一种用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置制造方法及图纸

一种用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置，包括支撑框架、油缸、和上下设置的压料辊、支撑辊，还包括摆动架，所述压料辊安装在摆动架上，摆动架设有转轴，转轴轴线与压料辊的轴线平行，转轴两端穿过摆动架与支撑框架铰接，所述支撑框架顶板设有油缸安装座，油缸与油缸安装座铰接，所述摆动架顶部固接油缸杆连接座，油缸油缸杆与油缸杆连接座铰接。本实用新型专利技术以连杆摇块机构驱动压料辊压料及伺服送料，所述装置压料过程无需将压料辊整体抬起，有效降低了所需驱动力，从而降低了能源消耗，同时，由于连杆摇块机构相比于直上直下压料运动状态更稳定，从而提高了送料精度。

A servo feeding device used for cold bending roller press line

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置
本技术涉及一种送料装置，特别是用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置。
技术介绍
全自动冷弯成型辊压线包含开卷、整形矫平、辊压、冲孔、切断、码料等单元，冲孔、切断过程孔位的精度、切断精度均需要通过伺服送料装置来保证。伺服送料机构需有两个基本功能：1、夹紧功能；2、定长送料功能。对于夹紧功能的实现，目前常用装置的结构如图3所示：包括两台油缸、支撑辊和压料辊，压料辊在两台油缸的驱动下做上下直线运动，对钢带进行压紧及伺服送料。由于压料辊直上直下运动，需要油缸驱动整个压料辊上下移动，动力源除需要克服压料辊的重量，还需要施加给钢带一个压力，因此所需电机功率较大，能量消耗大，相应安装空间也较大，而且整个辊移动降低了送料精度。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能够明显降低能量消耗、提高送料精度的用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置。本技术所述问题是以下述技术方案解决的：一种用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置，包括支撑框架、油缸、和上下设置的压料辊、支撑辊，还包括摆动架，所述压料辊安装在摆动架上，摆动架设有转轴，转轴轴线与压料辊的轴线平行，转轴两端穿过摆动架与支撑框架铰接，所述支撑框架顶板设有油缸安装座，油缸与油缸安装座铰接，所述摆动架顶部固接油缸杆连接座，油缸杆与油缸杆连接座铰接。上述用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置，转轴竖直方向中心线至压料辊竖直方向中心线的距离与转轴竖直方向中心线至支撑辊竖直方向中心线的距离相匹配。上述用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置，所述油缸安装座并排设置两套，各油缸安装座分别铰接一台油缸；所述油缸杆连接座并排设置两套，各油缸杆连接座分别与一台油缸的油缸杆铰接。上述用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置，所述压料辊两端与摆动架之间设有轴承，转轴两端与支撑框架之间设有轴承。本技术针对解决现有伺服送料装置能量消耗大送料精度低的问题进行了改进，以连杆摇块机构驱动压料辊压料及伺服送料，所述装置压料过程无需将压料辊整体抬起，有效降低了所需驱动力，从而降低了能源消耗，同时，由于连杆摇块机构相比于直上直下压料运动状态更稳定，从而提高了送料精度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是摆动架及连接部件的结构示意图；图3是现有伺服送料装置的结构示意图。图中各标号为：1、支撑框架，2、油缸安装座，3、油缸，4、油缸杆连接座，5、摆动架，6、压料辊，7、支撑辊，8、转轴。具体实施方式参看图1、图2，本技术支撑框架1、油缸3、摆动架5、压料辊6、支撑辊7。支撑框架是整个装置的支撑部件，支撑框架由底板、两侧板和顶部构成口字形。压料辊安装在摆动架处，压料辊两端与摆动架之间设有轴承。摆动架设有转轴8，转轴与压料辊平行设置，转轴的两端穿过摆动架且与支撑框架铰接，转轴两端与支撑框架之间设有轴承，使摆动架可以相对支撑框架顺畅摆动。在支撑框架顶板处设有用于安装油缸的油缸安装座2，图示实施例中油缸安装座并排设置两套，每套油缸安装座中安装一台油缸，油缸与油缸安装座为铰接。在摆动架顶部设有两套油缸杆连接座4，每台油缸的油缸杆分别与一套油缸杆连接座铰接。为保证压料辊将钢带压紧时压料辊、支撑辊的位置上下对应，转轴竖直方向中心线至压料辊竖直方向中心线的距离与转轴竖直方向中心线至支撑辊竖直方向中心线的距离需相等。仍参看图1，本技术夹紧过程油缸杆伸出，在油缸杆的作用下摆动架以转轴为轴心逆时针转动，压料辊随摆动架转动直至与支撑辊上下对合，将钢带压紧；送料时，油缸杆收回，在油缸杆的作用下摆动架以转轴为轴心顺时针转动，压料辊与支撑辊脱离接触。由于压料辊工作过程随摆动架摆动，而不是上下移动，因此有效降低了所需驱动力，且运动过程稳定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置，包括支撑框架(1)、油缸(3)、和上下设置的压料辊(6)、支撑辊(7)，其特征在于：还包括摆动架(5)，所述压料辊安装在摆动架上，摆动架设有转轴(8)，转轴轴线与压料辊的轴线平行，转轴两端穿过摆动架与支撑框架铰接，所述支撑框架顶板设有油缸安装座(2)，油缸与油缸安装座铰接，所述摆动架顶部固接油缸杆连接座(4)，油缸杆与油缸杆连接座铰接。

【技术特征摘要】
1.一种用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置，包括支撑框架(1)、油缸(3)、和上下设置的压料辊(6)、支撑辊(7)，其特征在于：还包括摆动架(5)，所述压料辊安装在摆动架上，摆动架设有转轴(8)，转轴轴线与压料辊的轴线平行，转轴两端穿过摆动架与支撑框架铰接，所述支撑框架顶板设有油缸安装座(2)，油缸与油缸安装座铰接，所述摆动架顶部固接油缸杆连接座(4)，油缸杆与油缸杆连接座铰接。2.根据权利要求1所述的用于冷弯成型辊压线的伺服送料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝慧敏，马子品，刘东海，孙少波，尹艳山，刘跃，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13