一种对终端进行定位的方法及设备技术

技术编号:17414919 阅读:40 留言:0更新日期:2018-03-07 10:20
本发明专利技术公开了一种对终端进行定位的方法及设备,用以解决现有技术中存在对移动目标进行室内定位时,定位不够精确的问题。本发明专利技术实施例通过前面定位时刻的目标节点的有效位置集合确定当前时刻所述目标节点的位置样本集合,根据目标节点与区域中的定位设备间的连通性对所述位置样本集合进行筛选,得到当前时刻的有效位置集合,根据有效位置集合确定当前时刻所述目标节点在设定区域中的位置;由于本发明专利技术根据前面的定位时刻的目标节点的有效位置集合对当前所述目标节点的位置样本集合进行了预测,并根据目标节点与定位设备之间的连通性对预测的位置样本集合进行筛选,提高了定位的精确度,解决了现有技术中对移动目标在室内定位时,定位不精确的问题。

A method and equipment for locating the terminal

The invention discloses a method and device for positioning a terminal, so as to solve the problem that the location is not precise when there is indoor location for mobile targets in the existing technology. The effective position of the target node of the embodiment of the invention through the front positioning time set to determine the position of the current sample of the target node set, according to the target node and positioning device in the area of connectivity between the selection of the position of sample set, get effective position of the current moment of collection, according to the effective set to determine the current position when the target node in the set position in the region; the invention effectively according to the position of the target node positioning time in front of the set of the sample on the current position of the target node set can be forecasted, and according to the connectivity between the target node and positioning device for the prediction of the sample position set were selected to improve the positioning accuracy of moving target in indoor positioning in the existing technology to solve the problem of inaccurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种对终端进行定位的方法及设备
本专利技术涉及无线通信
,特别涉及一种对终端进行定位的方法及设备。
技术介绍
目前,生活中所有的活动大多是在室内进行的,需要对移动终端进行定位,一方面用户位置进行特定信息的推送;另一方面,当发生物品丢失或是儿童走失时,可以根据移动终端的位置进行寻找。在现有技术中,存在许多的定位方式,如传统的GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)、基于基站的定位等适用于空旷环境的定位方法,但是在室内利用GPS定位和基于基站的定位时会存在较大的误差。综上,现有技术中对移动目标进行室内定位时,定位不够精确,准确度不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种对终端进行定位的方法及设备,用以解决现有技术中存在对移动目标进行室内定位时,定位不够精确的问题。本专利技术实施例提供一种对终端进行定位的方法,该方法包括:根据前N个定位时刻目标节点的有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点的位置样本集合,所述N为大于1的整数;根据所述目标节点与位于设定区域中的定位设备之间的连通性,对所述位置样本集合进行筛选,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合;根据所述有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置。本专利技术实施例提供一种对终端进行定位的设备,该设备包括:至少一个处理单元、以及至少一个存储单元,其中,所述存储单元存储有程序代码,当所述程序代码被所述处理单元执行时,使得所述处理单元执行下列过程:根据前N个定位时刻目标节点的有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点的位置样本集合,所述N为大于1的整数;根据所述目标节点与位于设定区域中的定位设备之间的连通性,对所述位置样本集合进行筛选,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合;根据所述有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置。本专利技术实施例提供另一种对终端进行定位的设备,该设备包括:第一确定模块,用于根据前N个定位时刻目标节点的有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点的位置样本集合,所述N为大于1的整数;筛选模块,用于根据所述目标节点与位于设定区域中的定位设备之间的连通性,对所述位置样本集合进行筛选,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合;第二确定模块,用于根据所述有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置。本专利技术实施例通过根据前面N个定位时刻的目标节点的有效位置集合确定当前时刻所述目标节点的位置样本集合,并根据目标节点与位于区域中的定位设备之间的连通性对所述位置样本集合进行筛选,得到当前时刻的有效位置集合,在根据有效位置集合确定当前时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置;由于本专利技术根据前面的定位时刻的目标节点的有效位置集合对当前所述目标节点的位置样本集合进行了预测,并根据目标节点与定位设备之间的连通性对预测的位置样本集合进行过滤筛选,因此提高了定位的精确度,解决了现有技术中对移动目标在室内定位时,定位不够精确的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例对终端进行定位的方法流程示意图;图2为本专利技术实施例初始时刻确定目标节点的示意图;图3为本专利技术实施例中定位设备与所述目标节点的连通示意图;图4为本专利技术实施例一种根据连通性确定有效位置的示意图;图5为本专利技术实施例另一种根据连通性确定有效位置的示意图;图6为本专利技术实施例一种通过地理位置剔除无效位置的示意图;图7为本专利技术实施例另一种通过地理位置剔除无效位置的示意图;图8为本专利技术实施例对目标节点预测位置的示意图;图9为本专利技术实施例一种确定终端位置的方法流程示意图;图10为本专利技术实施例一种对终端进行定位的设备结构示意图;图11为本专利技术实施例另一种对终端进行定位的设备结构示意图;具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1所示,本专利技术实施例提供一种对终端进行定位的方法,包括:步骤100,根据前N个定位时刻目标节点的有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点的位置样本集合,所述N为大于1的整数;步骤101,根据所述目标节点与位于设定区域中的定位设备之间的连通性,对所述位置样本集合进行筛选,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合;步骤102,根据所述有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置。本专利技术实施例通过根据前面N个定位时刻的目标节点的有效位置集合确定当前时刻所述目标节点的位置样本集合,并根据目标节点与位于区域中的定位设备之间的连通性对所述位置样本集合进行筛选,得到当前时刻的有效位置集合,在根据有效位置集合确定当前时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置。由于本专利技术根据前面的定位时刻的目标节点的有效位置集合对当前所述目标节点的位置样本集合进行了预测,并根据目标节点与定位设备之间的连通性对预测的位置样本集合进行过滤筛选,因此提高了定位的精确度,解决了现有技术中对移动目标在室内定位时,定位不够精确的问题。其中,所述位于设定区域中的定位设备的位置是固定不变的,且区域中的每一个定位设备都是人工配置的。在实施过程中,通过人工配置的方式得到每个定位设备的位置信息。具体的,所述位于设定区域中的定位设备是用于与目标节点进行无线电信号的收发传递,在实施中所述定位设备包括但不限于下列的部分或全部:传感器、无线路由器等可用于进行无线电信号收发的通信设备。其中,所述设定区域包括但不限于下列的部分或全部:大型超市,购物广场,健身房等室内环境。可选的,在实施过程中根据前N个定位时刻目标节点的有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点的位置样本集合时,需要根据前N个定位时刻中每个定位时刻目标节点的有效位置集合以及运动模型,确定当前定位时刻所述目标节点的位置样本集合。具体的,在当前时刻t,所述目标节点的位置样本集合,根据所述目标节点在当前时刻t之前的N个定位时刻确定的有效的位置集合及运动模型得到的。其中,所述前N个定位时刻可以为当前时刻t之前的任一时刻,如t-1,t-2,t-3等时刻。在实施时,以前两个定时时刻t-1与t-2为例,假设t-1时刻目标节点的有效位置集合为{At-1,Bt-1,Ct-1,Dt-1……Tt-1},t-2时刻目标节点的有效位置集合为{At-2,Bt-2,Ct-2,Dt-2……Tt-2},在确定前两个时刻目标节点的有效位置集合后,结合运动模型,就确定出当前的时刻t所述目标节点的位置样本集合{At,Bt,Ct,Dt……Tt}。具体的,在实施过程中利用运动模型,根据t-1时刻的目标节点的有效位置及t-2时刻的目标节点的有效位置计算t时刻的位置样本,其中每个t-1时刻有效位置得到一个t时刻的位置样本,所有的位置样本组成t时刻的位置样本集合。假设,t-1时本文档来自技高网...
一种对终端进行定位的方法及设备

【技术保护点】
一种对终端进行定位的方法,其特征在于,该方法包括:根据前N个定位时刻目标节点的有效位置集合,预测当前定位时刻所述目标节点的位置样本集合,所述N为大于1的整数;根据所述目标节点与位于设定区域中的定位设备之间的连通性,对所述位置样本集合进行筛选,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合;根据所述有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种对终端进行定位的方法,其特征在于,该方法包括:根据前N个定位时刻目标节点的有效位置集合,预测当前定位时刻所述目标节点的位置样本集合,所述N为大于1的整数;根据所述目标节点与位于设定区域中的定位设备之间的连通性,对所述位置样本集合进行筛选,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合;根据所述有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标节点与位于设定区域中的定位设备之间的连通性,对所述位置样本集合进行筛选,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合,包括:从所述位置样本集合中保留位于与所述目标节点能够通信的定位设备的覆盖范围内的位置;将保留的位置组成当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述目标节点与位于设定区域中的定位设备之间的连通性,对所述位置样本集合进行筛选,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合,包括:从所述位置样本集合中剔除位于与所述目标节点不能通信的定位设备的覆盖范围内的位置;将保留的位置组成当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述位置样本集合进行筛选之后,得到当前定位时刻所述目标节点的有效位置集合之前,还包括:根据所述设定区域的物体位置图,从对所述位置样本集合进行筛选得到的有效位置集合中剔除位于障碍物体上的位置。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述有效位置集合,确定当前定位时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置,包括:将包含所述有效位置集合中的所有位置的最小面积的圆形的中心位置,作为当前定位时刻所述目标节点在所述设定区域中的位置。6.一种对终端进行定位的设备,其特征在于,该设备包括:至少一个处理单元、以及至少一个存储单元,其中,...

【专利技术属性】
技术研发人员:马路娟张传欣刘宏举
申请(专利权)人:海信集团有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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