一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统技术方案

技术编号:17415054 阅读:46 留言:0更新日期:2018-03-07 10:26
本发明专利技术涉及自动导引车专用的混合动力总成控制系统,包括驱动单元、发电机组单元、电源模块以及主控单元;驱动单元分别与电源模块和主控单元连接,根据主控单元输出的驱动控制信号驱动导引车运行及旋转;发电机组单元分别与电源模块和主控单元连接,产生交流电并转换为直流电输出,发电机组单元根据主控单元输出的发电控制信号工作在燃油效率预设范围内;电源模块与主控单元连接,根据主控单元输出的电源分配控制信号向驱动单元输出相应的电能;主控单元还实时获取电源模块的电量信息,并根据所获取的电量信息输出发电控制信号以控制发电机组单元工作在燃油效率预设范围内。本方案的自动导引车工作效率高,可避免来回机械刹车。

A hybrid power assembly control system for automatic guidance vehicle

The present invention relates to automatic guided hybrid special assembly control system, including driving unit, generator unit, power supply module and a main control unit; the driving unit are respectively connected with the power module and the main control unit, according to the driving control signal output of the main control unit guided vehicle operation and rotation; generator unit are respectively connected with the the power module and the main control unit and produces alternating current into direct current output, generator unit according to the main control unit output power control signal in fuel efficiency within a preset range; the power supply module is connected with the main control unit, according to the power distribution control unit outputs a control signal to the drive unit to output the corresponding power consumption; the main control unit also obtain real-time information of the power supply module, and according to the information of electric power generation control signal to control the power output The unit unit works within the preset range of fuel efficiency. The automatic guide car of this scheme has high efficiency and avoids the mechanical brakes back and forth.

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统
本专利技术涉及车辆
,更具体地说,涉及一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统。
技术介绍
随着全球贸易的不断增长,世界主要港口的集装箱码头吞吐量也在迅速增加,集装箱码头的调度作业变得日益复杂,进而影响到集装箱码头的整体作业效率。这势必要求原先主要依靠人工操作与管理的集装箱装卸和搬运工作要逐步的实现完全的自动化作业。而这其中最重要的环节之一就是集装箱搬运车辆要实现完全的无从驾驶,这样车辆的行驶路线也能够实现随时优化和统一管理。这便是码头自动导引车(简称AGV车辆)兴起的主要原因。一般的AGV车辆多为常规动力车辆,主要依靠柴油机等为动力驱动车辆行走。这种车辆的运行特点是里程短,车辆在码头和堆场间来回一次总里程一般不超过3公里,而且每个工作循环有2次的停车待货(装货和卸货),期间发动机可以选择怠速运转和停止后再启动,由于待货时间很短,这两种运行方式都会造成油耗的浪费。而且整个车辆运行过程中有非常频繁的加减速,车辆起步时发动机的工作效率较低,常规车辆的机械刹车又使得车辆从燃油中获得的能量白白浪费掉。纯电动车理论上可以解决上述的各项问题,但是续航里程短和不方便充电的结果又很大程度上限制了车辆的出勤率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的自动导引车油耗高、燃油效率及工作效率低、且车辆在运行过程中需要频繁的加减速及重复机械刹车的缺陷,提供一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统,包括驱动单元、发电机组单元、电源模块以及主控单元;所述驱动单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的驱动控制信号驱动导引车运行及旋转;所述发电机组单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于产生交流电并转换为直流电输出,且所述发电机组单元根据所述主控单元输出的发电控制信号工作在燃油效率预设范围内;所述电源模块与所述主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的电源分配控制信号向所述驱动单元输出相应的电能;且所述主控单元还实时获取所述电源模块的电量信息,并根据所获取的电量信息输出所述发电控制信号以控制所述发电机组单元工作在燃油效率预设范围内。优选地,所述驱动单元包括驱动电机控制器、车桥差速器和驱动电机,其中,所述驱动电机为正反转全功率运转的驱动电机;且所述驱动电机包括两个驱动电机,每一个驱动电机与一车桥差速器配对;所述驱动电机控制器与所述驱动电机通过电缆连接,用于控制交流电输入所述驱动电机;所述驱动电机的输出轴连接所述车桥差速器的输入法兰,用于根据所述驱动电机控制器输出的控制信号驱动车辆掉头和/或转向。优选地,所述驱动电机的输出轴与所述车桥差速器的输入法兰连接处设有弹性联轴器。优选地,所述发电机组单元包括柴油发动机、交流发电机以及发电机控制器;所述柴油发动机的输出轴与所述交流发电机的输入轴连接,交流发电机通过电缆与发电机控制器连接;柴油发动机通过其机械扭矩将能量传递给所述交流发电机的转子,所述交流发电机输出的交流电输入所述发电机控制器,通过所述发电机控制器将所述交流电转换为直流电输出。优选地,所述交流发电机包括机轴,所述柴油发动机包括飞轮;所述交流发电机的机轴与所述柴油发动机的飞轮采用薄钢片的连接结构连接。优选地,所述电源模块包括动力电池组和高压配电箱;所述动力电池组与所述高压配电箱通过高压直流电缆连接。优选地,所述电源模块还包括电源管理系统,所述电源管理系统与所述动力电池组连接,用于实时监测所述动力电池组的工作状态并获取所述动力电池组的工作信息。优选地,所述电池管理系统包括电池控制器以及监测模块,所述电池控制器与所述监测模块通过信号线连接。优选地,所述电池控制器设置在所述高压配电箱中,所述监测模块设置在所述动力电池组中;或者所述电池控制器和所述监测模块均设置在所述动力电池组中;或者所述电池控制器和所述监测模块均设置在所述高压配电箱中。优选地,所述主控单元包括分别与所述驱动单元、所述发电机组单元、所述电源模块连接的整车控制器。实施本专利技术的自动导引车专用的混合动力总成控制系统,具有以下有益效果:该混合动力总成控制系统可节约油耗,在保证车辆出勤率的前提下,最大程度的降低了车辆燃油消耗,可避免车辆在运行过程中频繁的加减速,提升发动机的工作效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明,附图中:图1是本专利技术实施例一的结构示意图;图2是本专利技术实施例二的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1所示,为本专利技术的自动导引车专用的混合动力总成控制系统第一实施例,本实施例的自动导引车专用的混合动力总成控制系统包括驱动单元11、专利技术机组单元12、电源模块13以及主控单元14。驱动单元11分别与电源模块13和主控单元14连接,用于根据主控单元14输出的驱动控制信号驱动导引车运行及旋转。发电机组单元12分别与电源模块13和主控单元14连接,用于产生交流电并转换为直流电输出,且发电机组单元12根据主控单元14输出的发电控制信号工作在燃油效率预设范围内。电源模块13与主控单元14连接,用于根据主控单元14输出的电源分配控制信号向驱动单元11输出相应的电能;且主控单元14还实时获取电源模块13的电量信息,并根据所获取的电量信息输出发电控制信号以控制发电机组单元12工作在燃油效率预设范围内。在本实施例中,驱动单元11包括驱动电机控制器112、车桥差速器以及驱动电机111。其中,驱动电机控制器112与所述驱动电机111通过电缆连接,用于控制交流电输入所述驱动电机111;所述驱动电机111的输出轴连接所述车桥差速器的输入法兰,用于根据所述驱动电机控制器112输出的控制信号驱动车辆掉头和/或转向。可以理解地,前述交流电可以为三相交流电。在本实施例中,驱动电机111为正反转全功率运转的驱动电机111。优选地,本实施例的驱动电机111包括两个驱动电机111,且每一个驱动电机111与一个车桥差速器配对。例如,在本实施例中,自动导引车包括前后两个驱动电机111,且前后两个驱动电机111为独立的驱动电机111,互不影响。此时,在自动导引车的前后分别设有一个与驱动电机111配对的车桥差速器,且每一个驱动电机111的输出轴连接车桥差速器的输入法兰。可以理解地,通过该设计方式更适于自动导引车(AGV车辆)的使用场合,可减少车辆看着和转向的次数,车辆可以根据下一目的地所在的方位,选择正对前进方向的一侧为车头,另外一侧为车尾,车辆前、后桥驱动电机111在同一时刻的旋转方向相反。此刻车辆的车尾(后桥)驱动电机111正向旋转推动车辆,车头(前桥)驱动电机111反向旋转拉动车辆。下一时刻,如果需要调换车辆的先驱方向时,只需要将前后两个驱动电机111的旋转方向同时改变即可。在此需要说明的是,为了适应车辆的前后(头尾)切换,车辆的前后车桥设计为转向桥机构。进一步地,将车辆的前后车桥本文档来自技高网...
一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统

【技术保护点】
一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,包括驱动单元、发电机组单元、电源模块以及主控单元;所述驱动单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的驱动控制信号驱动导引车运行及旋转;所述发电机组单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于产生交流电并转换为直流电输出,且所述发电机组单元根据所述主控单元输出的发电控制信号工作在燃油效率预设范围内;所述电源模块与所述主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的电源分配控制信号向所述驱动单元输出相应的电能;且所述主控单元还实时获取所述电源模块的电量信息,并根据所获取的电量信息输出所述发电控制信号以控制所述发电机组单元工作在燃油效率预设范围内。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,包括驱动单元、发电机组单元、电源模块以及主控单元;所述驱动单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的驱动控制信号驱动导引车运行及旋转;所述发电机组单元分别与所述电源模块和主控单元连接,用于产生交流电并转换为直流电输出,且所述发电机组单元根据所述主控单元输出的发电控制信号工作在燃油效率预设范围内;所述电源模块与所述主控单元连接,用于根据所述主控单元输出的电源分配控制信号向所述驱动单元输出相应的电能;且所述主控单元还实时获取所述电源模块的电量信息,并根据所获取的电量信息输出所述发电控制信号以控制所述发电机组单元工作在燃油效率预设范围内。2.根据权利要求1所述的自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,所述驱动单元包括驱动电机控制器、车桥差速器和驱动电机,其中,所述驱动电机为正反转全功率运转的驱动电机;且所述驱动电机包括两个驱动电机,每一个驱动电机与一车桥差速器配对;所述驱动电机控制器与所述驱动电机通过电缆连接,用于控制交流电输入所述驱动电机;所述驱动电机的输出轴连接所述车桥差速器的输入法兰,用于根据所述驱动电机控制器输出的控制信号驱动车辆掉头和/或转向。3.根据权利要求2所述的自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,所述驱动电机的输出轴与所述车桥差速器的输入法兰连接处设有弹性联轴器。4.根据权利要求1所述的自动导引车专用的混合动力总成控制系统,其特征在于,所述发电机组单元包括柴油发动机、交流发电机以及发电机控制器;所述柴油发动机的输出轴与所述交流发电...

【专利技术属性】
技术研发人员:茆胜
申请(专利权)人:睿馨珠海投资发展有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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