汽车、电子钥匙的位置检测系统及电子钥匙的位置检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电子钥匙的位置检测系统，通过控制终端与受控设备的连接，由钥匙服务器对终端通讯模块发出的请求数据进行比对，并在验证请求数据后允许通讯模块接入到受控设备，同时通过钥匙扫描模块和钥匙控制模块测得二者与控制终端连接的信号强度，由二者采集的信号强度信息共同对控制终端的位置特征值进行判断，从而可准确的获得控制终端与受控设备的距离数据，当位置特征值达到预定位置，即二者的距离满足通讯条件，才对电子钥匙控制程序解锁，实现控制终端对受控设备的控制。本发明专利技术还提供了一种具有上述电子钥匙的位置检测系统的汽车。本发明专利技术还提供了一种电子钥匙的位置检测方法。

Position detection system of automobile and electronic key and position detection method of electronic key

The present invention provides an electronic key position detection system. By connecting the control terminal and the controlled equipment, request data by key server to the terminal communication module sends the comparison, and allows access to the controlled device in the communication module verification request data, at the same time through the key scanning module and key control module signal strength two and the control terminal connection, signal strength information collected by the two common to judge the position characteristic control terminal value, so as to obtain accurate distance data and control terminal of the controlled equipment, when the position characteristic value reaches a predetermined position, i.e. the distance between the two to meet the communication conditions, the electronic key unlocking control program to achieve control, to control the terminal equipment. The invention also provides a vehicle with a position detection system with the above electronic key. The invention also provides a position detection method for an electronic key.

【技术实现步骤摘要】
汽车、电子钥匙的位置检测系统及电子钥匙的位置检测方法
本专利技术涉及电子钥匙
，更具体地说，涉及一种汽车、电子钥匙的位置检测系统及电子钥匙的位置检测方法。
技术介绍
随着智能手机和智能硬件的普及，各种手机应用和智能硬件应用极大方便人们生活。随着智能手机和智能硬件与汽车的结合，使得智能新技术可直接应用于汽车，汽车变得越来越智能化。无钥匙进入系统进入汽车钥匙
已越来越普及，用户只要携带钥匙不必操作钥匙就可以使用车辆，给使用中带来了极大的方便。手机和智能硬件的电子钥匙开始出现，并应用于汽车钥匙技术中，其中低功耗蓝牙技术由于其功耗低且在智能硬件中使用广泛，也被应用了汽车钥匙领域中。大多数蓝牙电子钥匙都需要操作手机应用或者智能硬件来使用，其为蓝牙电子钥匙的主动进入方式。而通过蓝牙电子钥匙与汽车的自动识别，通过连接通信验证电子钥匙合法性后，无需对智能手机或智能硬件进行操作，由电子钥匙作为无钥匙进入方式的被动进入方式受到使用的限制。其受限制的主要问题在于对钥匙定位，钥匙的定位精度越高，钥匙的被动进入方式使用效果越好。目前基于低功耗蓝牙通讯的电子钥匙，很少通过被动进入的方式被采用，其主要原因为难以检测蓝牙钥匙设备在车辆的位置，因此无法对车辆进行准确的操作，安全风险较高。电子钥匙没有采用被动进入技术的，在操控汽车时，电子钥匙就不具备无钥匙进入和无钥匙启动功能，降低了电子钥匙的智能性，会使用户使用不便；而采用被动进入技术的电子钥匙，易造成对蓝牙钥匙设备位置检测效果不佳，影响安全性和用户体验。因此，如何实现对电子钥匙位置的准确检测，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电子钥匙的位置检测系统，以实现对电子钥位置的准确检测；本专利技术还提供了一种汽车；本专利技术还提供了一种电子钥匙位置检测方法。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子钥匙的位置检测系统，包括内置电子钥匙控制程序的控制终端，与所述控制终端通讯并由所述电子钥匙控制程序操控的的受控设备，和对所述控制终端与所述受控设备通讯进行授权的钥匙服务器；所述控制终端内设置与所述受控设备通讯的终端通讯模块，所述终端通讯模块与所述钥匙服务器通讯并发出请求数据，并在所述钥匙服务器验证所述请求数据后，连通所述受控设备；所述受控设备内设置与所述终端通讯模块通讯的钥匙扫描模块和钥匙控制模块，所述钥匙扫描模块获取其与所述终端通讯模块通讯的第一信号强度信息，并发送至所述钥匙控制模块，所述钥匙控制模块获取其与所述终端通讯模块通讯的第二信号强度信息；所述钥匙控制模块接收所述第一信号强度信息，并通过所述第一信号强度信息和所述第二信号强度信息获取所述控制终端的位置特征值；当所述位置特征值达到预定位置要求时，所述电子钥匙控制程序解锁。优选地，在上述电子钥匙的位置检测系统中，所述终端通讯模块在所述钥匙服务器验证所述请求数据后，同时发送与所述受控设备连通的广播信号，在所述钥匙扫描模块和所述钥匙控制模块接收所述广播信号后，连通所述受控设备。优选地，在上述电子钥匙的位置检测系统中，所述受控设备为车辆车体，所述钥匙扫描模块包括分布于所述车辆车体头部和尾部的多个，所述钥匙控制模块设置于所述车辆车体的中部。优选地，在上述电子钥匙的位置检测系统中，所述终端通讯模块为蓝牙通讯模块，所述钥匙控制模块和所述钥匙扫描模块分别为蓝牙控制模块和蓝牙扫描模块。优选地，在上述电子钥匙的位置检测系统中，所述钥匙扫描模块包括分别位于所述车辆车体的头部和尾部车灯位置的四个，四个所述钥匙扫描模块均集成于所述车辆车体的车灯内部。优选地，在上述电子钥匙的位置检测系统中，所述蓝牙通讯模块为低功耗蓝牙通讯模块，所述第一信息强度信息和所述第二信息强度信息分别为所述蓝牙扫描模块和所述蓝牙控制模块获取的所述低功耗蓝牙通讯模块的RSSI值。优选地，在上述电子钥匙的位置检测系统中，所述蓝牙扫描模块由LIN通讯连接至所述车辆车体的车灯控制模块，所述蓝牙扫描模块包括蓝牙扫描芯片，蓝牙扫描主控制器和蓝牙扫描电源；所述蓝牙控制模块由CAN总线连接至所述车辆车体的车身控制器，所述蓝牙控制模块包括蓝牙钥匙芯片，蓝牙钥匙主控制器和蓝牙钥匙电源。优选地，在上述电子钥匙的位置检测系统中，所述蓝牙扫描模块集成设置于所述车辆车体的车灯控制模块内，所述蓝牙控制模块集成设置于所述车辆车体的车身控制器内。一种汽车，包括车辆车体和对所述车辆车体控制的电子钥匙，所述车辆车体内设置有与所述电子钥匙匹配的如上任意一项所述的电子钥匙位置检测系统。一种电子钥匙位置检测方法，包括步骤：步骤1：以钥匙控制模块为中心划分同心布置的多个环形距离区域；步骤2：在预定的所述环形距离区域的预定位置，分别获取钥匙控制模块的第二信息强度信息，和钥匙扫描模块采集的第一信息强度信息；步骤3：根据所述第一信息强度信息和所述第二信息强度信息，标定获得所述预定位置的位置特征值；重复步骤2和步骤3，直至确定多个所述环形距离区域任一预定位置的位置特征值。本专利技术提供的电子钥匙的位置检测系统，包括内置电子钥匙控制程序的控制终端，与控制终端通讯并由电子钥匙控制程序操控的受控设备，和对控制终端与受控设备通讯进行授权的钥匙服务器；控制终端内设置与受控设备通讯的终端通讯模块，终端通讯模块与钥匙服务器通讯并发出请求数据，并在钥匙服务器验证请求数据后，连通受控设备；受控设备内设置与终端通讯模块通讯的钥匙扫描模块和钥匙控制模块，钥匙扫描模块获取其与终端通讯模块通讯的第一信号强度信息，并发送至钥匙控制模块，钥匙控制模块获取其与终端通讯模块通讯的第二信号强度信息；钥匙控制模块接收第一信号强度信息，并通过第一信号强度信息和第二信号强度信息获取控制终端的位置特征值；当位置特征值达到预定位置时，电子钥匙控制程序解锁。控制终端与受控设备由钥匙服务器授权后通讯连接，终端通讯模块与钥匙服务器通讯发送请求数据，在通过后获取授权连通受控设备。然后由受控设备内的钥匙扫描模块获取其与终端通讯模块连通的第一信号强度信息，由钥匙控制模块获取第二信号强度信息，钥匙控制模块集合第一信号强度信息和第二信号强度信息获取控制终端的位置特征值，钥匙控制模块判断位置特征值达到预定位置时，电子钥匙控制程序解锁，实现控制终端对受控设备的直接控制。控制终端与受控设备的连接，由钥匙服务器对终端通讯模块发出的请求数据进行比对，并在验证请求数据后允许通讯模块接入到受控设备，同时通过钥匙扫描模块和钥匙控制模块测得二者与控制终端连接的信号强度，由二者采集的信号强度信息共同对控制终端的位置特征值进行判断，从而可准确的获得控制终端与受控设备的距离数据，当位置特征值达到预定位置，即二者的距离满足通讯条件，才对电子钥匙控制程序解锁，实现控制终端对受控设备的控制。本专利技术通过钥匙服务器对控制终端的通讯请求数据进行验证，集合钥匙扫描模块和钥匙控制模块采集的信号强度信息对控制终端的位置进行定位，提高了控制终端对受控设备的定位精度，提高了安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子钥匙的位置检测系统，其特征在于，包括内置电子钥匙控制程序的控制终端，与所述控制终端通讯并由所述电子钥匙控制程序操控的受控设备，和对所述控制终端与所述受控设备通讯进行授权的钥匙服务器；所述控制终端内设置与所述受控设备通讯的终端通讯模块，所述终端通讯模块与所述钥匙服务器通讯并发出请求数据，并在所述钥匙服务器验证所述请求数据后，连通所述受控设备；所述受控设备内设置与所述终端通讯模块通讯的钥匙扫描模块和钥匙控制模块，所述钥匙扫描模块获取其与所述终端通讯模块通讯的第一信号强度信息，并发送至所述钥匙控制模块，所述钥匙控制模块获取其与所述终端通讯模块通讯的第二信号强度信息；所述钥匙控制模块接收所述第一信号强度信息，并通过所述第一信号强度信息和所述第二信号强度信息获取所述控制终端的位置特征值；当所述位置特征值达到预定位置要求时，所述电子钥匙控制程序解锁。

【技术特征摘要】
1.一种电子钥匙的位置检测系统，其特征在于，包括内置电子钥匙控制程序的控制终端，与所述控制终端通讯并由所述电子钥匙控制程序操控的受控设备，和对所述控制终端与所述受控设备通讯进行授权的钥匙服务器；所述控制终端内设置与所述受控设备通讯的终端通讯模块，所述终端通讯模块与所述钥匙服务器通讯并发出请求数据，并在所述钥匙服务器验证所述请求数据后，连通所述受控设备；所述受控设备内设置与所述终端通讯模块通讯的钥匙扫描模块和钥匙控制模块，所述钥匙扫描模块获取其与所述终端通讯模块通讯的第一信号强度信息，并发送至所述钥匙控制模块，所述钥匙控制模块获取其与所述终端通讯模块通讯的第二信号强度信息；所述钥匙控制模块接收所述第一信号强度信息，并通过所述第一信号强度信息和所述第二信号强度信息获取所述控制终端的位置特征值；当所述位置特征值达到预定位置要求时，所述电子钥匙控制程序解锁。2.根据权利要求1所述的电子钥匙的位置检测系统，其特征在于，所述终端通讯模块在所述钥匙服务器验证所述请求数据后，同时发送与所述受控设备连通的广播信号，在所述钥匙扫描模块和所述钥匙控制模块接收所述广播信号后，连通所述受控设备。3.根据权利要求1所述的电子钥匙的位置检测系统，其特征在于，所述受控设备为车辆车体，所述钥匙扫描模块包括分布于所述车辆车体头部和尾部的多个，所述钥匙控制模块设置于所述车辆车体的中部。4.根据权利要求3所述的电子钥匙的位置检测系统，其特征在于，所述终端通讯模块为蓝牙通讯模块，所述钥匙控制模块和所述钥匙扫描模块分别为蓝牙控制模块和蓝牙扫描模块。5.根据权利要求4所述的电子钥匙的位置检测系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇锋，钱洋，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，科世达上海管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31