控制仿生机器人的系统和仿生机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种控制仿生机器人的系统和仿生机器人。其中，该系统包括：电机控制平台和主控平台，其中，电机控制平台用于采集至少一个仿生机器人的状态信息，主控平台用于根据处理状态信息的结果生成控制信号，与主控平台通信连接的电机控制平台还根据控制信号控制至少一个仿生机器人执行与控制信号对应的动作。本实用新型专利技术解决了现有的仿生机器人控制系统的功能单一的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
控制仿生机器人的系统和仿生机器人
本技术涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种控制仿生机器人的系统和仿生机器人。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，例如，模仿植物的机器植物。随着科学技术的高速发展，机器植物正在向着仿生智能机器人的方向发展。其中，仿生机器植物的智能化水平是衡量一个机器人系统的重要指标，而单个机器植物的控制系统时机器植物整体系统的最重要的组成部分之一，但现有的控制机器植物的系统只能控制单个机器植物。如果需要控制机器植物群，则需要主控制系统与每个机器植物的控制系统相结合来达到对机器植物群的控制的目的，因此，仿生智能机器植物群的控制系统得到了本领域技术人员的日益关注。现有的机器植物群控制系统主要是基于单个机器植物控制系统的硬件所进行的单一设计，并且只能对单个机器植物进行简单的开启和关闭的控制，而且控制系统在硬件和软件上都不具有可扩展性、可重构性和兼容性。同时，随着对新产品需求的不断增加，控制系统的机械结构和控制电路日趋复杂，研发人员需要对控制系统进行重新设计，从而提高了控制系统的开发成本，并且控制系统的开发效率也比较低。对于单个机器植物而言，现有的单个机器植物的控制系主要是利用ARM芯片作为控制器，该控制系统主要包括电机控制电路、通信电路、传感器采集电路以及电源电路等，并且该控制系统为集散式的控制系统，可实现电机控制和传感器数据的采集功能，进而根据采集到的数据进行决策使电机完成相应的动作，而机器植物群的主控系统则采用单片机作为控制器，但只能进行简单的开启和关闭动作。由于单个的机器植物控制系统和机器植物群的主控制系统输出单一，没有主控平台和云平台等人工智能输入平台，因此，单个机器植物的行为动作比较古板机械，不能达到仿生动作的效果。同时，机器植物群也只能执行单一的重复性的机械动作，不能体现出机器植物群整体视觉功能效果。机器植物群的主动只系统功能设计、功能模块选型的设计较为简单，系统功耗比较高，可扩展性不足，控制系统的升级比较困难，而且控制系统的开发成本也比较高，并且，没有体现出仿生智能机器植物群控制的灵活性和开放性，从而增加了对仿生智能机器植物进行研究和控制的复杂性。针对上述现有的仿生机器人控制系统的功能单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种控制仿生机器人的系统和仿生机器人，以至少解决现有的仿生机器人控制系统的功能单一的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种控制仿生机器人的系统，包括：电机控制平台，用于采集至少一个仿生机器人的状态信息，其中，状态信息至少包括如下之一：位置信息以及行程信息；主控平台，用于根据处理状态信息的结果生成控制信号；电机控制平台，与主控平台通信连接，还用于根据控制信号控制至少一个仿生机器人执行与控制信号对应的动作。根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种仿生机器人，包括控制仿生机器人的系统。在本技术实施例中，采用在仿生机器人的控制系统中加入电机控制平台和主控平台的方式，通过电机控制平台采集至少一个仿生机器人的状态信息，主控平台根据处理状态信息的结果生成控制信号，与主控平台通信连接的电机控制平台根据控制信号控制至少一个仿生机器人执行与控制信号对应的动作，达到了对仿生机器人进行多样化控制的目的，从而实现了提高仿生机器人系统的灵活性，降低系统开发成本的技术效果，进而解决了现有的仿生机器人控制系统的功能单一的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种控制仿生机器人的系统结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种可选的大花控制系统的结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种可选的脸花控制系统的结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种可选的吊花控制系统的结构示意图；图5是根据本技术实施例的一种可选的跳舞树控制系统的结构示意图；图6是根据本技术实施例的一种可选的电源系统的示意图；图7是根据本技术实施例的一种可选的大花控制系统结构示意图；图8是根据本技术实施例的一种可选的脸花控制系统结构示意图；图9是根据本技术实施例的一种可选的吊花控制系统结构示意图；图10是根据本技术实施例的一种可选的跳舞树控制系统结构示意图；以及图11是根据本技术实施例的一种可选的跳舞树控制系统结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。实施例1根据本技术实施例，提供了一种控制仿生机器人的系统实施例，该系统可用于控制智能机器人、工业机器人以及仿生机器植物等，此外，该系统还可应用于智能家居中。需要说明的是，运用本申请所提出的控制仿生机器人的系统可对机器人系统进行进一步的移植和开发，进而减少了对机器人系统进行再次开发的费用。需要说明的是，上述仿生机器人可以为但不限于仿生机器植物、智能机器人、工业机器人。在本申请中，以仿生机器植物为例来对控制仿生机器人的系统进行解释和说明。其中，仿生机器植物群是多个仿生机器植物的集合，即在本申请中，控制仿生机器人的系统可对多个仿生机器植物同时进行控制。在本申请中，仿生机器植物群可以为但不限于大花、脸花、吊花以及跳舞树。其中，大花主要用来作为迎宾花，当游客接近大花时，大花会与游客进行互动，通过动作来表示对游客的欢迎，例如，当游客接近大花时，大花的花盘进行点头；脸花是在花中有面部表情的仿生机器植物；吊花和跳舞树也可以作为迎宾植物，当游客接近时，可与游客进行互动，通过动作来表示对游客的欢迎。此外，还需要说明的是，大花和脸花均有花瓣绽放和闭合、花盘旋转、点头、视觉识别、叶子随风而动等功能，脸花具有面部表情动作的功能，吊花具有花盘旋转、花朵摆动等功能，跳舞树有枝条卷曲和伸直、主干旋转、分支转动等功能。图1是根据本技术实施例的控制仿生机器人的系统结构示意图，如图1所示，该系统包括：电机控制平台101和主控平台103。其中，电机控制平台101，用于采集至少一个仿生机器人的状态信息，其中，状态信息至少包括如下之一：位置信息以及行程信息；主控平台103，用于根据处理状态信息的结果生成控制信号；电机控制平台101，与主控平台通信连接，还用于根据控制信号控制至少一个仿生机器人执行与控制信号对应的动作。在一种可选的实施例中，仿生机器人(在本申请中为仿生植物机器)的控制系统由主控平台和电机控制平台组成。其中，主控平台除对电机控制平台发送的信息进行处理外，还可采集图像信息，并对采集到的图像信息进行识别和处理，以及实现一些控制仿生机器人运动的运动算法，并通过WIFI模块与云平台进行通信。需要说明的是，控制仿生机器人的系统(即仿生植物群控制系统)的主控平台是决定机器人功能和性能的主要因素，是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制仿生机器人的系统，其特征在于，包括：电机控制平台，用于采集至少一个仿生机器人的状态信息，其中，所述状态信息至少包括如下之一：位置信息以及行程信息；主控平台，用于根据处理所述状态信息的结果生成控制信号；所述电机控制平台，与所述主控平台通信连接，还用于根据所述控制信号控制所述至少一个仿生机器人执行与所述控制信号对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种控制仿生机器人的系统，其特征在于，包括：电机控制平台，用于采集至少一个仿生机器人的状态信息，其中，所述状态信息至少包括如下之一：位置信息以及行程信息；主控平台，用于根据处理所述状态信息的结果生成控制信号；所述电机控制平台，与所述主控平台通信连接，还用于根据所述控制信号控制所述至少一个仿生机器人执行与所述控制信号对应的动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制平台包括：电机控制系统，用于对所述至少一个仿生机器人上的步进电机的运行进行控制；舵机控制系统，用于对所述至少一个仿生机器人上的舵机进行控制；信号采集系统，用于获取所述至少一个仿生机器人上的传感器所采集到的数据以对所述至少一个仿生机器人的行程信息以及位置信息进行检测；电源系统，用于为所述主控平台和所述电机控制平台供电。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电机控制系统包括：所述步进电机，用于执行所述至少一个仿生机器人相应的动作；信号采集板，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44