一种多物料的通用自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术的一种多物料的通用自动组装机构，包括第一组装治具移动Y轴、第二组装治具移动Y轴、第一治具、第二治具、多个物料供料器、第一物料组装机械手、第二物料组装机械手、治具组合加工邦定机构、组合加工移动机械手和组合加工工具。本实用新型专利技术设置有双移动组装治具移动Y轴，使组装加工效率得以大大提高的同时，其还增加了自动组装机构的利用率，二个物料组装机械手的放料个数和放料位置可通过伺服电机的伺服参数来设置，多种物料的上料可通过控制面板分别控制其开启或关闭，当多种物料移送至组合加工工具上时，其能与不同的加工器械配套使用以进行多种不同的组合加工，其组合加工精度高、效果好，设备体型小，使用十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多物料的通用自动组装机构
本技术涉及一种多物料的通用自动组装机构。
技术介绍
目前的物料组装机都是采用转盘或者是其他链板式进行组装的，上述两种方式的物料组装机具有设备体型庞大、治具多、精度难以再提高及成本高的缺点。因此，针对目前的物料组装机存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种设置有机箱、第一组装治具移动Y轴、第二组装治具移动Y轴、第一治具、第二治具、第一物料供料器、第二物料供料器、第三物料供料器、第四物料供料器、第一物料组装机械手、第二物料组装机械手、治具组合加工邦定机构、组合加工移动机械手和组合加工工具，其通过设置有双移动组装治具移动Y轴，使组装加工效率得以大大提高的同时，其还增加了自动组装机构的利用率，第一物料组装机械手和第二物料组装机械手的放料个数和放料位置可通过分别与之连接的伺服电机的伺服参数来设定，从而实现智能化控制的目的，多种物料通过不同的物料供料器来存放，多种不同的物料可根据生产的需要通过控制面板来选择开启或关闭，多种物料能移送至组合加工工具上进行加工，其能与不同的加工器械配套使用，其加工包括激光焊接、打标、压合、热融、锁螺丝和点胶操作等，其实现了集多种物料上料、传送、邦定和组合加工于一体，适用范围广，设备体型小，成本低，加工精度高，加工效率好，使用方便、快捷和实用的多物料的通用自动组装机构确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过设置有双移动组装治具移动Y轴，使组装加工效率得以大大提高的同时，其还增加了自动组装机构的利用率，二个物料组装机械手的放料个数和放料位置可通过伺服电机的伺服参数来设置，多种物料的上料可通过控制面板控制其全部启动上料或部分启动上料，多种物料能移送至组合加工工具上进行加工，其能与不同的加工器械配套使用，其加工包括激光焊接、打标、压合、热融、锁螺丝和点胶操作等，其实现了集多种物料上料、传送、邦定和组合加工于一体，适用范围广，设备体型小，成本低，加工精度高，加工效率好，使用方便、快捷和实用的多物料的通用自动组装机构。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种多物料的通用自动组装机构，包括机箱，所述机箱的顶面上设置有第一组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的右侧设置有第二组装治具移动2Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的左侧设置有第一物料供料器，所述第二组装治具移动Y轴的右侧设置有第二物料供料器，所述第一组装治具移动Y轴和第二组装治具移动Y轴的上方从前往后排列分别设置有第一物料组装机械手和第二物料组装机械手，所述第二物料组装机械手的左上角设置有第三物料供料器，所述第二物料组装机械手的右上角设置有第四物料供料器，所述第二物料组装机械手的后侧设置有治具组合加工邦定机构，所述治具组合加工邦定机构的后侧设置有组合加工移动机械手，所述组合加工移动机械手的左侧设置有组合加工工具。作为优选，所述治具组合加工邦定机构包括提升下压板，所述提升下压板的底面上设置有气缸，所述提升下压板的上方设置有上提升压板，所述提升下压板的四个角与上提升压板的四个角连接分别设置有导柱，环绕每根导柱的外圆周设置有轴承。作为优选，于所述第一组装治具移动Y轴上滑动设置有第一治具，于所述第二组装治具移动Y轴上滑动设置有第二治具。作为优选，所述第一组装治具移动Y轴与第二组装治具移动Y轴为纵向平行设置。作为优选，所述第一物料组装机械手与第二物料组装机械手为横向平行设置。作为优选，分别与所述第一治具和第二治具连接设置有丝杆。作为优选，与每根所述丝杆连接设置有伺服马达。作为优选，分别与第一物料组装机械手和第二物料组装机械手连接设置有伺服电机。作为优选，所述机箱的右上角设置有控制面板。本技术的一种多物料的通用自动组装机构，包括机箱、第一组装治具移动Y轴、第二组装治具移动Y轴、第一治具、第二治具、第一物料供料器、第二物料供料器、第三物料供料器、第四物料供料器、第一物料组装机械手、第二物料组装机械手、治具组合加工邦定机构、组合加工移动机械手和组合加工工具。本技术的丝杆在伺服马达的驱动下分别带动与之连接的第一治具和第二治具进行移动，第一治具在丝杆的带动下在第一组装治具移动Y轴上进行纵向移动，第二治具在丝杆的带动下在第二组装治具移动Y轴上进行纵向移动，使第一治具和第二治具实现能移动到不同的上料位置进行组装加工，其通过设置有双移动组装治具移动Y轴，使组装加工效率得以大大提高的同时，其还增加了自动组装机构的利用率，第一物料组装机械手(或第一真空吸盘)可从第一物料供料器内夹取物料后放置到第一治具上，第一物料组装机械手(或第一真空吸盘)又可从第二物料供料器内夹取物料后放置到第二治具上，当第一治具通过第一组装治具移动Y轴移动至第三物料供料器的侧边及第二治具通过第二组装治具移动Y轴移动至第四物料供料器的侧边时，第二物料组装机械手(或第二真空吸盘)可从第三物料供料器内夹取物料后放置到第一治具上，第二物料组装机械手(或第二真空吸盘)又可从第四物料供料器内夹取物料后放置到第二治具上，由于控制面板与伺服电机连接，第一物料组装机械手和第二物料组装机械手的放料个数和放料位置可通过分别与之连接的伺服电机的伺服参数来设定，而伺服电机的伺服参数可通过控制面板来设定，四个物料供料器分别放置有四种不同的物料，四种不同物料可根据生产的需要通过控制面板来选择开启或关闭，当第一治具和第二治具传送至治具组合加工邦定机构时，其通过治具组合加工邦定机构将每个治具上的物料和产品固定后进行邦定组合，当物料完成组合后，组合加工移动机械手将完成组合的物料从治具组合加工邦定机构移送至组合加工工具上进行加工，其能与不同的加工器械配套使用，其加工包括激光焊接、打标、压合、热融、锁螺丝和点胶操作等，其实现了集多种物料上料、传送、邦定和组合加工于一体，适用范围广，设备体型小，成本低，加工精度高，加工效率好，使用方便、快捷和实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种多物料的通用自动组装机构的俯视图。图2为本技术的一种多物料的通用自动组装机构中的治具组合加工邦定机构。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图2所示，本技术的一种多物料的通用自动组装机构，包括机箱1，所述机箱1的顶面上设置有第一组装治具移动Y轴21，所述第一组装治具移动Y轴21的右侧设置有第二组装治具移动Y轴22，所述第一组装治具移动Y轴21的左侧设置有第一物料供料器31，所述第二组装治具移动Y轴22的右侧设置有第二物料供料器32，所述第一组装治具移动Y轴21和第二组装治具移动Y轴22的上方从前往后排列分别设置有第一物料组装机械手41和第二物料组装机械手42，所述第二物料组装机械手42的左上角设置有第三物料供料器33，所述第二物料组装机械手42的右上角设置有第四物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多物料的通用自动组装机构，其特征在于：包括机箱，所述机箱的顶面上设置有第一组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的右侧设置有第二组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的左侧设置有第一物料供料器，所述第二组装治具移动Y轴的右侧设置有第二物料供料器，所述第一组装治具移动Y轴和第二组装治具移动Y轴的上方从前往后排列分别设置有第一物料组装机械手和第二物料组装机械手，所述第二物料组装机械手的左上角设置有第三物料供料器，所述第二物料组装机械手的右上角设置有第四物料供料器，所述第二物料组装机械手的后侧设置有治具组合加工邦定机构，所述治具组合加工邦定机构的后侧设置有组合加工移动机械手，所述组合加工移动机械手的左侧设置有组合加工工具。

【技术特征摘要】
1.一种多物料的通用自动组装机构，其特征在于：包括机箱，所述机箱的顶面上设置有第一组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的右侧设置有第二组装治具移动Y轴，所述第一组装治具移动Y轴的左侧设置有第一物料供料器，所述第二组装治具移动Y轴的右侧设置有第二物料供料器，所述第一组装治具移动Y轴和第二组装治具移动Y轴的上方从前往后排列分别设置有第一物料组装机械手和第二物料组装机械手，所述第二物料组装机械手的左上角设置有第三物料供料器，所述第二物料组装机械手的右上角设置有第四物料供料器，所述第二物料组装机械手的后侧设置有治具组合加工邦定机构，所述治具组合加工邦定机构的后侧设置有组合加工移动机械手，所述组合加工移动机械手的左侧设置有组合加工工具。2.根据权利要求1所述的一种多物料的通用自动组装机构，其特征在于：所述治具组合加工邦定机构包括提升下压板，所述提升下压板的底面上设置有气缸，所述提升下压板的上方设置有上提升压板，所述提升下压板的四个角与上提升压板的四个角连接分别设置有导柱，环...

【专利技术属性】
技术研发人员：林生义，黄鹏，
申请(专利权)人：东莞善泽智能化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44