一种锂电池套扣圈装置制造方法及图纸

一种锂电池套扣圈装置，其结构包括电池输送带、扣圈输送带、机械手、输送转盘、气缸、输出带，电池输送带与扣圈输送带相互平行，电池输送带的尾部设有输送转盘，扣圈输送带的尾部设有机械手，输出带与电池输送带相互垂直，机械手、气缸、输出带分别设在输送转盘的圆切线上，机械手由夹爪、活塞、油缸、转轴、底座、电机组成，夹爪套设在活塞上，活塞、油缸、转轴、底座为同心圆，活塞与油缸相配合，油缸底部与转轴一端焊接，转轴另一端穿过底座与电机活动连接，电机固定在底座内部，其通过设有机械手，能够对套扣圈进行夹取并与电池组装，自动化程度高，提高工作效率。

A lithium-ion battery sleeve device

A lithium battery set buckle device, which comprises a battery structure belt, buckle ring belt, manipulator, conveyor, cylinder, battery output belt, conveyor belt and conveyor belt buckle ring parallel to each other, the battery is connected with the conveyor belt conveyor, conveyor belt buckle ring is connected with the manipulator, with output with the battery conveyor belt perpendicular to the manipulator, the cylinder and output belts are respectively arranged round cutting conveyor line, manipulator by the clamping claw, piston, cylinder, shaft, base, motor, claw sleeved on the piston, piston, cylinder, shaft, base of concentric circles and is matched with the piston and the oil cylinder the bottom of the cylinder, and the shaft end is welded, the other end is connected with the rotating shaft through the motor, motor fixed inside the base, through a mechanical hand to buckle ring clip and battery assembly The degree of automation is high and the efficiency of work is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池套扣圈装置
本技术是一种锂电池套扣圈装置，属于锂电池套扣圈组装领域。
技术介绍
目前电池套扣圈的组装是人工操作，把套扣圈按到电池上，因为套扣圈与电池顶端吻合紧密，所以在人工把套扣圈按到电池上时比较费力，既影响工作进度，又对工作人员的手指也有一定的伤害。现有技术公开了申请号为：201520224142.6的技术涉及一种电池绝缘圈组装装置，属于机械部件领域。本技术包括焊接机，及安装在焊接机焊头上的圆柱形压块，还包括转盘，所述转盘侧壁上均布有半圆弧卡槽，半圆弧卡槽内镶嵌有磁铁，转盘中心轴孔与电机轴承相连。本技术圆柱形压块安装在焊接机焊头上，焊接机的焊头与电机转轴通过链条相连接，保证同步操作，在转盘的半圆弧卡槽内放上电池，通过磁铁把电池吸附在半圆弧卡槽内，在电池上放置绝缘圈，当电池和绝缘圈经过圆柱形压块正下方时，圆柱形压块把绝缘圈压在电池上，最后电池通过轨道到达指定的位置，该装置提高了生产效率，同时杜绝了因为人工操作按绝缘圈导致的手指受伤。但现有技术仍需人工进行组装，自动化程度低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种锂电池套扣圈装置，以解决现有技术仍需人工进行组装，自动化程度低。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种锂电池套扣圈装置，其结构包括电池输送带、扣圈输送带、机械手、输送转盘、气缸、输出带，所述电池输送带与扣圈输送带相互平行，所述电池输送带的尾部设有输送转盘，所述扣圈输送带的尾部设有机械手，所述输出带与电池输送带相互垂直，所述机械手、气缸、输出带分别设在输送转盘的圆切线上，所述机械手由夹爪、活塞、油缸、转轴、底座、电机组成，所述夹爪套设在活塞上，所述活塞、油缸、转轴、底座为同心圆，所述活塞与油缸相配合，所述油缸底部与转轴一端焊接，所述转轴另一端穿过底座与电机活动连接，所述电机固定在底座内部。进一步地，所述输送转盘侧面均匀设有半圆形槽。进一步地，所述半圆形槽内镶嵌有磁铁。进一步地，所述半圆形槽的圆半径大于电池的圆半径。进一步地，所述半圆形槽设有14个。进一步地，所述夹爪设有传感器，用于感应确定电池的位置。进一步地，所述电机连接于PLC。本技术的一种锂电池套扣圈装置，通过设有机械手，能够对套扣圈进行夹取并与电池组装，自动化程度高，提高工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种锂电池套扣圈装置的结构示意图。图2为本技术机械手的结构示意图。图中：电池输送带-1、扣圈输送带-2、机械手-3、输送转盘-4、气缸-5、输出带-6、夹爪-301、活塞-302、油缸-303、转轴-304、底座-305、电机-306、半圆形槽-401、磁铁-402。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种锂电池套扣圈装置技术方案：其结构包括电池输送带1、扣圈输送带2、机械手3、输送转盘4、气缸5、输出带6，所述电池输送带1与扣圈输送带2相互平行，所述电池输送带1的尾部设有输送转盘4，所述扣圈输送带2的尾部设有机械手3，所述输出带6与电池输送带1相互垂直，所述机械手3、气缸5、输出带6分别设在输送转盘4的圆切线上，所述机械手3由夹爪301、活塞302、油缸303、转轴304、底座305、电机306组成，所述夹爪301套设在活塞302上，所述活塞302、油缸303、转轴304、底座305为同心圆，所述活塞302与油缸303相配合，所述油缸303底部与转轴304一端焊接，所述转轴304另一端穿过底座305与电机306活动连接，所述电机306固定在底座305内部，所述输送转盘4侧面均匀设有半圆形槽401，所述半圆形槽401内镶嵌有磁铁402，所述半圆形槽401的圆半径大于电池的圆半径，所述半圆形槽401设有14个，所述夹爪301设有传感器，用于感应确定电池的位置，所述电机306连接于PLC。本专利所说的油缸-03即液压缸，液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。液压缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。在进行使用时，电池由电池输送带1到输送转盘4边，通过磁铁402的吸引将电池卡入半圆形槽401中，旋转到机械手3处，机械手3将扣圈输送带2的套扣圈夹取并放置与电池顶部进行组装，然后旋转到气缸5处，气缸下降对扣圈与电池进行压紧，完成后由输出带6输出，可循环进行运作。例如：可用于电池的组装，提高自动化程度，提高工作效率。本技术的电池输送带1、扣圈输送带2、机械手3、输送转盘4、气缸5、输出带6、夹爪301、活塞302、油缸303、转轴304、底座305、电机306、半圆形槽401、磁铁402，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术仍需人工进行组装，自动化程度低，本技术通过上述部件的互相组合，可以对套扣圈进行夹取并与电池组装，自动化程度高，提高工作效率，具体如下所述：机械手3由夹爪301、活塞302、油缸303、转轴304、底座305、电机306组成，所述夹爪301套设在活塞302上，所述活塞302、油缸303、转轴304、底座305为同心圆，所述活塞302与油缸303相配合，所述油缸303底部与转轴304一端焊接，所述转轴304另一端穿过底座305与电机306活动连接，所述电机306固定在底座305内部。甲电池厂由人工对电池与扣圈进行组装，乙电池厂由机械手对电池与扣圈进行组装。甲电池厂的组装一个的时间为3s；乙电池厂的组装一个的时间为1s；综上所述本技术由机械手对电池与扣圈进行组装，自动化程度高，提高工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池套扣圈装置，其结构包括电池输送带(1)、扣圈输送带(2)、机械手(3)、输送转盘(4)、气缸(5)、输出带(6)，其特征在于：所述电池输送带(1)与扣圈输送带(2)相互平行，所述电池输送带(1)的尾部设有输送转盘(4)，所述扣圈输送带(2)的尾部设有机械手(3)，所述输出带(6)与电池输送带(1)相互垂直，所述机械手(3)、气缸(5)、输出带(6)分别设在输送转盘(4)的圆切线上；所述机械手(3)由夹爪(301)、活塞(302)、油缸(303)、转轴(304)、底座(305)、电机(306)组成，所述夹爪(301)套设在活塞(302)上，所述活塞(302)、油缸(303)、转轴(304)、底座(305)为同心圆，所述活塞(302)与油缸(303)相配合，所述油缸(303)底部与转轴(304)一端焊接，所述转轴(304)另一端穿过底座(305)与电机(306)活动连接，所述电机(306)固定在底座(305)内部。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池套扣圈装置，其结构包括电池输送带(1)、扣圈输送带(2)、机械手(3)、输送转盘(4)、气缸(5)、输出带(6)，其特征在于：所述电池输送带(1)与扣圈输送带(2)相互平行，所述电池输送带(1)的尾部设有输送转盘(4)，所述扣圈输送带(2)的尾部设有机械手(3)，所述输出带(6)与电池输送带(1)相互垂直，所述机械手(3)、气缸(5)、输出带(6)分别设在输送转盘(4)的圆切线上；所述机械手(3)由夹爪(301)、活塞(302)、油缸(303)、转轴(304)、底座(305)、电机(306)组成，所述夹爪(301)套设在活塞(302)上，所述活塞(302)、油缸(303)、转轴(304)、底座(305...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建钵，杨越，张青松，
申请(专利权)人：湖北天神高新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42