基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备制造技术

本实用新型专利技术适用于镜头组装技术领域，公开了一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，包括机架，机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，定位夹具设置有定位孔，机架设置有上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括第一变焦镜头配件旋转至设定角度的第一旋转机械手。本实用新型专利技术所提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其组装效率高、组装成本低。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备
本技术属于镜头组装
，尤其涉及一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备。
技术介绍
镜头组件的生产一般是将各镜头配件分别组装成前镜头模组、后镜头模组，再将前镜头模组与后镜头模组插接成镜头总成，现有技术中一般是采用工人进行手动组装，其组装效率低，组装成本高，且成品质量稳定性欠佳。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其通过图像识别自动翻转上料装置，可实现精准自动上料，产品装配质量佳、自动化程度高，利于提高生产效率及降低生产成本。本技术的技术方案是：一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，包括机架，所述机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，所述定位夹具设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔，所述机架设置有用于将变焦镜头配件插入所述定位孔或所述定位孔内另一变焦镜头配件的上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括用于将正面朝上的第一变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第一定位孔或另一变焦镜头配件的孔位中的第一旋转机械手，所述第一旋转机械手连接有第一移动机构。具体地，所述上料装置还包括至少一组第二上料装置，所述第二上料装置包括第二上料振动盘、用于识别第二变焦镜头配件的摆放角度的第二摄像头和用于将第二变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第二定位孔的第二旋转机械手，所述第二旋转机械手连接有第二移动机构。具体地，其中一所述传送轨道中的一段为翻转式轨道，所述翻转式轨道连接有用于驱动所述翻转式轨道复位的翻转装置，所述翻转式轨道的一侧设置有用于对随所述翻转式轨道翻转后的变焦镜头组件锁螺丝的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括用于识别锁螺丝孔位的第三摄像头和用于将螺丝旋紧于螺丝孔位的旋转轴，所述旋转轴连接有第三移动机构。具体地，所述翻转式轨道连接有用于使所述翻转式轨道在重力下向下翻转的偏心转轴，所述翻转装置可以包括与所述翻转式轨道侧面滚动接触的滚轮和用于驱动滚轮升降的升降驱动器件。具体地，所述传送轨道内设置有首尾相接的定位夹具，所述传送轨道的前端设置有用于推动各所述定位夹具向传送轨道后端滑移的前端推动装置，所述传送轨道的下方设置有回流轨道，所述传送轨道后端设置有用于将所述传送轨道后端流出的定位夹具移至所述回流轨道后端的后端回流升降机构，所述回流轨道的后端还设置有用于将所述定位夹具沿所述回流轨道推向所述回流轨道前端的后端推动装置，所述回流轨道的前端处设置有用于将所述回流轨道前端流出的定位夹具移至所述传送轨道前端的前端回流升降机构。具体地，所述传送轨道的一侧还设置有用于将前组镜头模组和后组镜头模组插接装配为变焦镜头总成的插接对合装置。具体地，所述插接对合装置包括用于对所述前组镜头模组和后组镜头模组进行方位角度识别的第四摄像头和用于抓取所述前组镜头模组并插接于所述后组镜头模组或用于抓取所述后组镜头模组并插接于所述前组镜头模组的第四旋转机械手，所述第四旋转机械手连接有第四移动机构。具体地，所述机架还设置有涂油装置，所述涂油装置包括外周具有润滑油脂的旋转油环，所述机架连接有用于夹取前组镜头模组并使所述前组镜头模组的外周与所述旋转油环外周转运接触的涂油机械手。具体地，所述机架还设置有用于将定位夹具中的变焦镜头总成移至位于所述传送轨道一侧的收料盘的出料装置。具体地，所述出料装置包括用于夹取经插接对合后之变焦镜头总成的出料机械手，出料机械手可以包括夹持手、用于驱动夹持手升降的升降驱动件和用于驱动所述升降驱动件平移的平移驱动件。本技术所提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其通过图像识别自动翻转上料装置，可实现精准自动上料，利于实现镜头的自动化组装，组装效率高、组装成本低，而且产品组装质量高，组装自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备的立体示意图；图2是本技术实施例提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备的立体示意图；图3是本技术实施例提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备的立体示意图；图4是本技术实施例提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备中定位夹具的立体示意图；图5是本技术实施例提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备中涂油装置的立体示意图；图6是图1中A处局部放大示意图；图7是图3中B处局部放大示意图；图8是图1中C处局部放大示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图8所示，本技术实施例提供的一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，包括机架100，所述机架100设置有用于传送定位夹具120的传送轨道110，所述传送轨道110内设置有首尾相接的定位夹具120，所述定位夹具120设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔121，定位孔121的侧壁具有定位槽或定位筋，变焦镜头配件具有与定位槽或定位筋匹配的定位结构，以使变焦镜头配件只能以设定角度插入定位孔121内进行定位，同一定位夹具120上可以设置有多个相同或不同规格的定位孔121。所述机架100沿所述传送轨道110依次设置有至少两组用于将变焦镜头配件插入所述定位孔121或所述定位孔121内另一变焦镜头配件以分别形成前组镜头模组和后组镜头模组的上料装置，上料装置可以将各变焦镜头配件按设定的角度插入定位孔121中，以使于后续进行自动化组装。所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置210，所述图像识别自动翻转上料装置210包括用于将第一变焦镜头配件逐个传送至设定位置的第一上料振动盘211和用于对设定位置上的第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头212和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手213。翻转机械手213可以夹持第一上料振动盘211输出的第一变焦镜头配件，第一摄像头212对翻转机械手213所夹持的第一变焦镜头配件进行拍照识别，可以识别该变焦镜头配件的正反面和相对转动角度，若该变焦镜头配件的正面朝上，则翻转机械手213保持不动，若该变焦镜头配件的反面朝上，则翻转机械手213翻转180度，使该变焦镜头配件的正面朝上，其智能化程度高，可实现精准自动上料，产品装配质量佳、自动化程度高，利于提高生产效率及降低生产成本。具体地，所述图像识别自动翻转上料装置21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，所述定位夹具设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔，所述机架设置有用于将变焦镜头配件插入所述定位孔或所述定位孔内另一变焦镜头配件的上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括用于将正面朝上的第一变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第一定位孔或另一变焦镜头配件的孔位中的第一旋转机械手，所述第一旋转机械手连接有第一移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架设置有用于传送定位夹具的传送轨道，所述定位夹具设置有供变焦镜头配件以设定角度插入的定位孔，所述机架设置有用于将变焦镜头配件插入所述定位孔或所述定位孔内另一变焦镜头配件的上料装置，所述上料装置包括至少一组图像识别自动翻转上料装置，所述图像识别自动翻转上料装置包括用于对第一变焦镜头配件进行正反面识别和角度识别的第一摄像头和用于将反面朝上的第一变焦镜头配件翻转至正面朝上的翻转机械手；所述图像识别自动翻转上料装置还包括用于将正面朝上的第一变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第一定位孔或另一变焦镜头配件的孔位中的第一旋转机械手，所述第一旋转机械手连接有第一移动机构。2.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述上料装置还包括至少一组第二上料装置，所述第二上料装置包括第二上料振动盘、用于识别第二变焦镜头配件的摆放角度的第二摄像头和用于将第二变焦镜头配件旋转至设定角度并移至定位夹具中的第二定位孔的第二旋转机械手，所述第二旋转机械手连接有第二移动机构。3.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，其中一所述传送轨道中的一段为翻转式轨道，所述翻转式轨道连接有用于驱动所述翻转式轨道复位的翻转装置，所述翻转式轨道的一侧设置有用于对随所述翻转式轨道翻转后的变焦镜头组件锁螺丝的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括用于识别锁螺丝孔位的第三摄像头和用于将螺丝旋紧于螺丝孔位的旋转轴，所述旋转轴连接有第三移动机构。4.如权利要求3所述的基于图像识别自动翻转上料的变焦镜头自动化组装设备，其特征在于，所述翻转式轨道连接有用于使所述翻转式轨道在重力下向下翻转的偏心转轴，所述翻转装置可以包括与所述翻转式轨道侧面滚动接触的滚轮和用于驱动滚轮升降的升降驱动器件。5.如权利要求1所述的基于图像识别自动翻转上料的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，
申请(专利权)人：深圳市灿弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44