一种焊线机及其焊线控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊线控制系统，包括：与用以盛放待打线晶架的上料料盒相连、用以控制所述上料料盒向下移动至所述上料料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度的上料控制端，推料控制端和输送控制端。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述焊线控制系统的焊线机，自动化程度较高，且可以极大提高工作效率，减少人工劳动。

A welding line machine and its welding line control system

The utility model discloses a control system of welding line, including: and for holding wire to crystal shelf material box, is used to control the feeding material box moves down to the feeding control end of material in the box at the bottom of the frame and the rail line to make crystal the end of the first flush height, pushing and conveying control terminal control terminal. The utility model also discloses a wire bonding machine including the welding wire control system, which has high automation degree, and can greatly improve work efficiency and reduce manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种焊线机及其焊线控制系统
本技术涉及焊线机
，特别涉及一种焊线机及其焊线控制系统与控制方法。
技术介绍
众所周知，焊线机包括金线机、铝线机、超声波焊线机，其用于实现不同介质的表面焊接，是一种物理变化过程。首先需要对焊接的金属表面先进行预热处理，然后在时间和压力的共同作用下，在金属焊接表面产生塑性变形，使两种介质达到可靠的接触，两种金属原子之间在原子亲和力的作用下形成金属键，完成焊接过程。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊线控制方法，包括：控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。优选地，所述控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度的步骤与所述将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨的步骤之间还包括：控制所述上料料盒停止向下移动。优选地，所述将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒的步骤之后还包括：控制所述下料料盒向下移动。优选地，所述待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作的步骤具体为：夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。本技术的再一目的是提供一种焊线控制系统，包括：上料控制模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；推料控制模块：用于将位于所述料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；输送控制模块：用于待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；以及用以将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。优选地，所述上料控制模块还包括：下料控制模块：用于控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度时，控制所述上料料盒停止向下移动。优选地，还包括：下料位置控制单元：用于将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒之后，控制所述下料料盒向下移动。优选地，所述输送控制模块具体为：夹持控制单元：用以夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；夹持移动位置控制单元：用以将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；夹持输送单元：用以当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。本技术的又一目的是提供一种焊线机，其特征在于，包括上述任意一项所述的焊线控制系统。本技术的有益效果为：在滑轨的两侧分别进行上料与下料操作，且待打线晶架在滑轨上移动的过程中，完成焊线操作；当对上料料盒内的待打线晶架进行持续加工时，则上料料盒与下料料盒均向下运动，直至上料料盒内的全部待打线晶架均完成打线操作，且下料料盒则装满打线完成的晶架，这一过程中自动化程度较高，且可以极大提高工作效率，减少人工劳动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的焊线控制方法的流程图；图2为本技术实施例所提供的焊线控制系统的结构框图；图3为本技术实施例所提供的用于焊线机的送料装置的上料机构的示意图；图4为本技术实施例所提供的用于焊线机的送料装置的连接机构的示意图；图5为本技术实施例所提供的用于焊线机的送料装置的下料机构的示意图；图6为图3中具有料盒时的示意图；图7为图3的正视图；图8为图7的爆炸示意图；图9为图7中基体的结构示意图；图10为图7中推板部的结构示意图；图11为图7中推板部的内部结构示意图；图12为图7中夹紧部的结构示意图；图13为图7中垂直升降部的结构示意图；图14为图7中放料板与推料叉子的结构示意图；图15为图7中料盒感应部所在位置的结构示意图；图16为图5的爆炸示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。本技术提供的焊线控制方法，如说明书附图1所示，主要包括：S1、控制用以盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度；S2、将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨；S3、待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作；S4、将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒。在上述步骤S1与步骤S2中，还包括：控制所述上料料盒停止向下移动。在步骤S4之后，还包括：控制所述下料料盒向下移动。其中：步骤S3具体为：夹持位于所述滑轨的第一端的待打线晶架；将待打线晶架移动至工作位后停止，进行焊线操作；当焊线操作完毕后，夹持完成焊线操作的晶架移动至所述滑轨的第二端。本技术给出一种能够实现上述焊线控制方法的焊线机，包括依次设置的上料机构100、连接机构200以及下料机构300；其中，连接机构200包括呈水平的滑轨260，用以供晶架98滑移；上料机构100与下料机构300均能够沿垂向滑动，且上料机构100设有与下料机构300均具有用以放置晶架98的料盒99，如说明书附图3至附图6所示。连接机构200具有用以进行焊线操作的工作台；工作台可以为滑轨260中的一部分；滑轨260的A处为上料机构100，滑轨260的B处为下料机构300；连接机构200的输送部能够将滑轨260上的晶架98由A处移动至B处；且晶架98停留至工作台时，能够实现焊线也即打线操作。上料机构100与下料机构300均包括承载台1、基体2、垂向升降部3以及推料叉子4，此外，上料机构还包括推板部5；需要说明的是，上料机构100与下料机构300的形状构造类似，区别仅仅在于上料机构100还包括设于垂向升降部3外侧用以将料盒内的晶架推送至连接机构200的推板部。而经打线后的晶架由连接机构200的输送部送至下料机构300的料盒99内；无论是上料机构100的料盒还是下料机构300的料盒，两个料盒的形状构造相同。承载台1可以类似桌子的形状构造，基体2呈矩形框状；如说明书附图9所示。基体2作为基准，基体2的前端设有垂向升降部3，垂向升降部3能够与料盒99同步上下运动，也即垂向升降部3与料盒99相对于基体2同步运动；推料叉子4能够相对于承载台1朝向承载台1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊线控制系统，其特征在于，包括：与用以盛放待打线晶架的上料料盒相连、用以控制所述上料料盒向下移动至所述上料料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度的上料控制端(101)；与用以将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨的推板部相连、以实现所述推板部运行的推料控制端(102)；与设于所述滑轨一侧、用于待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作，以及用以将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒的连接机构相连、以实现所述连接机构运行的输送控制端(103)。

【技术特征摘要】
1.一种焊线控制系统，其特征在于，包括：与用以盛放待打线晶架的上料料盒相连、用以控制所述上料料盒向下移动至所述上料料盒内最底端的待打线晶架与滑轨的第一端齐平的高度的上料控制端(101)；与用以将位于所述上料料盒内最底端的待打线晶架推送至所述滑轨的推板部相连、以实现所述推板部运行的推料控制端(102)；与设于所述滑轨一侧、用于待打线晶架沿所述滑轨的第一端移动至第二端的过程中完成焊线操作，以及用以将完成焊线操作的晶架推送至位于所述滑轨第二端处的用以盛放打线完成的晶架的下料料盒的连接机构相连、以实现所述连接机构运行的输送控制端(103)。2.根据权利要求1所述的焊线控制系统，其特征在于，所述上料控制端(101)还包括用于控制当盛放待打线晶架的上料料盒向下移动至所述上料料盒内最底端的待打线晶架与所述滑轨的第一端齐平的高度时、控制所述上料料盒停止向...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，王绍忠，蔡达人，
申请(专利权)人：东莞市凯格精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44