The present invention relates to automatic guided hybrid special assembly control system, including driving unit, generator unit, power supply module and a main control unit; the driving unit are respectively connected with the power module and the main control unit, according to the driving control signal output of the main control unit guided vehicle operation and rotation; generator unit are respectively connected with the the power module and the main control unit and produces alternating current into direct current output, generator unit according to the main control unit output power control signal in fuel efficiency within a preset range; the power supply module is connected with the main control unit, according to the power distribution control unit outputs a control signal to the drive unit to output the corresponding power consumption; the main control unit also obtain real-time information of the power supply module, and according to the information of electric power generation control signal to control the power output The unit unit works within the preset range of fuel efficiency. The automatic guide car of this scheme has high efficiency and avoids the mechanical brakes back and forth.
【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统
本专利技术涉及车辆
,更具体地说,涉及一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统。
技术介绍
随着全球贸易的不断增长,世界主要港口的集装箱码头吞吐量也在迅速增加,集装箱码头的调度作业变得日益复杂,进而影响到集装箱码头的整体作业效率。这势必要求原先主要依靠人工操作与管理的集装箱装卸和搬运工作要逐步的实现完全的自动化作业。而这其中最重要的环节之一就是集装箱搬运车辆要实现完全的无从驾驶,这样车辆的行驶路线也能够实现随时优化和统一管理。这便是码头自动导引车(简称AGV车辆)兴起的主要原因。一般的AGV车辆多为常规动力车辆,主要依靠柴油机等为动力驱动车辆行走。这种车辆的运行特点是里程短,车辆在码头和堆场间来回一次总里程一般不超过3公里,而且每个工作循环有2次的停车待货(装货和卸货),期间发动机可以选择怠速运转和停止后再启动,由于待货时间很短,这两种运行方式都会造成油耗的浪费。而且整个车辆运行过程中有非常频繁的加减速,车辆起步时发动机的工作效率较低,常规车辆的机械刹车又使得车辆从燃油中获得的能量白白浪费掉。纯电动车理论上可以解决上述的各项问题,但是续航里程短和不方便充电的结果又很大程度上限制了车辆的出勤率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的自动导引车油耗高、燃油效率及工作效率低、且车辆在运行过程中需要频繁的加减速及重复机械刹车的缺陷,提供一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统,包括驱动单元、发电机组单元、电源 ...
【技术保护点】
一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,包括驱动单元、发电机组单元、电源模块以及主控单元;所述驱动单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的驱动控制信号驱动导引车运行及旋转;所述发电机组单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于产生交流电并转换为直流电输出,且所述发电机组单元根据所述主控单元输出的发电控制信号工作在燃油效率预设范围内;所述电源模块与所述主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的电源分配控制信号向所述驱动单元输出相应的电能;且所述主控单元还实时获取所述电源模块的电量信息,并根据所获取的电量信息输出所述发电控制信号以控制所述发电机组单元工作在燃油效率预设范围内。
【技术特征摘要】
1.一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,包括驱动单元、发电机组单元、电源模块以及主控单元;所述驱动单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的驱动控制信号驱动导引车运行及旋转;所述发电机组单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于产生交流电并转换为直流电输出,且所述发电机组单元根据所述主控单元输出的发电控制信号工作在燃油效率预设范围内;所述电源模块与所述主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的电源分配控制信号向所述驱动单元输出相应的电能;且所述主控单元还实时获取所述电源模块的电量信息,并根据所获取的电量信息输出所述发电控制信号以控制所述发电机组单元工作在燃油效率预设范围内。2.根据权利要求1所述的自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,所述驱动单元包括驱动电机控制器、车桥差速器和驱动电机,其中,所述驱动电机为正反转全功率运转的驱动电机;且所述驱动电机包括两个驱动电机,每一个驱动电机与一车桥差速器配对;所述驱动电机控制器与所述驱动电机通过电缆连接,用于控制交流电输入所述驱动电机;所述驱动电机的输出轴连接所述车桥差速器的输入法兰,用于根据所述驱动电机控制器输出的控制信号驱动车辆掉头和/或转向。3.根据权利要求2所述的自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,所述驱动电机的输出轴与所述车桥差速器的输入法兰连接处设有弹性联轴器。4.根据权利要求1所述的自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,所述发电机组单元包括柴油发动机、交流发电机以及发电机控制器;所述柴油发动机的输出轴与所述交流发电...
【专利技术属性】
技术研发人员:茆胜,
申请(专利权)人:睿馨珠海投资发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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