超声波雷达的发波频率自适应方法技术
Wave frequency adaptive method for ultrasonic radar
【技术实现步骤摘要】
超声波雷达的发波频率自适应方法
本专利技术属于汽车泊车辅助系统领域，特别涉及一种超声波雷达的发波频率自适应方法。
技术介绍
近年来，随着汽车产业化的进程，国内汽车的持有量持续上升，针对目前仅有的停车位，往往因驾驶员的驾驶技术较差、不良泊车习惯等人为因素导致出现车辆偏离停车位或占用多个停车位等情况，这往往会给其他汽车的停靠增加难度，从而造成车辆发生碰撞、摩擦等事故。针对上述情况，各种智能泊车辅助系统应运而生，但是目前用于泊车辅助系统的超声波换能器在使用过程中会受到喷漆、老化、附着物等影响，从而导致超声波换能器谐振频率与超声波传感器实际发波频率偏差较大，因此直接影响泊车辅助系统的检测灵敏度，导致检测盲区距离不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超声波雷达的发波频率自适应方法，将超声波传感器实际发波频率与超声波换能器谐振频率校正至一致，确保泊车辅助系统的检测灵敏度。为了实现上述目的本专利技术采取以下技术方案：一种超声波雷达的发波频率自适应方法，包括如下步骤：A、控制单元向超声波传感器发送校准指令；B、超声波传感器按照指令协议向控制单元发送固定数量的方波信号；C、控制单元对接收的方波信号进行分析对比，发出指令对超声波传感器进行频率校正；D、超声波传感器进行频率校正之后采集超声波换能器的谐振频率FS，随后调整超声波传感器的发波频率为FQ。上述技术方案中，超声波换能器的谐振频率为固定值，但是超声波传感器的谐振频率出现偏差时则采集不到正确的超声波换能器的谐振频率，通过控制单元与超声波传感器构成双向信息反馈，对超声波传感器进行频率纠偏，然后利用频率纠偏后的超声波...
【技术保护点】
一种超声波雷达的发波频率自适应方法，包括如下步骤：A、控制单元(10)向超声波传感器(20)发送校准指令；B、超声波传感器(20)按照指令协议向控制单元(10)发送固定数量的方波信号；C、控制单元(10)对接收的方波信号进行分析对比，发出指令对超声波传感器(20)进行频率校正；D、超声波传感器(20)进行频率校正之后采集超声波换能器(30)的谐振频率FS，随后调整超声波传感器(20)的发波频率为FQ。
【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达的发波频率自适应方法，包括如下步骤：A、控制单元(10)向超声波传感器(20)发送校准指令；B、超声波传感器(20)按照指令协议向控制单元(10)发送固定数量的方波信号；C、控制单元(10)对接收的方波信号进行分析对比，发出指令对超声波传感器(20)进行频率校正；D、超声波传感器(20)进行频率校正之后采集超声波换能器(30)的谐振频率FS，随后调整超声波传感器(20)的发波频率为FQ。2.根据权利要求1所述的超声波雷达的发波频率自适应方法，其特征在于：所述的超声波传感器(20)包括IC芯片，所述的控制单元(10)包括晶体振荡器；所述的步骤B中IC芯片...
【专利技术属性】
技术研发人员：许永华，王恒，梅炜炜，肖之炎，杨洋，
申请(专利权)人：合肥晟泰克汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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