机器人清扫集尘装置制造方法及图纸

技术编号:17413012 阅读:38 留言:0更新日期:2018-03-07 08:58
本发明专利技术提出一种机器人清扫集尘装置,其设有滚刷,两侧设有走行轮,包括顶杆、翻转臂以及两个对称分布在所述滚刷两侧的集尘单元,所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒,所述挡灰梁设置在所述集尘盒内,所述挡灰梁靠近所述滚刷设置在所述集尘盒里以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里,所述集尘盒与所述翻转臂固定连接,所述顶杆相切设置在所述翻转臂上方,以便所述翻转臂在所述顶杆作用下转动进而带动所述集尘盒转动倾倒灰尘。本发明专利技术实现对光伏板表面的灰尘进行收集,并在光伏清扫机器人到达停机位的时候对收集到的灰尘进行倾倒,能有效避免扬尘回落造成的二次污染,提高清扫效果。

Cleaning device for robot cleaning

The invention provides a cleaning robot dust collecting device, which is provided with a rolling brush are arranged on both sides of the walking wheel, including top rod, flip arm and two symmetrical on both sides of the brush roll in the dust collecting unit, the dust collecting unit includes a dust blocking beam and a dust collecting box, a dust blocking beam set in the dust collecting box, a dust blocking beam near the roller brush is arranged in the dust collecting box in order to clean up the dust on the brush roll and stored in the dust collecting box, a dust collecting box and the turning arm is fixedly connected with the top rod is arranged above the tangent the turning arm, in order for the turning arm to rotate so as to drive the rotation of the dust collecting box dumping in the top bar. The invention realizes collecting the dust on the surface of the photovoltaic panel, and dumping the collected dust when the photovoltaic cleaning robot reaches the stop position, which can effectively avoid the two pollution caused by the dust fall and improve the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
机器人清扫集尘装置
本专利技术属于清扫装置领域,尤其涉及一种机器人清扫集尘装置。
技术介绍
太阳能光伏板长期置于室外,其表面极易堆积灰尘,积灰不仅减少了光伏组件接收的光辐射量,影响系统效率,降低发电量,还会使光伏组件产生热斑效应,造成发电量损失,影响光伏组件寿命,同时造成安全隐患。目前针对太阳能光伏板的清扫方式主要分为湿式清扫和干式清扫,湿式清扫是通过在光伏板表面喷洒水雾,然后用相应的设备进行清扫的方式,该类清扫方式结构复杂、成本高,供水困难,且对于农光互补、工业屋顶等离地较高及缺水的西北地区的电站等不方便使用,干式清扫方式是目前采用较多的清扫手段,即直接用滚刷的刷毛等对光伏板表面的灰尘进行清扫,但是该类清扫方式会在光伏板表面造成扬尘,清扫过后,扬尘落回光伏板表面,形成二次污染,影响清扫效果。因此需要设计一种具有集尘功能的清扫装置。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种既能收集灰尘又能倾倒灰尘的集尘装置。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种机器人清扫集尘装置,其设有滚刷,还包括顶杆、翻转臂以及设置在所述滚刷两侧的集尘单元,所述顶杆与所述翻转臂连接以带动所述翻转臂转动,所述翻转臂与所述集尘单元连接以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。作为优选,所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒,所述挡灰梁靠近滚刷设置在所述集尘盒内以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里。作为优选,所述集尘单元还包括定位轴、翻转轴、以及固定所述挡灰梁的挡灰梁架,所述定位轴与所述翻转轴设置在所述集尘盒端部以固定所述集尘盒。作为优选,所述翻转臂上设有半圆形通孔,所述翻转轴设置于所述半圆形通孔内以便所述翻转臂带动所述集尘单元转动。作为优选,所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述集尘盒两端的集尘盒安装座,所述翻转臂设置于所述集尘盒与所述集尘盒安装座之间,所述集尘盒安装座下部设有限制所述翻转轴旋转并对所述集尘盒进行定位的第三凸起。作为优选,所述翻转臂上设有第一圆形通孔,所述集尘盒安装座上部设有第二圆形通孔,所述定位轴依次穿过所述第一圆形通孔与所述第二圆形通孔以便所述集尘盒以所述定位轴为圆心转动。作为优选,所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述顶杆两侧的第一顶杆座、第二顶杆座,所述第一顶杆座与所述第二顶杆座设有定位孔,所述顶杆穿过所述定位孔以便所述顶杆在所述定位孔中做往返运动。作为优选,所述顶杆设有对称设置的第一凸起,所述第一凸起与所述第一顶杆座、第二顶杆座上的定位孔配合以便对所述顶杆的往返运动进行定位,所述第一凸起上设有第二凸起,所述第二凸起与所述翻转臂配合以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。作为优选,所述机器人清扫集尘装置进一步包括连接杆,所述连接杆设置于所述顶杆与所述翻转臂两侧且将两个所述翻转臂连接。作为优选,所述翻转臂的厚度大于所述顶杆的厚度以便所述顶杆始终夹在所述连接杆之间运动。与现有技术相比,本专利技术的优点和积极效果在于:本专利技术一种机器人清扫集尘装置,由于集尘盒设置在滚刷两侧,且集尘盒内部设有挡灰梁,在运行过程中,滚刷上的灰尘被挡灰梁清理下来并落入到集尘盒中,由于集尘盒与翻转臂固定连接,顶杆相切设置在翻转臂上方,翻转臂在顶杆作用下转动进而带动所述集尘盒转动倾倒灰尘,提高了清扫装置的清扫效果,并有效地防止由于滚刷高速旋转将灰尘甩到已经清扫过的光伏板上所造成的灰尘二次污染的问题。附图说明图1为本专利技术机器人清扫集尘装置的结构示意图;图2为本专利技术机器人清扫集尘装置在停机位处倾倒灰尘的结构示意图;图3为本专利技术机器人清扫集尘装置在光伏清扫机器人中的安装位置结构示意图;图4为本专利技术机器人清扫集尘装置中集尘单元的结构示意图;图5为本专利技术机器人清扫集尘装置中集尘盒安装座的结构示意图;图6为本专利技术机器人清扫集尘装置中翻转臂的结构示意图;图7为本专利技术机器人清扫集尘装置中顶杆座的结构示意图;图8为本专利技术机器人清扫集尘装置中顶杆的结构示意图。以上各图中:1、滚刷;2、集尘单元;21、挡灰梁;22、集尘盒;23、定位轴;24、翻转轴;25、挡灰梁架;3、翻转臂;31、第三圆形通孔;32、第一圆形通孔;33、半圆形通孔;4、顶杆;41、第一凸起;42、第二凸起;5、集尘盒安装座;51、第二圆形通孔;52、第三凸起;6、连接杆;7、第一顶杆座;8、第二顶杆座;9、定位孔;10、走行轮;11、挡块。具体实施方式下面,通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1、图2、图3所示,本专利技术提供一种机器人清扫集尘装置,其中间设有滚刷1,包括两个集尘单元2、翻转臂3以及顶杆4,所述集尘单元2对称分布在所述滚刷1两侧,所述集尘单元2包括挡灰梁21与集尘盒22,所述挡灰梁21设置在所述集尘盒22内,所述挡灰梁21分布在所述滚刷1两侧以便清理所述滚刷1上的灰尘并储存在所述集尘盒22里,所述集尘盒22与所述翻转臂3相连接,所述顶杆4相切设置在所述翻转臂3上方,以便所述翻转臂3在所述顶杆4作用下转动进而带动所述集尘盒22转动倾倒灰尘。如图4、图5所示,所述集尘单元2还包括定位轴23、翻转轴24、以及挡灰梁架25,所述定位轴23与所述翻转轴24设置在所述集尘盒22端部,所述挡灰梁架25设置在所述集尘盒22内,所述挡灰梁架25上安装有所述挡灰梁22,所述挡灰梁架25对所述挡灰梁22具有固定支撑的作用,所述集尘单元2两端设有集尘盒安装座5,所述集尘盒22与所述集尘盒安装座5之间设有所述翻转臂3,所述集尘盒安装座5上部设有第二圆形通孔51,所述集尘盒安装座5下部设有第三凸起52,所述第三凸起52与所述翻转轴24配合作用,以便对所述集尘盒22的转动角度进行限定。如图6所示,所述翻转臂3上部设有第三圆形通孔31,中部设有第一圆形通孔32,下部设有半圆形通孔33,所述翻转轴24设置于所述半圆形通孔33内以便所述翻转臂3带动所述集尘单元2转动,所述定位轴23依次穿过所述第一圆形通孔32与所述第二圆形通孔51以便所述集尘盒22以所述定位轴23为圆心转动。所述机器人清扫集尘装置进一步包括连接杆6,所述连接杆6设置于所述顶杆4与所述翻转臂3两侧且将两个所述翻转臂3连接,所述连接杆6通过销轴安装于所述第三圆形通孔31上,所述翻转臂3的厚度大于所述顶杆4的厚度以便所述顶杆4始终夹在所述连接杆6之间运动。如图7、图8所示,所述顶杆4两端设有第一顶杆座7和第二顶杆座8,所述第一顶杆座7与所述第二顶杆座8分别设有定位孔9,所述顶杆4穿过所述定位孔9安装在所述第一顶杆座7与所述第二顶杆座8上,所述顶杆4通过所述定位孔9在所述第一顶杆座7与所述第二顶杆座8之间做往返运动,所述顶杆4设有对称设置的第一凸起41,所述第一凸起41与所述第一顶杆座7、本文档来自技高网...
机器人清扫集尘装置

【技术保护点】
一种机器人清扫集尘装置,其设有滚刷,其特征在于:还包括顶杆、翻转臂以及设置在所述滚刷两侧的集尘单元,所述顶杆与所述翻转臂连接以带动所述翻转臂转动,所述翻转臂与所述集尘单元连接以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。

【技术特征摘要】
1.一种机器人清扫集尘装置,其设有滚刷,其特征在于:还包括顶杆、翻转臂以及设置在所述滚刷两侧的集尘单元,所述顶杆与所述翻转臂连接以带动所述翻转臂转动,所述翻转臂与所述集尘单元连接以带动所述集尘单元转动倾倒灰尘。2.根据权利要求1所述机器人清扫集尘装置,其特征在于:所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒,所述挡灰梁靠近滚刷设置在所述集尘盒内以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里。3.根据权利要求2所述机器人清扫集尘装置,其特征在于:所述集尘单元还包括定位轴、翻转轴、以及固定所述挡灰梁的挡灰梁架,所述定位轴与所述翻转轴设置在所述集尘盒端部以固定所述集尘盒。4.根据权利要求3所述机器人清扫集尘装置,其特征在于:所述翻转臂上设有半圆形通孔,所述翻转轴设置于所述半圆形通孔内以便所述翻转臂带动所述集尘单元转动。5.根据权利要求1-3任一项所述机器人清扫集尘装置,其特征在于:所述机器人清扫集尘装置进一步包括设置在所述集尘盒两端的集尘盒安装座,所述翻转臂设置于所述集尘盒与所述集尘盒安装座之间,所述集尘盒安装座下部设有限制所述翻转轴旋转并对所述集尘盒进行定位的第三凸起。6.根据权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员:王明海王丰东刘恒丁辉
申请(专利权)人:中车青岛四方车辆研究所有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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