The utility model belongs to the field of semiconductor devices, and particularly relates to a thimble of the automatic replacement device, the device provides the automatic replacement of the thimble thimble set automatic monitoring, disassembly, grinding in one, to prevent the human judgment thimble wear uncertainty, while saving time and artificial replacement of the thimble, the thimble of the old automatic grinding then, to improve the service life of the thimble.
【技术实现步骤摘要】
一种顶针自动更换装置
本技术属于半导体设备领域,尤其涉及一种顶针自动更换装置。
技术介绍
现有分选机在分选晶粒时,晶粒背面会有顶针残胶异常,而产生这一现象的原因主要是顶针头磨钝或者断针导致的,因此需要人为判断顶针异常情况并更换,现有顶针的更换步骤为:拧开压紧螺母,取下顶针外罩,松开顶针夹持件的锁紧螺钉,取出顶针的等多个步骤,而且难以精确控制顶针的顶起高度。同时,人员判断顶针的磨损程度较难,且更换厚度顶针一般直接扔掉,造成浪费。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或者改进需求,本技术提供一种顶针自动更换装置,该装置包括顶针固定机构,所述顶针固定机构包括一固定架,位于固定架内部的顶起驱动机构、顶针紧固模组、第一滑轨,以及位于固定架外部的顶针帽,其中,所述固定架的一侧壁固定安装有一竖直的第一滑轨,固定架的其余任意一侧壁开设有一自动门;所述顶起驱动机构的一侧设置于第一滑轨内,并可沿第一滑轨上下移动;所述顶针紧固模组设置于顶起驱动机构上,所述顶针竖沿竖直方向安装于顶针紧固模组的上端,并与所述固定架上部的通孔以及顶针帽内部的气孔相对准;其特征在于:该装置还包括顶针拆装机构、顶针放置打磨机构、光学检测机构,其中,所述顶针拆装机构用于自动拆装紧固于顶针固定机构上的顶针,包括主控单元、安装于主控单元上的可水平、上下移动的拆装机械手,机械手臂通过所述自动门拆装顶针;所述顶针打磨机构用于放置、打磨顶针,包括顶针放置架、打磨头、用于驱动打磨头的旋转马达和第二滑轨,所述旋转马达沿所述第二滑轨上、下滑动;所述光学检测机构用于检测顶针磨损程度。优选的,所述顶针紧固模组包括弹性固定件、套装 ...
【技术保护点】
一种顶针自动更换装置,该装置包括顶针固定机构,所述顶针固定机构包括一固定架、位于所述固定架内部的顶起驱动机构、顶针紧固模组、第一滑轨,以及位于固定架外部的顶针帽,其中,所述固定架的一侧壁固定安装有一竖直的第一滑轨,固定架的其余任意一侧壁开设有一自动门;所述顶起驱动机构的一侧设置于第一滑轨内,并可沿第一滑轨上下移动;所述顶针紧固模组设置于顶起驱动机构上,所述顶针竖沿竖直方向安装于顶针紧固模组的上端,并与所述固定架上部的通孔以及顶针帽内部的气孔相对准;其特征在于:该装置还包括顶针拆装机构、顶针放置打磨机构、光学检测机构,其中,所述顶针拆装机构用于自动拆装紧固于顶针固定机构上的顶针,包括主控单元、安装于主控单元上的可水平、上下移动的拆装机械手,机械手臂通过所述自动门拆装顶针;所述顶针打磨机构用于放置、打磨顶针,包括顶针放置架、打磨头、用于驱动打磨头的旋转马达和第二滑轨,所述旋转马达沿所述第二滑轨上、下滑动;所述光学检测机构用于检测顶针磨损程度。
【技术特征摘要】
1.一种顶针自动更换装置,该装置包括顶针固定机构,所述顶针固定机构包括一固定架、位于所述固定架内部的顶起驱动机构、顶针紧固模组、第一滑轨,以及位于固定架外部的顶针帽,其中,所述固定架的一侧壁固定安装有一竖直的第一滑轨,固定架的其余任意一侧壁开设有一自动门;所述顶起驱动机构的一侧设置于第一滑轨内,并可沿第一滑轨上下移动;所述顶针紧固模组设置于顶起驱动机构上,所述顶针竖沿竖直方向安装于顶针紧固模组的上端,并与所述固定架上部的通孔以及顶针帽内部的气孔相对准;其特征在于:该装置还包括顶针拆装机构、顶针放置打磨机构、光学检测机构,其中,所述顶针拆装机构用于自动拆装紧固于顶针固定机构上的顶针,包括主控单元、安装于主控单元上的可水平、上下移动的拆装机械手,机械手臂通过所述自动门拆装顶针;所述顶针打磨机构用于放置、打磨顶针,包括顶针放置架、打磨头、用于驱动打磨头的旋转马达和第二滑轨,所述旋转马达沿所述第二滑轨上、下滑动;所述光学检测机构用于检测顶针磨损程度。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:林桂绮,张虎,周立,颜云海,邱智中,张家宏,
申请(专利权)人:安徽三安光电有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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