一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法及系统，是基于一分二分切工艺的开发设计，通过纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，并由通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作，针对分切后的极片进行测量宽度，并且进行联动反馈修正；整个过程中，很好地保证锂电池极片的分切精度，而且一旦测量出分切后的极片存在不合格情况，可以及时进行自动纠偏，并且能自动对不合格位置进行标识。

A two closed loop rectifying and cutting method and system for lithium battery electrode

The invention discloses a lithium battery pole piece One divides into two. cutting method and closed loop corrective system is designed and developed a score of two based on the cutting process, through the error correction system, cutting system, measurement system, labeling system, winding system by pipeline are arranged, and the communication and coordination linkage system correlation correction system, cutting system, measuring system, labeling system, close communication and linkage system between the volume, form a closed loop operation, measure the width of the pole piece after cutting, and the linkage feedback correction; the whole process, well ensured lithium battery pole piece cutting precision, and the pole piece once measured after cutting the existence of unqualified, can timely automatic correction, and can automatically identify the unqualified position.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法及系统
本专利技术涉及锂电池极片分切技术，特别涉及一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法及系统。
技术介绍
基于目前锂电池分条机一分二工艺分切工艺，目前通过人工手动调节双纠偏系统的纠偏位置，来保证两边分切宽度的一致性；此方法使用存在很多问题，一是人工手动调节的位置精度不高，且不同的人调节会有不同的效果，产品一致性差；二是测量分切后极片宽度只能停机后人工截取极片到线下测量，影响生产的效率和产品质量的稳定性；三是人工测量到宽度尺寸超差再通过人工调节纠偏传感器来修正，此过程调节复杂，需要反复停机开机多次才能调整完成，且两边的宽度差精度只能控制在±0.5mm以内；四是对于分切后极片宽度超差的极片无法全部发现并检测出来。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法及系统；是基于一分二分切工艺的开发设计，针对分切后的极片进行测量宽度，并且进行联动反馈修正；整个过程中，很好地保证锂电池极片的分切精度，而且一旦测量出分切后的极片存在不合格情况，可以及时进行自动纠偏，并且能自动对不合格位置进行标识。本专利技术采用的技术方案为：一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，包括如下步骤：1）设置纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统，形成锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统；2）锂电池极片经过纠偏系统；3）锂电池极片在经过纠偏系统之后，紧接着进入分切系统；分切系统将锂电池极片分切，一分为二后由一条极片H变成两条极片H1和H2；4）锂电池极片在经过分切系统一分为二之后，极片H1和极片H2分别经过第一测量系统、第二测量系统；第一测量系统、第二测量系统分别针对极片H1和极片H2进行单独在线宽度测量，并且将测量后的宽度数据进行比较：H1-H2=H3，当H3≤±0.25mm时，测量系统判定生产合格，极片正常生产，当H3＞±0.25mm时，测量系统便判定生产不合格，并同时发出两条指令，该两条指令分别为纠偏指令与贴标指令，其中，纠偏指令是将超差值发送给纠偏系统，贴标指令是将当前不及格位置发送给贴标系统；当纠偏系统收到纠偏指令时，纠偏系统根据收到超差值的数据，检测并修正锂电池极片的输送位置，以实现极片分切后宽度尺寸的修正；当贴标系统收到贴标指令时，第一贴标系统及第二贴标系统分别根据收到的不及格位置，在极片H1和极片H2的相应位置经过时自动贴上标签，以实现对极片H1和极片H2的不及格位置进行标识；5）收卷系统对分切后的锂电池极片进行收卷，其中，第一收卷系统对极片H1进行收卷；第二收卷系统对极片H2进行收卷。进一步，步骤3）中，所述极片H1和极片H2分别对应锂电池极片的左、右侧，步骤4）中所述的超差值等于H3/2；当纠偏系统收到纠偏指令且超差值为正值时，纠偏系统驱动锂电池极片向右侧纠偏“H3/2”的绝对值，当纠偏系统收到纠偏指令且超差值为负值时，纠偏系统驱动锂电池极片向左侧纠偏“H3/2”绝对值。进一步，步骤1）中，所述纠偏系统包括纠偏输送转辊组、纠偏安装滑座、纠偏支撑座、纠偏驱动装置及纠偏检测装置；所述纠偏输送转辊组设置在纠偏安装滑座上，所述纠偏安装滑座设置在纠偏支撑座上，所述纠偏驱动装置与纠偏安装滑座相对应，驱动纠偏安装滑座在纠偏支撑座上左右移动进行纠偏，所述纠偏检测装置为视觉位置检测装置，对纠偏输送转辊组上的锂电池极片的位置进行拍摄检测。进一步，步骤1）中，所述分切系统包括上分切轮及下分切轮，所述上、下分切轮相互对应，从中间位置对锂电池极片进行分切，将锂电池极片一分为二，分别为极片H1和极片H2；所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，其中，所述第一贴标系统包括第一贴标输送转辊组、第一贴标装置，所述第二贴标系统包括第二贴标输送转辊组、第二贴标装置。进一步，步骤1）中，所述测量系统包括第一测量系统及第二测量系统，分别对极片H1和极片H2进行宽度测量，其中，第一测量系统包括第一测量输送转辊组、第一视觉宽度测量装置，所述第一视觉宽度测量装置对第一测量输送转辊组上的极片H1进行拍摄测量，获得极片H1宽度数据H1，第二测量系统包括第二测量输送转辊组、第二视觉宽度测量装置，所述第二视觉宽度测量装置对第二测量输送转辊组上的极片H2进行拍摄测量，获得极片H2宽度数据H2。一种实施所述方法的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统，其特征在于，包括纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统。进一步，所述纠偏系统包括纠偏输送转辊组、纠偏安装滑座、纠偏支撑座、纠偏驱动装置及纠偏检测装置；所述纠偏输送转辊组设置在纠偏安装滑座上，所述纠偏安装滑座设置在纠偏支撑座上，所述纠偏驱动装置与纠偏安装滑座相对应，驱动纠偏安装滑座在纠偏支撑座上左右移动进行纠偏，所述纠偏检测装置为视觉位置检测装置，对纠偏输送转辊组上的锂电池极片的位置进行拍摄检测。进一步，所述分切系统包括上分切轮及下分切轮，所述上、下分切轮相互对应，从中间位置对锂电池极片进行分切，将锂电池极片一分为二，分别为极片H1和极片H2。进一步，所述测量系统包括第一测量系统及第二测量系统，分别对极片H1和极片H2进行宽度测量，其中，第一测量系统包括第一测量输送转辊组、第一视觉宽度测量装置，所述第一视觉宽度测量装置对第一测量输送转辊组上的极片H1进行拍摄测量，获得极片H1宽度数据H1，第二测量系统包括第二测量输送转辊组、第二视觉宽度测量装置，所述第二视觉宽度测量装置对第二测量输送转辊组上的极片H2进行拍摄测量，获得极片H2宽度数据H2。进一步，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，其中，所述第一贴标系统包括第一贴标输送转辊组、第一贴标装置，所述第二贴标系统包括第二贴标输送转辊组、第二贴标装置。本专利技术具有以下优点：一、针对人工调节的不足，采用自动调节，且调节精度达到0.09mm；二、针对需要停机测量分切后极片的宽度，采用在线实时的测量系统，可以根据生产的需要，对分切后的两条极片H1、H2在线测量宽度尺寸，并且可以计算出两条极片在同一区域的宽度差，动态机器视觉测量装置进行拍摄测量，可以在50m/min的生产速度下做到最低每200mm测量一次宽度；三、针对手动反复测量纠正分切宽度的问题，设计了闭环纠偏系统，即测量系统实时测量分切后两条极片的宽度并计算相差的数据，当两条极片的差值超过设定值后，便会把这个差值发送给纠偏系统，纠偏系统将纠偏与检测位置偏移，以此来调整实际的分切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，包括如下步骤：设置纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统，形成锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统；锂电池极片经过纠偏系统；锂电池极片在经过纠偏系统之后，紧接着进入分切系统；分切系统将锂电池极片分切，一分为二后由一条极片H变成两条极片H1和H2；锂电池极片在经过分切系统一分为二之后，极片H1和极片H2分别经过第一测量系统、第二测量系统；第一测量系统、第二测量系统分别针对极片H1和极片H2进行单独在线宽度测量，并且将测量后的宽度数据进行比较：H1‑H2=H3，当H3≤±0.25mm时，测量系统判定生产合格，极片正常生产，当H3＞±0.25mm时，测量系统便判定生产不合格，并同时发出两条指令，该两条指令分别为纠偏指令与贴标指令，其中，纠偏指令是将超差值发送给纠偏系统，贴标指令是将当前不及格位置发送给贴标系统；当纠偏系统收到纠偏指令时，纠偏系统根据收到超差值的数据，检测并修正锂电池极片的输送位置，以实现极片分切后宽度尺寸的修正；当贴标系统收到贴标指令时，第一贴标系统及第二贴标系统分别根据收到的不及格位置，在极片H1和极片H2的相应位置经过时自动贴上标签，以实现对极片H1和极片H2的不及格位置进行标识；收卷系统对分切后的锂电池极片进行收卷，其中，第一收卷系统对极片H1进行收卷；第二收卷系统对极片H2进行收卷。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，包括如下步骤：设置纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统，形成锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统；锂电池极片经过纠偏系统；锂电池极片在经过纠偏系统之后，紧接着进入分切系统；分切系统将锂电池极片分切，一分为二后由一条极片H变成两条极片H1和H2；锂电池极片在经过分切系统一分为二之后，极片H1和极片H2分别经过第一测量系统、第二测量系统；第一测量系统、第二测量系统分别针对极片H1和极片H2进行单独在线宽度测量，并且将测量后的宽度数据进行比较：H1-H2=H3，当H3≤±0.25mm时，测量系统判定生产合格，极片正常生产，当H3＞±0.25mm时，测量系统便判定生产不合格，并同时发出两条指令，该两条指令分别为纠偏指令与贴标指令，其中，纠偏指令是将超差值发送给纠偏系统，贴标指令是将当前不及格位置发送给贴标系统；当纠偏系统收到纠偏指令时，纠偏系统根据收到超差值的数据，检测并修正锂电池极片的输送位置，以实现极片分切后宽度尺寸的修正；当贴标系统收到贴标指令时，第一贴标系统及第二贴标系统分别根据收到的不及格位置，在极片H1和极片H2的相应位置经过时自动贴上标签，以实现对极片H1和极片H2的不及格位置进行标识；收卷系统对分切后的锂电池极片进行收卷，其中，第一收卷系统对极片H1进行收卷；第二收卷系统对极片H2进行收卷。2.根据权利要求1所述的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，步骤3）中，所述极片H1和极片H2分别对应锂电池极片的左、右侧，步骤4）中所述的超差值等于H3/2；当纠偏系统收到纠偏指令且超差值为正值时，纠偏系统驱动锂电池极片向右侧纠偏“H3/2”的绝对值，当纠偏系统收到纠偏指令且超差值为负值时，纠偏系统驱动锂电池极片向左侧纠偏“H3/2”绝对值。3.根据权利要求1所述的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，步骤1）中，所述纠偏系统包括纠偏输送转辊组、纠偏安装滑座、纠偏支撑座、纠偏驱动装置及纠偏检测装置；所述纠偏输送转辊组设置在纠偏安装滑座上，所述纠偏安装滑座设置在纠偏支撑座上，所述纠偏驱动装置与纠偏安装滑座相对应，驱动纠偏安装滑座在纠偏支撑座上左右移动进行纠偏，所述纠偏检测装置为视觉位置检测装置，对纠偏输送转辊组上的锂电池极片的位置进行拍摄检测。4.根据权利要求1所述的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，步骤1）中，所述分切系统包括上分切轮及下分切轮，所述上、下分切轮相互对应，从中间位置对锂电池极片进行分切，将锂电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周完成，张朝林，
申请(专利权)人：东莞市科雷明斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44