一种无人机用支腿制造技术

技术编号:17364006 阅读:72 留言:0更新日期:2018-02-28 14:19
本实用新型专利技术公开了一种无人机用支腿,涉及无人机领域,包括安装在无人机本体下端的支腿,所述支腿位内部中空的结构,支腿内壁顶端的一侧设有电机,所述电机的主轴通过联轴器连接有丝杠,所述丝杠上设有与丝杠螺纹配合的丝杠螺母,所述丝杠螺母通过连接机构连接有螺旋桨叶,所述螺旋桨叶外设有桨叶罩,所述桨叶罩外套设有橡胶套,所述连接机构包括驱动电机和转轴,所述驱动电机固定在丝杠螺母上,驱动电机与转轴连接,转轴的另一端连接桨叶罩,本实用新型专利技术在支腿上增加了可以辅助地为无人机提供悬停动力的螺旋桨叶,且螺旋桨叶可自由升降、旋转位置,进入到支腿内,节约了空间,方便调整。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用支腿
本技术涉及无人机领域,特别涉及一种无人机用支腿。
技术介绍
随着无人机技术的发展,无人机的应用也越来越广泛。由于无人机具有无人驾驶、体积小、机动性好等优点按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。现有技术中的无人机由于支撑腿多为刚性连接结构,在对于需要悬停的无人机来说,悬停的动力由无人机本身的旋翼的螺旋桨提供,如果螺旋桨的电力供应不足或者器件老化,最严重可能造成无人机坠落,所以悬停操作对于无人机、无人机操作手都有极高的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机用支腿,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:一种无人机用支腿,包括安装在无人机本体下端的支腿,所述支腿位内部中空的结构,支腿内壁顶端的一侧设有电机,所述电机的主轴通过联轴器连接有丝杠,所述丝杠上设有与丝杠螺纹配合的丝杠螺母,所述丝杠螺母通过连接机构连接有螺旋桨叶,所述螺旋桨叶外设有桨叶罩,所述桨叶罩外套设有橡胶套,所述连接机构包括驱动电机和转轴,所述驱动电机固定在丝杠螺母上,驱动电机与转轴连接,转轴的另一端连接桨叶罩。优选的,所述丝杠的末端还套设有限位环。优选的,所述限位环的外径小于丝杠螺母的外径。优选的,所述螺旋桨叶与无人机本体的供电系统电性连接。优选的,所述螺旋桨叶的桨叶罩的直径小于支腿开口处的宽度和长度。采用以上技术方案的有益效果是:在支腿上增加了可以辅助地为无人机提供悬停动力的螺旋桨叶,且螺旋桨叶可自由升降、旋转位置,进入到支腿内,节约了空间,方便调整。附图说明图1是本技术的侧视剖视图。图2是本技术的俯视剖视图其中,1-支腿,2-电机,3-丝杠,4-丝杠螺母,5-螺旋桨叶,6-橡胶套,7-限位环,8-驱动电机,9-转轴。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术无人机用支腿的优选的实施方式。图1和图2出示本技术无人机用支腿的具体实施方式:一种无人机用支腿,包括安装在无人机本体下端的支腿1,所述支腿1位内部中空的结构,支腿1内壁顶端的一侧设有电机2,所述电机2的主轴通过联轴器连接有丝杠3,所述丝杠3上设有与丝杠3螺纹配合的丝杠螺母4,所述丝杠螺母4通过连接机构连接有螺旋桨叶5,所述螺旋桨叶5外设有桨叶罩,所述桨叶罩外套设有橡胶套6,所述连接机构包括驱动电机8和转轴9,所述驱动电机8固定在丝杠螺母5上,驱动电机8与转轴9连接,转轴9的另一端连接桨叶罩。在本实施例中,所述丝杠3的末端还套设有限位环7。在本实施例中,所述限位环7的外径小于丝杠螺母4的外径。在本实施例中,所述螺旋桨叶5与无人机本体的供电系统电性连接。在本实施例中,所述螺旋桨叶5的桨叶罩的直径小于支腿1开口处的宽度和长度。使用时,通过电机2带动丝杠3转动,进而带动与丝杠3螺纹配合的丝杠螺母4运动,使得螺旋桨叶5上升或者下降,当丝杠螺母4运动到限位环7位置的时候,驱动电机8控制转轴9转动,进而将螺旋桨叶5旋转到一个与支腿垂直的位置,再通过螺旋桨叶5的转动,对无人机提供一个悬停状态的动力,适用于各类悬停探测、消防作业等工作,起到辅助动力的作用,防止无人机本体的旋翼动力不足造成无人机坠落等危险情况发生,而通过在桨叶罩外部套设有橡胶套,丝杠螺母4当运动到限位环7位置的时候,桨叶罩可能会与地面、物体接触,起到了缓冲保护的作用。基于上述,本技术结构无人机用支腿与现有技术相比有益效果为:在支腿上增加了可以辅助地为无人机提供悬停动力的螺旋桨叶,且螺旋桨叶可自由升降、旋转位置,进入到支腿内,节约了空间,方便调整。以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
一种无人机用支腿

【技术保护点】
一种无人机用支腿,包括安装在无人机本体下端的支腿(1),其特征在于:所述支腿(1)位内部中空的结构,支腿(1)内壁顶端的一侧设有电机(2),所述电机(2)的主轴通过联轴器连接有丝杠(3),所述丝杠(3)上设有与丝杠(3)螺纹配合的丝杠螺母(4),所述丝杠螺母(4)通过连接机构连接有螺旋桨叶(5),所述螺旋桨叶(5)外设有桨叶罩,所述桨叶罩外套设有橡胶套(6),所述连接机构包括驱动电机(8)和转轴(9),所述驱动电机(8)固定在丝杠螺母(4)上,驱动电机(8)与转轴(9)连接,转轴(9)的另一端连接桨叶罩。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用支腿,包括安装在无人机本体下端的支腿(1),其特征在于:所述支腿(1)位内部中空的结构,支腿(1)内壁顶端的一侧设有电机(2),所述电机(2)的主轴通过联轴器连接有丝杠(3),所述丝杠(3)上设有与丝杠(3)螺纹配合的丝杠螺母(4),所述丝杠螺母(4)通过连接机构连接有螺旋桨叶(5),所述螺旋桨叶(5)外设有桨叶罩,所述桨叶罩外套设有橡胶套(6),所述连接机构包括驱动电机(8)和转轴(9),所述驱动电机(8)固定在丝杠螺母(4)上,驱动电机(8)与...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴龙秋王会恩臧楠
申请(专利权)人:芜湖元一航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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