构404包括用于将相邻工件8分拨至第一料道402和第二料道403的拨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无序上料机的分料定位装置，包括对应设置于阶梯上料装置出料口的传输机构(401)，其特征在于：还包括分料机构和拨料机构(404)，所述分料机构包括设置于传输机构(401)末端两侧的第一料道(402)和第二料道(403)，所述拨料机构(404)设置于传输机构(401)末端上方，所述拨料机构(404)可沿与传输机构(401)垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构(401)上的相邻工件分拨至第一料道(402)和第二料道(403)。

【技术特征摘要】
1.一种无序上料机的分料定位装置，包括对应设置于阶梯上料装置出料口的传输机构(401)，其特征在于：还包括分料机构和拨料机构(404)，所述分料机构包括设置于传输机构(401)末端两侧的第一料道(402)和第二料道(403)，所述拨料机构(404)设置于传输机构(401)末端上方，所述拨料机构(404)可沿与传输机构(401)垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构(401)上的相邻工件分拨至第一料道(402)和第二料道(403)。2.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述传输机构(401)包括与阶梯上料装置出料端对应的上传输道(409)和平行设置于上传输道(409)下方的下传输道(410)，所述下传输道(410)两端均长于上传输道(409)。3.如权利要求2所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述上传输道(409)的末端设有固定的挡料罩(411)，所述挡料罩(411)与所述上传输道(409)之间形成供工件(8)下落至下传输道(410)的落料空间(411)。4.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述拨料机构(404)包括用于将相邻工件(8)分拨至第一料道(402)和第二料道(403)的拨料头(414)，以及用于控制拨料头(414)往复运动的第一气缸(413)。5.如权利要求4所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述拨料头(414)包括拨料板(414c)、固定板(414b)、侧挡板(414d)和上压板(414a)，所述上压板(414a)水平设置，所述固定板(414b)和拨料板(414c)分别竖直固定在所述上压板(414a)的上表面和下表面上，所述固定板(414b)与所述第一气缸(413)固定连接，所述侧挡板(414d)设置于所述上压板(414a)一侧且与所述上压板(414a)和拨料板(414c)垂直固定连接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯尊华，
申请(专利权)人：武汉恒精电热设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42