用于转移电子装置的设备和方法制造方法及图纸

技术编号:17415432 阅读:57 留言:0更新日期:2018-03-07 10:43
本发明专利技术涉及一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备。该设备包括分别具有多个处置器和多个保持器的第一和第二旋转机构、成像机构、处理器和调整机构。在使用中,处置器从保持单元取回电子装置并将装置移动到转移位置。保持器从转移位置处的处置器取回电子装置,并将电子装置转移到处理站。在这种取回之前,调整机构调整在转移位置处的保持器与处置器之间的相对位置。该调整基于由处理器使用由成像机构捕获的处置器和保持器的图像计算的偏移。该调整使得电子装置能够被保持器更安全地取回。

Equipment and methods used to transfer electronic devices

The present invention relates to a device for transferring an electronic device from a holding unit to a processing station. The device includes a first and second rotating mechanisms, an imaging mechanism, a processor, and a adjusting mechanism with a plurality of processors and a plurality of maintainers, respectively. In use, the processor retrieves the electronic device from the retaining unit and moves the device to the transfer position. The holder retrieves the electronic device from the disposer at the transfer position and transfers the electronic device to the processing station. Before this is taken back, the adjustment mechanism adjusts the relative position between the holder and the disposal device at the transfer position. The adjustment is based on the offset of the image calculation by the processor and the maintainer captured by the imaging mechanism by the processor. This adjustment enables the electronic device to be retrieved more safely by the maintainer.

【技术实现步骤摘要】
用于转移电子装置的设备和方法
本专利技术涉及一种用于将电子装置从保持单元(例如,接收板)转移到处理站的设备和方法。
技术介绍
切割后的电子装置通常以使得它们的引线或电触点背离板的这样的方式安装在接收板上。在从接收板拾取这些装置之后,通常必须翻转装置,以便可以对其进行后续处理,例如功能测试或视觉完整性检查。已经开发了在将电子装置转移到处理站进行后续处理之前翻转电子装置的现有技术的方法。例如,US6171049描述了使用中间台来翻转工件。特别地,转移单元的第一头用于从接收板拾取工件,随后将工件带到中间台,在中间台处工件被翻转。转移单元的第二头接着拾取处于该翻转位置的工件并将其转移到处理站。此外,WO2007057291描述了使用转台来翻转电子部件。该转台包括四个位置,即用于装载电子部件的位置(A),翻转开始位置(B),翻转结束位置(C)和用于从转台排出部件的位置(D)。由固定旋转电动机驱动的翻转装置用于使电子部件在翻转开始位置(B)和翻转结束位置(C)之间翻转。JP2012119494A描述了使用具有可扩展拾取头的垂直分度轮。每个拾取头从接收板取回工件,并且由于轮垂直转动,所以电子部件随轮转动而翻转。图1示出了能够在将电子装置转移到处理站116之前翻转电子装置的另一现有技术设备100。特别地,设备100包括具有第一主体106和多个第一拾取头108的垂直旋转模块104,以及具有第二主体112和多个第二拾取头114的水平旋转模块110。通过第一拾取头108从接收板102一次一个地取回电子装置。随着第一主体106旋转,电子装置被翻转。因此,当第一拾取头108经由第一主体106的旋转而到达位置109时,其携带的电子装置处于翻转取向。处于位置115的第二拾取头114然后取回处于翻转取向的电子装置。通过第二主体112的旋转,将电子装置以这种翻转取向转移到处理站116。虽然上述现有技术的方法能够翻转电子装置,但是它们涉及电子装置的多次转移,并且这可能导致潜在的问题。例如,参考设备100,每个电子装置必须被转移两次,一次从接收板102到第一拾取头108,另一次从第一拾取头108到第二拾取头114。由此产生的一个问题是,每当电子装置被转移时,电子装置就可能不位于拾取头108,114的吸孔所在的中心位置。这增加了掉落从而损坏电子装置的风险。如果拾取头108,114的吸孔如此小以至于电子装置与其中心的轻微偏移将导致吸孔相对于装置严重不对准,则当处理较小的电子装置时,这种风险较高。使用该设备100的另一个问题在于,第一主体106的中心与每个第一拾取头108之间的距离可能变化。类似地,第二主体112的中心与每个第二拾取头114之间的距离也可能变化。这是由于制造误差和当拾取头被更换时引入的误差(执行这种更换以便处理不同的装置,例如具有不同尺寸和特性的装置)造成的。因此,存在一些第一拾取头108可能无法在中心取回电子装置的几率。此外,位置109处的第一拾取头108和位置115处的第二拾取头114可能不对齐,并且这可能导致由第二拾取头114取回的电子装置偏离其中心(即使该装置正确地在第一拾取头108的中心拾取)。结果,电子装置可能会掉落。因此,通常需要对拾取头108,114的位置进行手动调整。然而,这种调整需要高技能的工人,并且非常耗时。此外,随着电子装置的尺寸减小,电子装置的掉落几率增加。因此,设备100处理非常小的电子装置(特别是那些具有0.6mm×0.3mm或更小的拾取表面积的装置)是特别危险的。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的新的有用的设备和方法。一般来说,本专利技术提出了一种设备,具有:多个保持器和多个处置器,每个保持器被配置为从相应的处置器取回电子装置;以及调整机构,其被配置为在取回电子装置之前调整相应的保持器与处置器对之间的相对位置。具体来说,本专利技术的第一方面是一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备,该设备包括:第一旋转机构,包括多个处置器,每个处置器被配置为从保持单元取回电子装置将电子装置移动到转移位置;第二旋转机构,包括多个保持器,每个保持器配置为从转移位置处的相应处置器取回电子装置,并将电子装置转移到处理站;成像机构,被配置为捕获每个处置器和每个保持器的图像;处理器,其被配置为使用所捕获的图像来计算在所述转移位置处的每个保持器与相应处置器之间的偏移;以及调整机构,其被配置为基于在由所述保持器取回所述电子装置之前的所计算的偏移,调整在所述转移位置处的每个保持器与相应处置器之间的相对位置。利用上述设备,可以通过调整来补偿相应的保持器和处置器对之间的偏移。这允许电子装置被保持器更安全地取回,因此减少了装置掉落和损坏的几率。因此,该设备可以可靠地用于转移包括尺寸非常小的那些电子装置的电子装置。此外,由于拾取头之间的偏移可以通过调整机构补偿,对零件制造和对准的要求不太严格,并且不需要精密的机器零件。调整机构的使用也消除了在拾取头更换之后对拾取头进行手动调整的需要。这有助于减少机器停机时间并提高机器吞吐量。保持器和处置器可以各自包括被配置为取回电子装置的取回元件,并且所捕获的图像可以包括取回元件的图像。使用这些图像计算的偏移可以更精确,因为取回元件是电子装置将被取回的地方。成像机构可以包括被配置为捕获处置器的图像的第一摄像机和被配置为捕获保持器的图像的第二摄像机。使用分离的摄像机来捕获处置器和保持器的图像,使得每个摄像机可以被放置得更接近它们正在捕获其图像的拾取头。这还允许摄像机与拾取头的配置成取回电子装置的部分相对。这可以提高使用捕获的图像计算出的偏移的精度。成像机构可以包括下视摄像机和上视摄像机。即使这些部分不面向同一方向,摄像机也可以捕获被配置为取回电子装置的拾取头部分的图像。第一旋转机构和第二旋转机构可以被配置为彼此垂直旋转。这允许电子装置在转移到处理站之前翻转。例如,第一旋转机构可以被配置为垂直旋转,并且第二旋转机构可以被配置为水平旋转。调整机构可以被配置为仅移动第一旋转机构,以调整在转移位置处的每个保持器与相应处置器之间的相对位置。第二旋转机构的保持器被配置为将电子装置转移到处理站。仅移动第一旋转机构(而不是第二旋转机构)消除了在保持器和处置器之间的相对位置的每次调整之后将第二旋转机构与处理站重新对准的需要。这又提高了设备​​的效率和生产率。调整机构可以被配置成沿两个垂直轴线移动一个或两个旋转机构。这有助于在两个方向上调整每个保持器和相应处置器之间的相对位置,因此可以实现更精确的调整。可替代地,调整机构可以被配置成沿着单个轴移动一个或两个旋转机构。这简化了调整机构,从而降低了制造和维护设备的成本。旋转机构中的一个或两个可以被进一步配置成旋转以沿着垂直于单个轴线的第二轴线调整每个保持器和相应处置器之间的相对位置。这允许即使用更简单的调整机构也可以在两个方向上调整保持器和相应处置器之间的相对位置。该设备还可以包括图像捕获装置,其被配置为在保持器取回电子装置之后捕获每个保持器的图像,以确定电子装置相对于保持器的位置。调整机构可以被配置为进一步基于所确定的电子装置相对于保持器的位置来调整每个保持器和相应处置器之间的相对位置。这实现了更精确的调整,使得电子装置可以被更靠近保持器本文档来自技高网
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用于转移电子装置的设备和方法

【技术保护点】
一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备,其特征在于:所述设备包括:第一旋转机构,其包括多个处置器,每个处置器被配置为从所述保持单元取回电子装置并将所述电子装置移动到转移位置;第二旋转机构,其包括多个保持器,每个保持器被配置为从所述转移位置处的相应处置器取回所述电子装置,并将所述电子装置转移到所述处理站;成像机构,其被配置为捕获每个处置器和每个保持器的图像;处理器,其被配置为使用所述捕获的图像来计算在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的偏移;和调整机构,其被配置为在所述电子装置被所述保持器取回之前,基于所述计算的偏移来调整在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的相对位置。

【技术特征摘要】
2016.08.22 US 15/243,6401.一种用于将电子装置从保持单元转移到处理站的设备,其特征在于:所述设备包括:第一旋转机构,其包括多个处置器,每个处置器被配置为从所述保持单元取回电子装置并将所述电子装置移动到转移位置;第二旋转机构,其包括多个保持器,每个保持器被配置为从所述转移位置处的相应处置器取回所述电子装置,并将所述电子装置转移到所述处理站;成像机构,其被配置为捕获每个处置器和每个保持器的图像;处理器,其被配置为使用所述捕获的图像来计算在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的偏移;和调整机构,其被配置为在所述电子装置被所述保持器取回之前,基于所述计算的偏移来调整在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的相对位置。2.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述保持器和处置器各自包括被配置为取回所述电子装置的取回元件,并且其中所述捕获的图像包括所述取回元件的图像。3.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述成像机构包括被配置为捕获所述处置器的图像的第一摄像机和被配置为捕获所述保持器的图像的第二摄像机。4.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述成像机构包括下视摄像机和上视摄像机。5.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述第一旋转机构和第二旋转机构被配置为彼此垂直旋转。6.如权利要求5所述的设备,其特征在于:所述第一旋转机构被配置为垂直旋转,并且所述第二旋转机构被配置为水平旋转。7.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述调整机构被配置为仅移动所述第一旋转机构,以调整在所述转移位置处的每个保持器与所述相应处置器之间的相对位置。8.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述调整机构被配置为使所述旋转机构中的一个或两个沿着两个垂直轴线移动。9.如权利要求1所述的设备,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑志华刘启峰
申请(专利权)人:先进科技新加坡有限公司
类型:发明
国别省市:新加坡,SG

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