The invention provides a cleaning robot dust collecting device, which is provided with a rolling brush are arranged on both sides of the walking wheel, including top rod, flip arm and two symmetrical on both sides of the brush roll in the dust collecting unit, the dust collecting unit includes a dust blocking beam and a dust collecting box, a dust blocking beam set in the dust collecting box, a dust blocking beam near the roller brush is arranged in the dust collecting box in order to clean up the dust on the brush roll and stored in the dust collecting box, a dust collecting box and the turning arm is fixedly connected with the top rod is arranged above the tangent the turning arm, in order for the turning arm to rotate so as to drive the rotation of the dust collecting box dumping in the top bar. The invention realizes collecting the dust on the surface of the photovoltaic panel, and dumping the collected dust when the photovoltaic cleaning robot reaches the stop position, which can effectively avoid the two pollution caused by the dust fall and improve the cleaning effect.
【技术实现步骤摘要】
机器人清扫集尘装置
本专利技术属于清扫装置领域,尤其涉及一种机器人清扫集尘装置。
技术介绍
太阳能光伏板长期置于室外,其表面极易堆积灰尘,积灰不仅减少了光伏组件接收的光辐射量,影响系统效率,降低发电量,还会使光伏组件产生热斑效应,造成发电量损失,影响光伏组件寿命,同时造成安全隐患。目前针对太阳能光伏板的清扫方式主要分为湿式清扫和干式清扫,湿式清扫是通过在光伏板表面喷洒水雾,然后用相应的设备进行清扫的方式,该类清扫方式结构复杂、成本高,供水困难,且对于农光互补、工业屋顶等离地较高及缺水的西北地区的电站等不方便使用,干式清扫方式是目前采用较多的清扫手段,即直接用滚刷的刷毛等对光伏板表面的灰尘进行清扫,但是该类清扫方式会在光伏板表面造成扬尘,清扫过后,扬尘落回光伏板表面,形成二次污染,影响清扫效果。因此需要设计一种具有集尘功能的清扫装置。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种既能收集灰尘又能倾倒灰尘的集尘装置。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种机器人清扫集尘装置,其设有滚刷,还包括顶杆、翻转臂以及设置在所述滚刷两侧的集尘单元,所述顶杆与所述翻转臂连接以带动所述翻转臂转动,所述翻转臂与所述集尘单元连接以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。作为优选,所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒,所述挡灰梁靠近滚刷设置在所述集尘盒内以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里。作为优选,所述集尘单元还包括定位轴、翻转轴、以及固定所述挡灰梁的挡灰梁架,所述定位轴与所述翻转轴设置在所述集尘盒端部以固定所述集尘盒。作为优选,所述翻转臂上设有半圆形通孔,所述翻转轴设置于 ...
【技术保护点】
一种机器人清扫集尘装置,其设有滚刷,其特征在于:还包括顶杆、翻转臂以及设置在所述滚刷两侧的集尘单元,所述顶杆与所述翻转臂连接以带动所述翻转臂转动,所述翻转臂与所述集尘单元连接以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。
【技术特征摘要】
1.一种机器人清扫集尘装置,其设有滚刷,其特征在于:还包括顶杆、翻转臂以及设置在所述滚刷两侧的集尘单元,所述顶杆与所述翻转臂连接以带动所述翻转臂转动,所述翻转臂与所述集尘单元连接以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。2.根据权利要求1所述机器人清扫集尘装置,其特征在于:所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒,所述挡灰梁靠近滚刷设置在所述集尘盒内以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里。3.根据权利要求2所述机器人清扫集尘装置,其特征在于:所述集尘单元还包括定位轴、翻转轴、以及固定所述挡灰梁的挡灰梁架,所述定位轴与所述翻转轴设置在所述集尘盒端部以固定所述集尘盒。4.根据权利要求3所述机器人清扫集尘装置,其特征在于:所述翻转臂上设有半圆形通孔,所述翻转轴设置于所述半圆形通孔内以便所述翻转臂带动所述集尘单元转动。5.根据权利要求1-3任一项所述机器人清扫集尘装置,其特征在于:所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述集尘盒两端的集尘盒安装座,所述翻转臂设置于所述集尘盒与所述集尘盒安装座之间,所述集尘盒安装座下部设有限制所述翻转轴旋转并对所述集尘盒进行定位的第三凸起。6.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明海,王丰东,刘恒,丁辉,
申请(专利权)人:中车青岛四方车辆研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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