无人机的供电控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机的供电控制系统，该无人机的供电控制系统包括控制端和供电机构，控制端可产生控制无人机的飞行状态的控制指令，且控制端还可发出控制供电机构的工作的控制信号，供电机构可给无人机供电，驱动组件可接收控制信号，并可根据控制信号工作，驱动组件可带动转动件转动，转动件转动而使线缆缠绕在转动件上，或者使线缆从离转动件上释放，同时使线缆拉动动滑轮组件朝第一方向滑动；拉力检测组件可产生一个朝第二方向的弹性拉力，且拉力检测组件可检测线缆对动滑轮组件的拉力值，且拉力检测组件可将拉力值反馈给控制端；其中，控制端根据控制指令和拉力值发出控制信号。上述无人机的供电控制系统更加安全。

Power supply control system for UAV

The invention relates to a power supply control system of the UAV, the UAV power supply control system includes a control terminal and power supply device, the control terminal can generate the control command to control the UAV flight status, control signal and control terminal can also send control power supply mechanism of power supply mechanism for UAV powered drive the component can receive the control signal, and according to the control signal, the driving component can be driven to rotate, rotating rotation of the cable wound on the rotary member, or the cable from the rotary member and the cable tension release, movable pulley assembly toward the slide in the first direction; elastic tension tension detection component can produce a in second directions, and the tension detection component can detect cable of movable pulley assembly and the tension force, tension detection component can be force feedback to the control terminal; the In the control end, the control signal is sent out according to the control instruction and the tension value. The power supply control system of the UAV is more secure.

【技术实现步骤摘要】
无人机的供电控制系统
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的供电控制系统。
技术介绍
无人机机身直接供电会受限于电池的重量和体积，而且电池容量也是有限的，而现有无人机一般只能滞空10～30分钟，远远不能满足无人机长时间滞空的需求。为此针对长时间滞空需求推出了系留无人机产品，即通过地面电缆向滞留空中的无人机直接供电，但是放线过多或者收线不及时，会出现电缆缠绕打结的情况，极易引发安全问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种更加安全的无人机的供电控制系统。一种无人机的供电控制系统，可给无人机供电，并可控制所述无人机的飞行状态，所述无人机的供电控制系统包括控制端和供电机构，所述控制端可产生控制所述无人机的飞行状态的控制指令，且所述控制端还可发出控制所述供电机构的工作的控制信号，所述供电机构可给所述无人机供电，所述供电机构包括：供电组件；支架；驱动组件，固定于所述支架上，所述驱动组件可接收所述控制信号，并可根据所述控制信号工作；转动件，可转动地安装于所述支架上，并与所述驱动组件传动连接，以使所述驱动组件可带动所述转动件转动；定滑轮组件，可转动地安装于所述支架上；动滑轮组件，可相对所述支架滑动；线缆，一端用于与所述无人机电连接，另一端依次绕过所述定滑轮组件、所述动滑轮组件和所述转动件后与所述供电组件电连接，其中，所述转动件转动而使所述线缆缠绕在所述转动件上，或者使所述线缆从所述转动件上释放，同时使所述线缆拉动所述动滑轮组件朝第一方向滑动；拉力检测组件，与所述动滑轮组件固定连接，所述拉力检测组件可产生一个朝第二方向的弹性拉力，所述第二方向与所述第一方向相反，以使所述拉力检测组件可检测所述线缆对所述动滑轮组件的拉力值，且所述拉力检测组件可将所述拉力值反馈给所述控制端；其中，所述控制端根据所述控制指令和所述拉力值发出所述控制信号。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机的输出轴固定连接的齿轮，所述驱动电机可接收所述控制信号，并可根据所述控制信号带动所述齿轮转动，所述转动件与所述齿轮相啮合，以使所述齿轮可带动所述转动件转动。在其中一个实施例中，所述转动件包括：杆状连接部，可转动地穿设于所述支架；第一圆盘部，固定地套设于所述杆状连接部上，所述第一圆盘部的边缘与所述齿轮相啮合；第二圆盘部，固定地套设于所述杆状连接部上，并与所述第一圆盘部相对且间隔设置。在其中一个实施例中，所述支架包括两个间隔且相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述杆状连接部可转动地穿设于所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述杆状连接部为两端开口的空心杆，所述杆状连接部上开设有与所述杆状连接部相连通的过孔，所述过孔位于所述第一圆盘部和所述第二圆盘部之间的一段所述杆状连接部上，所述第一圆盘部位于所述杆状连接部穿出所述第一支撑板的一端上，所述线缆靠近所述供电组件的一端穿过所述过孔后从所述杆状连接部靠近所述第一圆盘部的一端的开口穿出。在其中一个实施例中，所述动滑轮组件包括导轨、滑块、固定架和动滑轮，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述滑块套设于所述导轨上，并沿所述导轨的延伸方向可滑动，所述固定架固定于所述滑块上，所述动滑轮可转动地固定于所述固定架上，所述线缆远离所述无人机的一端绕过所述定滑轮组件、所述动滑轮和所述转动件后与所述供电组件电连接。在其中一个实施例中，位于所述定滑轮组件和所述动滑轮组件之间的一段所述线缆与位于所述动滑轮组件和所述转动件之间的一段所述线缆平行。在其中一个实施例中，所述驱动组件与所述拉力检测组件均与所述供电组件电连接。在其中一个实施例中，所述拉力检测组件包括信号反馈装置和与所述信号反馈装置固定连接的拉力计，所述拉力计与所述动滑轮组件固定连接，所述拉力计给所述滑动轮组件提供一个朝所述第二方向的弹性拉力，以使所述拉力计可检测所述线缆对所述动滑轮组件的拉力值，并可将所述拉力值传输给所述信号反馈装置，所述信号反馈装置可将所述拉力值反馈给控制端。在其中一个实施例中，所述供电组件包括外壳、发电机和整流器，所述外壳上安装有电源接口和电流输出接口，所述发电机固定地收容于所述外壳内，所述整流器与所述发电机、所述电源接口、所述电流输出接口均电连接，所述线缆与所述电流输出接口电连接。在其中一个实施例中，所述供电组件还包括充电电池，所述充电电池固定地收容于所述外壳内，并与所述整流器、所述电流输出接口均电连接。上述无人机的供电控制系统的驱动组件能够根据控制端发出的控制信号来带动转动件转动，线缆的一端用于与无人机电连接，另一端依次绕过定滑轮组件、动滑轮组件和转动件后与供电组件电连接，转动件转动而使线缆缠绕在转动件上，或者使线缆从转动件上释放，同时使线缆拉动动滑轮组件朝第一方向滑动，而拉力检测组件能够产生一个朝第二方向的弹性拉力，第二方向与第一方向相反，以使拉力检测组件能够检测线缆对动滑轮组件的拉力值，且拉力检测组件能够将拉力值传输给控制端，且控制端需根据控制指令和拉力值两个参数来判断是否发出控制信号以控制驱动组件是否工作，从而控制转动件的转动，控制线缆是线绕在转动件上，即收线，还是从转动件上释放，即放线，而仅当信号反馈装置反馈检测到的动滑轮组件受到的拉力值增大或减小，当没有控制无人机飞行的控制指令时，控制端就不会给驱动组件发出控制信号，不仅实现了智能控制线缆的收放，还能够有效地避免放线过多或收线不及时导致的线缆缠绕打结的问题，更加的安全。附图说明图1为一实施方式的无人机的供电控制系统与无人机的电路、信号连接图；图2为图1所示的无人机的供电控制系统的供电机构连接有无人机的结构示意图；图3为图1所示的无人机的供电控制系统的供电组件省略了部分外壳的结构示意图；图4为图1所示的无人机的供电控制系统没有连接无人机的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1所示，一实施方式的无人机的供电控制系统10，可给无人机20供电，并可控制无人机20的飞行状态。该无人机的供电控制系统10包括控制端100和供电机构200。控制端100为无人机20和供电机构200的控制装置。其中，控制端100可产生控制无人机20的飞行状态的控制指令，且控制端100还可发出控制供电机构200的工作的控制信号。请一并参阅图2，供电机构200可给无人机20供电。其中，供电机构200包括供电组件210、支架220、驱动组件230、转动件240、定滑轮组件250、动滑轮组件260、线缆270和拉力检测组件280。请一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的供电控制系统，可给无人机供电，并可控制所述无人机的飞行状态，其特征在于，所述无人机的供电控制系统包括控制端和供电机构，所述控制端可产生控制所述无人机的飞行状态的控制指令，且所述控制端还可发出控制所述供电机构的工作的控制信号，所述供电机构可给所述无人机供电，所述供电机构包括：供电组件；支架；驱动组件，固定于所述支架上，所述驱动组件可接收所述控制信号，并可根据所述控制信号工作；转动件，可转动地安装于所述支架上，并与所述驱动组件传动连接，以使所述驱动组件可带动所述转动件转动；定滑轮组件，可转动地安装于所述支架上；动滑轮组件，可相对所述支架滑动；线缆，一端用于与所述无人机电连接，另一端依次绕过所述定滑轮组件、所述动滑轮组件和所述转动件后与所述供电组件电连接，其中，所述转动件转动而使所述线缆缠绕在所述转动件上，或者使所述线缆从所述转动件上释放，同时使所述线缆拉动所述动滑轮组件朝第一方向滑动；拉力检测组件，与所述动滑轮组件固定连接，所述拉力检测组件可产生一个朝第二方向的弹性拉力，所述第二方向与所述第一方向相反，以使所述拉力检测组件可检测所述线缆对所述动滑轮组件的拉力值，且所述拉力检测组件可将所述拉力值反馈给所述控制端；其中，所述控制端根据所述控制指令和所述拉力值发出所述控制信号。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的供电控制系统，可给无人机供电，并可控制所述无人机的飞行状态，其特征在于，所述无人机的供电控制系统包括控制端和供电机构，所述控制端可产生控制所述无人机的飞行状态的控制指令，且所述控制端还可发出控制所述供电机构的工作的控制信号，所述供电机构可给所述无人机供电，所述供电机构包括：供电组件；支架；驱动组件，固定于所述支架上，所述驱动组件可接收所述控制信号，并可根据所述控制信号工作；转动件，可转动地安装于所述支架上，并与所述驱动组件传动连接，以使所述驱动组件可带动所述转动件转动；定滑轮组件，可转动地安装于所述支架上；动滑轮组件，可相对所述支架滑动；线缆，一端用于与所述无人机电连接，另一端依次绕过所述定滑轮组件、所述动滑轮组件和所述转动件后与所述供电组件电连接，其中，所述转动件转动而使所述线缆缠绕在所述转动件上，或者使所述线缆从所述转动件上释放，同时使所述线缆拉动所述动滑轮组件朝第一方向滑动；拉力检测组件，与所述动滑轮组件固定连接，所述拉力检测组件可产生一个朝第二方向的弹性拉力，所述第二方向与所述第一方向相反，以使所述拉力检测组件可检测所述线缆对所述动滑轮组件的拉力值，且所述拉力检测组件可将所述拉力值反馈给所述控制端；其中，所述控制端根据所述控制指令和所述拉力值发出所述控制信号。2.根据权利要求1所述的无人机的供电控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机的输出轴固定连接的齿轮，所述驱动电机可接收所述控制信号，并可根据所述控制信号带动所述齿轮转动，所述转动件与所述齿轮相啮合，以使所述齿轮可带动所述转动件转动。3.根据权利要求2所述的无人机的供电控制系统，其特征在于，所述转动件包括：杆状连接部，可转动地穿设于所述支架；第一圆盘部，固定地套设于所述杆状连接部上，所述第一圆盘部的边缘与所述齿轮相啮合；第二圆盘部，固定地套设于所述杆状连接部上，并与所述第一圆盘部相对且间隔设置。4.根据权利要求3所述的无人机的供电控制系统，其特征在于，所述支架包括两个间隔且相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述杆状连接部可转动地穿设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，朱焱，
申请(专利权)人：深圳航天旭飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44