The present invention relates to a device for transferring an electronic device from a holding unit to a processing station. The device includes a first and second rotating mechanisms, an imaging mechanism, a processor, and a adjusting mechanism with a plurality of processors and a plurality of maintainers, respectively. In use, the processor retrieves the electronic device from the retaining unit and moves the device to the transfer position. The holder retrieves the electronic device from the disposer at the transfer position and transfers the electronic device to the processing station. Before this is taken back, the adjustment mechanism adjusts the relative position between the holder and the disposal device at the transfer position. The adjustment is based on the offset of the image calculation by the processor and the maintainer captured by the imaging mechanism by the processor. This adjustment enables the electronic device to be retrieved more safely by the maintainer.
【技术实现步骤摘要】
用于转移电子装置的设备和方法
本专利技术涉及一种用于将电子装置从保持单元(例如,接收板)转移到处理站的设备和方法。
技术介绍
切割后的电子装置通常以使得它们的引线或电触点背离板的这样的方式安装在接收板上。在从接收板拾取这些装置之后,通常必须翻转装置,以便可以对其进行后续处理,例如功能测试或视觉完整性检查。已经开发了在将电子装置转移到处理站进行后续处理之前翻转电子装置的现有技术的方法。例如,US6171049描述了使用中间台来翻转工件。特别地,转移单元的第一头用于从接收板拾取工件,随后将工件带到中间台,在中间台处工件被翻转。转移单元的第二头接着拾取处于该翻转位置的工件并将其转移到处理站。此外,WO2007057291描述了使用转台来翻转电子部件。该转台包括四个位置,即用于装载电子部件的位置(A),翻转开始位置(B),翻转结束位置(C)和用于从转台排出部件的位置(D)。由固定旋转电动机驱动的翻转装置用于使电子部件在翻转开始位置(B)和翻转结束位置(C)之间翻转。JP2012119494A描述了使用具有可扩展拾取头的垂直分度轮。每个拾取头从接收板取回工件,并且由于轮垂直转动,所以电子部件随轮转动而翻转。图1示出了能够在将电子装置转移到处理站116之前翻转电子装置的另一现有技术设备100。特别地,设备100包括具有第一主体106和多个第一拾取头108的垂直旋转模块104,以及具有第二主体112和多个第二拾取头114的水平旋转模块110。通过第一拾取头108从接收板102一次一个地取回电子装置。随着第一主体106旋转,电子装置被翻转。因此,当第一拾取头108经由第一 ...
【技术保护点】
一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备,其特征在于:所述设备包括:第一旋转机构,其包括多个处置器,每个处置器被配置为从所述保持单元取回电子装置并将所述电子装置移动到转移位置;第二旋转机构,其包括多个保持器,每个保持器被配置为从所述转移位置处的相应处置器取回所述电子装置,并将所述电子装置转移到所述处理站;成像机构,其被配置为捕获每个处置器和每个保持器的图像;处理器,其被配置为使用所述捕获的图像来计算在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的偏移;和调整机构,其被配置为在所述电子装置被所述保持器取回之前,基于所述计算的偏移来调整在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的相对位置。
【技术特征摘要】
2016.08.22 US 15/243,6401.一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备,其特征在于:所述设备包括:第一旋转机构,其包括多个处置器,每个处置器被配置为从所述保持单元取回电子装置并将所述电子装置移动到转移位置;第二旋转机构,其包括多个保持器,每个保持器被配置为从所述转移位置处的相应处置器取回所述电子装置,并将所述电子装置转移到所述处理站;成像机构,其被配置为捕获每个处置器和每个保持器的图像;处理器,其被配置为使用所述捕获的图像来计算在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的偏移;和调整机构,其被配置为在所述电子装置被所述保持器取回之前,基于所述计算的偏移来调整在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的相对位置。2.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述保持器和处置器各自包括被配置为取回所述电子装置的取回元件,并且其中所述捕获的图像包括所述取回元件的图像。3.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述成像机构包括被配置为捕获所述处置器的图像的第一摄像机和被配置为捕获所述保持器的图像的第二摄像机。4.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述成像机构包括下视摄像机和上视摄像机。5.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述第一旋转机构和第二旋转机构被配置为彼此垂直旋转。6.如权利要求5所述的设备,其特征在于:所述第一旋转机构被配置为垂直旋转,并且所述第二旋转机构被配置为水平旋转。7.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述调整机构被配置为仅移动所述第一旋转机构,以调整在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的相对位置。8.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述调整机构被配置为使所述旋转机构中的一个或两个沿着两个垂直轴线移动。9.如权利要求1所述的设备,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑志华,刘启峰,
申请(专利权)人:先进科技新加坡有限公司,
类型:发明
国别省市:新加坡,SG
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