海洋牧场自动投喂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种海洋牧场自动投喂系统，包括料仓、下料机构和若干通过分配器与下料机构相连接的自旋力喷洒机构，还包括控制系统；所述控制系统包括中央控制模块、上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块、远程通讯模块、移动终端、人机界面以及上位机监控系统。本发明专利技术可以对投喂量进行精确控制，节约养殖饲料，实现自动化饵料投喂，节约成本，同时还能实现远程控制，为海洋牧场水产养殖质量控制和环境保护决策与分析提供基础数据服务。

Automatic feeding system for marine Ranch

The invention discloses an automatic feeding system of marine ranching, including bunker, feeding mechanism and a plurality of through the distributor and the feeding mechanism is connected the spin force spraying mechanism, also includes a control system; the control system comprises a central control module, control module, material feeding mechanism, control module, material metering module the fan control module, traffic monitoring module, temperature control module, remote communication module, mobile terminal, man-machine interface and PC monitoring system. The invention can precisely control feeding quantity, save breeding feed, realize automatic feed feeding, save cost, and realize remote control. It provides basic data services for quality control and environmental protection decision-making and analysis of marine pasture.

【技术实现步骤摘要】
海洋牧场自动投喂系统
本专利技术涉及一种用于海洋牧场的自动投喂系统，用于分料和洒料投喂。
技术介绍
海洋牧场自动投喂系统在结构上主要由自动上料系统、下料喷洒系统、控制系统三部分组成。上料系统将饵料输送到下料喷洒系统的下料机构，完成分料后，将预定量的饵料送到下料喷洒系统的喷洒机构，完成洒料。现有的控制系统存在以下缺陷：（1）不能对投喂量进行控制，养殖饲料浪费；（2）不能满足饵料投喂全面自动化的需求，只能完成简单的操作，较为复杂、精确的操作仍依赖人工操作，成本高昂；（3）无法实现远程控制。并且，现有的海洋牧场下料机构无法实现精细的分料，即每次准确输出等量的饵料。另一方面，在利用压缩空气输出饵料时，气流极易进入下料仓，干扰下料过程。另一方面，海洋牧场的投喂工作主要依赖人工投喂或轨道式投饵机。前者缺陷在于：（1）劳动强度高，投喂操作复杂；（2）投喂不均匀。后者的缺陷在于：需架设行走轨道，使投喂装置沿轨道行走，定点投喂，基础建设改造成本高，投料不够均匀。
技术实现思路
本专利技术提出了一种海洋牧场自动投喂系统，其目的是：（1）对投喂量进行精确控制，节约养殖饲料；（2）实现自动化饵料投喂，节约成本；（3）实现远程控制；（4）实现精细的分料；（5）避免气流干扰下料；（6）实现自动化喷洒投料，降低劳动强度；（7）实现均匀投喂；（8）降低投入成本。一种海洋牧场自动投喂系统，包括料仓、下料机构和若干通过分配器与下料机构相连接的自旋力喷洒机构，还包括控制系统；所述控制系统包括中央控制模块、上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块、远程通讯模块、移动终端、人机界面以及上位机监控系统；所述上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块以及远程通讯模块分别与中央控制模块相连接，所述移动终端、人机界面以及上位机监控系统分别与远程通讯模块相连接；下料计量模块包括设置在料仓中的称重传感器，中央控制模块通过称量料仓的余重判断已下料量，控制料仓的开关开闭；所述下料机构包括上料口、转接料口、仓体和吹料仓管；所述上料口通过转接料口与开设于仓体顶部的入料口相通，转接料口将料仓中的饵料导入仓体中；所述仓体具有柱状的内腔，底部开设有出料口，所述吹料仓管设于所述出料口下方、用于与承载出料口输出的饵料；所述吹料仓管连接有压力空气输送装置；所述出料口下方还设有斜载料面，所述斜载料面下端与所述吹料仓管相接，使饵料均匀落入吹料仓管中；所述压力空气输送装置和与风机控制模块相连接，风机控制模块控制压力空气输送装置的出风压力和出风量；所述温度控制装置设置在吹料仓管上；所述流量监测模块包括设置在吹料仓管中的流量传感器，中央控制模块通过风机控制模块控制压力空气输送装置的出风量；所述仓体内水平设有中间板，该中间板将仓体内腔分为上仓和下仓；所述中间板上设有中间料口，上仓通过中间料口与下仓相通；下料机构还包括回转驱动部件以及与回转驱动部件输出轴相连接的主轴，所述主轴设于仓体内腔中且与仓体内腔同轴；所述下料机构控制模块与回转驱动部件相连接，控制主轴回转；所述上仓中设有与主轴相连接的分料拨叉，所述分料拨叉具有若干以主轴为轴线圆周均匀分布的分料板，将上仓均分为若干扇形区域；所述下仓中设有与主轴相连接的旋转隔板，所述旋转隔板具有若干以主轴为轴线圆周均匀分布的隔料板，所述隔料板与分料板数量一致；所述下仓的顶部铺设有上密封板，所述下仓的底部铺设有下密封板，所述隔料板的上下边缘分别与上密封板和下密封板相接触；所述分配器包括输入端和若干输出端，还包括与中央控制模块相连接的分配控制装置，所述分配控制装置控制输入端与其中之一的输出端相连通，将下料机构送出的饵料输送到目标喷洒机构中；所述自旋力喷洒机构包括悬浮体，所述悬浮体包括环形布置的浮力管，还包括设置在浮力管中心处的浮力球，所述浮力球通过连接管与浮力管相连接；所述悬浮体上安装有密封轴承导管、万向导管和输料导管；所述密封轴承导管的上段和下段相通且通过轴承装置相连接，上段与下段连接处还设有密封装置；所述万向导管为弯曲状，上端设有可调距喷洒鹤嘴，下端与所述密封轴承导管的上段相连接；所述输料导管一端与所述密封轴承导管的下端相连接，另一端为通过分配器与吹料仓管相连通的输料管口；所述悬浮体底部还通过连接杆连接有平衡稳定球，所述连接杆垂直于悬浮体底面，用于维持悬浮体稳定。作为本专利技术的进一步改进：所述温度控制装置设置在吹料仓管上，包括温度传感器和冷却风机，控制系统依据温度传感器控制冷却风机的风速。作为本专利技术的进一步改进：所述分料板包括板体，板体上设有滑槽，分料板还包括安装在滑槽中、相对于板体进行上下移动的调整板，用于调整分料板的高度。作为本专利技术的进一步改进：所述上料控制模块包括设置在上仓和下仓中的料位传感器，用于监测是否溢料。作为本专利技术的进一步改进：所述浮力球为柔性、充气的可调节式浮球。作为本专利技术的进一步改进：所述连接杆为伸缩杆，以调节平衡稳定球与悬浮体之间的距离。作为本专利技术的进一步改进：所述伸缩杆包括套管、螺纹杆和螺母，所述套管具有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，所述螺母与螺纹杆相配合且端面与套管的螺纹孔外端面相接触。作为本专利技术的进一步改进：下料机构与分配器以及分配器与喷洒机构均通过传输管道连接，传输管道入口处采用中心料管出料，围绕中心料管输入高压空气，在饵料与管道之间形成气流层。相对于现有技术，本专利技术具有以下积极效果：（1）通过流量监测模块、下料计量模块对投喂量进行精确控制，节约养殖饲料；（2）本专利技术利用远程通讯控制技术、现场自动监控技术、网络技术以及核心设备的创新设计，通过对各功能模块以及远程数据传输模组的工业自动化投饵SCADA集成系统设计，建设规范化、标准化海洋牧场自动投喂整装系统，实现对投喂装备运行状况、投喂条件设置、投喂状态、投喂阈值报警、历史记录等信息进行统一的管理，不仅实现了自动化投喂，节约人工成本，而且实现了远程控制管理，同时还通过对养殖过程的各类数据进行分析与汇总，为用户提供方便快捷的数据服务，为海洋牧场水产养殖质量控制和环境保护决策与分析提供基础数据服务。本专利技术还对下料机构部分进行了创新设计，获得了如下技术效果：（1）通过高度可调的分料拨叉分料，实现精细分料；（2）通过中间板将仓体内腔分为上仓和下仓两部分，上仓进行精细分料，下仓内具有旋转隔板和密封装置，能够在密封条件下将饵料输出，避免了吹料仓管所连接的压力空气输送装置干扰分料和下料。本专利技术还对喷洒机构进行了改进，获得了如下技术效果：（1）通过输料导管送入的携带料粒的高速气流，均匀地驱动弯曲的万向导管相对于悬浮体旋转，使高速气流中的料粒均匀地喷洒到饲养池，不仅实现了自动化喷洒投料，降低了劳动强度，还能够确保投料均匀，并且无需对基础设施进行大量改造，投入成本低；（2）吹料仓管内设有温控装置，可以确保吹料气流在合适的温度区间；（3）所述万向导管可进行弯曲度的调整，改变喷洒范围和旋转速度；（4）设有平衡稳定球，确保悬浮体能够稳定地漂浮在水面，进一步确保了喷洒投料的均匀度；（5）用于安装平衡稳定球的连接杆为伸缩杆，可根据水面情况进行调整平衡稳定球的位置。另一方面，本专利技术还对传输管道进行了改进，采用中心料管出料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
海洋牧场自动投喂系统，其特征在于：包括料仓、下料机构和若干通过分配器与下料机构相连接的自旋力喷洒机构，还包括控制系统；所述控制系统包括中央控制模块、上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块、远程通讯模块、移动终端、人机界面以及上位机监控系统；所述上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块以及远程通讯模块分别与中央控制模块相连接，所述移动终端、人机界面以及上位机监控系统分别与远程通讯模块相连接；下料计量模块包括设置在料仓中的称重传感器，中央控制模块通过称量料仓的余重判断已下料量，控制料仓的开关开闭；所述下料机构包括上料口、转接料口、仓体和吹料仓管；所述上料口通过转接料口与开设于仓体顶部的入料口相通，转接料口将料仓中的饵料导入仓体中；所述仓体具有柱状的内腔，底部开设有出料口，所述吹料仓管设于所述出料口下方、用于与承载出料口输出的饵料；所述吹料仓管连接有压力空气输送装置；所述出料口下方还设有斜载料面，所述斜载料面下端与所述吹料仓管相接，使饵料均匀落入吹料仓管中；所述压力空气输送装置和与风机控制模块相连接，风机控制模块控制压力空气输送装置的出风压力和出风量；所述温度控制装置设置在吹料仓管上；所述流量监测模块包括设置在吹料仓管中的流量传感器，中央控制模块通过风机控制模块控制压力空气输送装置的出风量；所述仓体内水平设有中间板，该中间板将仓体内腔分为上仓和下仓；所述中间板上设有中间料口，上仓通过中间料口与下仓相通；下料机构还包括回转驱动部件以及与回转驱动部件输出轴相连接的主轴，所述主轴设于仓体内腔中且与仓体内腔同轴；所述下料机构控制模块与回转驱动部件相连接，控制主轴回转；所述上仓中设有与主轴相连接的分料拨叉，所述分料拨叉具有若干以主轴为轴线圆周均匀分布的分料板，将上仓均分为若干扇形区域；所述下仓中设有与主轴相连接的旋转隔板，所述旋转隔板具有若干以主轴为轴线圆周均匀分布的隔料板，所述隔料板与分料板数量一致；所述下仓的顶部铺设有上密封板，所述下仓的底部铺设有下密封板，所述隔料板的上下边缘分别与上密封板和下密封板相接触；所述分配器包括输入端和若干输出端，还包括与中央控制模块相连接的分配控制装置，所述分配控制装置控制输入端与其中之一的输出端相连通，将下料机构送出的饵料输送到目标喷洒机构中；所述自旋力喷洒机构包括悬浮体，所述悬浮体包括环形布置的浮力管，还包括设置在浮力管中心处的浮力球，所述浮力球通过连接管与浮力管相连接；所述悬浮体上安装有密封轴承导管、万向导管和输料导管；所述密封轴承导管的上段和下段相通且通过轴承装置相连接，上段与下段连接处还设有密封装置；所述万向导管为弯曲状，上端设有可调距喷洒鹤嘴，下端与所述密封轴承导管的上段相连接；所述输料导管一端与所述密封轴承导管的下端相连接，另一端为通过分配器与吹料仓管相连通的输料管口；所述悬浮体底部还通过连接杆连接有平衡稳定球，所述连接杆垂直于悬浮体底面，用于维持悬浮体稳定。...

【技术特征摘要】
1.海洋牧场自动投喂系统，其特征在于：包括料仓、下料机构和若干通过分配器与下料机构相连接的自旋力喷洒机构，还包括控制系统；所述控制系统包括中央控制模块、上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块、远程通讯模块、移动终端、人机界面以及上位机监控系统；所述上料控制模块、下料机构控制模块、下料计量模块、风机控制模块、流量监测模块、温度控制模块以及远程通讯模块分别与中央控制模块相连接，所述移动终端、人机界面以及上位机监控系统分别与远程通讯模块相连接；下料计量模块包括设置在料仓中的称重传感器，中央控制模块通过称量料仓的余重判断已下料量，控制料仓的开关开闭；所述下料机构包括上料口、转接料口、仓体和吹料仓管；所述上料口通过转接料口与开设于仓体顶部的入料口相通，转接料口将料仓中的饵料导入仓体中；所述仓体具有柱状的内腔，底部开设有出料口，所述吹料仓管设于所述出料口下方、用于与承载出料口输出的饵料；所述吹料仓管连接有压力空气输送装置；所述出料口下方还设有斜载料面，所述斜载料面下端与所述吹料仓管相接，使饵料均匀落入吹料仓管中；所述压力空气输送装置和与风机控制模块相连接，风机控制模块控制压力空气输送装置的出风压力和出风量；所述温度控制装置设置在吹料仓管上；所述流量监测模块包括设置在吹料仓管中的流量传感器，中央控制模块通过风机控制模块控制压力空气输送装置的出风量；所述仓体内水平设有中间板，该中间板将仓体内腔分为上仓和下仓；所述中间板上设有中间料口，上仓通过中间料口与下仓相通；下料机构还包括回转驱动部件以及与回转驱动部件输出轴相连接的主轴，所述主轴设于仓体内腔中且与仓体内腔同轴；所述下料机构控制模块与回转驱动部件相连接，控制主轴回转；所述上仓中设有与主轴相连接的分料拨叉，所述分料拨叉具有若干以主轴为轴线圆周均匀分布的分料板，将上仓均分为若干扇形区域；所述下仓中设有与主轴相连接的旋转隔板，所述旋转隔板具有若干以主轴为轴线圆周均匀分布的隔料板，所述隔料板与分料板数量一致；所述下仓的顶部铺设有上密封板，所述下仓的底部铺设有下密封板，所述隔料板的上下边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭辉，牟春晓，唐明光，刘忠杰，方胜平，李雪，
申请(专利权)人：山东广为海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37