基于用户反馈的室内定位导航系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于用户反馈的室内定位导航系统及方法，用户可以通过移动设备浏览楼宇内的每一层楼的平面布局，查找每个室内单元并获得其代号信息，用户在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，移动设备根据用户当前位置和目的地位置规划路径并导航到目的地位置。该系统还可扩展到停车和取车导航，通过在停车位设置监控模块采集车牌信息，便于第一时间确认目标停车位的位置，并规划路径并导航到目标停车位。在目前真正达到精准室内定位有困难，部署成本高的情况下，靠用户反馈的方式实现定位导航，更能轻松的解决问题。

Indoor positioning and navigation system and method based on user feedback

【技术实现步骤摘要】
基于用户反馈的室内定位导航系统及方法
本专利技术属于定位与导航
，具体涉及一种基于用户反馈的室内定位导航系统及方法。
技术介绍
首先，目前现有的GPS导航系统比如百度地图、高德地图等软件未能实现基于一片园区和建筑物内的定位导航。在一个复杂园区内或复杂楼宇内找到并到达特定位置十分困难，比如查找校园内行政楼的某一个部门，查找大型商场内的某一个商铺或停车位。现有的地图导航软件一般只能导航到一个特定的园区或特定的建筑物，但不能告诉用户建筑物内的室内布局，也不能指导用户如何到达特定的位置，这样给特定到某一个建筑物内某一楼层的某一个部门办事的人员带来困难。其次，基于楼宇的室内定位和导航技术还不是很完善，现有的GPS导航系统在室内不能有效接收卫星信号而失去作用。有一些室内定位的方法，但大多处于实验摸索的阶段，所以现实中的应用并不多见。现有的定位方案有：WiFi室内定位、iBeacon定位、LiFi定位、RFID定位等。这些方案有一个共同的缺点是需要在楼宇内部署不同的定位设施比如WiFi接入点，蓝牙或RFID等，同时可能需要定制的导航终端设备，这样造成不同楼宇不同方案的相互不兼容。除了现有方案部署成本高，各个方案不兼容的缺点外，这些方案的定位效果并不理想，反而达不到预期的定位及导航的效果。个别停车场具有的找车功能也仅仅是把当前所在位置和目标停车位之间进行路径规划，生成一张静态图片，并未实现动态导航的目标。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种基于用户反馈的室内定位导航系统，不需要额外部署定位设施，也不需要专门的终端导航设备，利用现有的智能移动设备就可以实现室内定位导航。本专利技术的另一目的在于提供一种基于用户反馈的室内定位导航方法，可以便捷的实现楼宇内目的地位置的导航。本专利技术的又一目的在于提供一种基于用户反馈的室内定位导航方法，可以实现室内停车场内的停车和取车导航。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于用户反馈的室内定位导航系统，包括移动设备以及与移动设备无线通信的服务器；所述服务器存储有楼宇地图，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每一层楼的室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标识点的代号；每个代号在楼宇内对应的位置进行实体标记；所述移动设备用于感应用户的位置，从服务器下载或者调用对应位置的楼宇地图，确认用户在楼宇内的位置，并根据用户位置和目的地位置生成至少一条路径；所述移动设备包括输入模块和显示模块，显示模块用于显示当前的楼宇地图；输入模块用于输入用户所在位置对应的标识点的代号，或者用于对显示模块显示的楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记，或者输入用户相对最近的标识点的相对位置。在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，然后移动设备根据用户当前位置和目的地位置生成至少一条路径进行导航。优选地，所述室内单元包括商铺、办公室、酒店房间和停车位。优选地，所述每个停车位处均设有与服务器通信的监控模块，监控模块用于判断当前停车位是否为空位，如果已经停有车辆，则采集停有车辆的车牌信息并传输至服务器，如果没有停有车辆，则将停车位空闲的信息传输至服务器。优选地，所述公共设施包括电梯、楼梯、卫生间和消防设施。优选地，所述移动设备为可以联网的智能手机或者平板电脑。优选地，所述标识点的代号为标识点的编号和/或名称。一种基于用户反馈的室内定位导航方法，包括以下步骤：S1、根据楼宇各楼层的布局绘制楼宇地图，将楼宇地图存储在服务器内，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每个室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标识点的代号；每个代号在楼宇内对应的位置进行实体标记；S2、移动设备感应得到用户的位置后向服务器下载或者调用对应位置的楼宇地图，用户进入楼宇内，在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，移动设备根据用户当前位置和目的地位置生成至少一条路径。优选地，所述用户反馈的方式包括向移动设备输入用户所在位置对应的标识点的代号；或者直接对楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记；或者输入用户相对最近的标识点的相对位置；或者通过移动设备语音输入用户所在位置对应的标识点的代号。一种基于用户反馈的室内定位导航方法，包括以下步骤：停车步骤：当用户车辆进入室内停车场后，服务器为用户分配一个空闲停车位并生成一条至空闲停车位的路径，停车后监控模块采集用户车辆的车牌信息并传输至服务器；取车步骤：当用户准备取车时，通过在移动设备上输入车牌信息或者停车位代号从服务器确认目标停车位的位置，用户在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，移动设备根据用户当前位置和目标停车位生成至少一条路径。优选地，所述用户反馈的方式包括向移动设备输入用户所在位置对应的标识点的代号，或者直接对楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记，或者输入用户相对最近的标识点的相对位置；或者通过移动设备语音输入用户所在位置对应的标识点的代号。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术所提供的室内定位导航系统，用户可以通过移动设备浏览楼宇内的每一层楼的平面布局，根据平面布局找到要达到的目的地，还可以通过搜索室内单元代号信息在整个楼宇内查找需要到达的目的地；用户在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，系统根据用户当前位置和目的地位置规划路径并导航到目的地位置。在导航行进的过程中，用户通过移动设备反馈身边的室内单元信息给导航系统从而更新用户的当前位置。2、该系统还可扩展到停车和取车导航，通过在停车位设置监控模块监控停车位是否被使用，并将停车位占用信息反映到楼宇地图，用户进入停车场时系统根据一定的策略自动分配一个空闲停车位，系统规划路径并导航到目标停车位。用户在导航的过程中可以反馈身边的停车位代号让系统更新用户的当前位置。取车时，系统可以记住上次停车时的停车位代号，也可以是用户输入停车位代号，还可以直接输入车牌号进行查找。3、本专利技术所提供的一种基于用户反馈的室内定位导航方法，提供多种用户反馈的方式实现较为准确的定位及导航。不需要额外部署定位设施如WiFi接入点，蓝牙，或RFID等设备，也不需要专门的终端导航设备，利用现有的智能移动设备就可以。这样系统实现部署的成本低；方案统一，此方案可以应用于所有的楼宇系统，不存在各个方案不兼容的问题，因此可以广泛展开使用。4、本专利技术所提供的另一种基于用户反馈的室内定位导航方法，用于室内停车场内的停车和取车导航，监控模块将停车位信息与楼宇地图结合起来，在目前真正达到精准室内定位有困难，部署成本高的情况下，靠用户反馈的方式实现定位导航，更能轻松的解决问题。附图说明图1是实施例一的基于用户反馈的室内定位导航系统时序图。图2是实施例一的基于用户反馈的室内定位导航方法的流程图。图3是实施例二的基于用户反馈的室内定位导航系统时序图。图4是实施例二的基于用户反馈的室内定位导航方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明：本专利技术提供的一种基于用户反馈的室内定位导航系统，包括移动设备以及与移动设备无线通信的服务器；所述服务器存储有楼宇地图，楼宇包括大型购物商场，写字楼等，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每一层楼的室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：包括移动设备以及与移动设备无线通信的服务器；所述服务器存储有楼宇地图，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每一层楼的室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标识点的代号；每个代号在楼宇内对应的位置进行实体标记；所述移动设备用于感应用户的位置，从服务器下载或者调用对应位置的楼宇地图，确认用户在楼宇内的位置，并根据用户位置和目的地位置生成至少一条路径；所述移动设备包括输入模块和显示模块，显示模块用于显示当前的楼宇地图；输入模块用于输入用户所在位置对应的标识点的代号，或者用于对显示模块显示的楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记，或者输入用户相对最近的标识点的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：包括移动设备以及与移动设备无线通信的服务器；所述服务器存储有楼宇地图，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每一层楼的室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标识点的代号；每个代号在楼宇内对应的位置进行实体标记；所述移动设备用于感应用户的位置，从服务器下载或者调用对应位置的楼宇地图，确认用户在楼宇内的位置，并根据用户位置和目的地位置生成至少一条路径；所述移动设备包括输入模块和显示模块，显示模块用于显示当前的楼宇地图；输入模块用于输入用户所在位置对应的标识点的代号，或者用于对显示模块显示的楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记，或者输入用户相对最近的标识点的相对位置。2.根据权利要求1所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述室内单元包括商铺、办公室、酒店房间和停车位。3.根据权利要求2所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述每个停车位处均设有与服务器通信的监控模块，监控模块用于判断当前停车位是否为空位，如果已经停有车辆，则采集停有车辆的车牌信息并传输至服务器，如果没有停有车辆，则将停车位空闲的信息传输至服务器。4.根据权利要求1-3任一所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述公共设施包括电梯、楼梯、卫生间和消防设施。5.根据权利要求1-3任一所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述移动设备为可以联网的智能手机或者平板电脑。6.根据权利要求1-3任一所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述标识点的代号为标识点的编号和/或名称。7.一种基于用户反馈的室内定位导航方法，其特征在于包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万里，
申请(专利权)人：刘万里，
类型：发明
国别省市：四川,51