涂覆系统及相应的操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于利用涂覆剂涂覆部件的涂覆系统、特别是用于涂装机动车车身部件的涂装系统，所述涂覆系统包括：第一涂覆系统部件(12、13)，其在操作期间产生作为副产物的余热，并形成热源；以及第二涂覆系统部件(1、5)，其在操作期间被加热并形成散热器。本发明专利技术提出将第一涂覆系统部件(12、13)的余热供给至第二涂覆系统部件(1、5)以用于加热。本发明专利技术还涉及相应的操作方法。

Coating system and corresponding operation method

The invention relates to a method for coating system, using coating agent coated components especially for coating coating system of automotive body parts, including the coating system: first coating system components (12, 13), the waste heat produced as a by-product during operation, and the formation of heat source; and second coating system components (1 5), the radiator is heated and formed during operation. The present invention provides that the residual heat of the first coating system components (12, 13) is supplied to the second coating system components (1, 5) for heating. The invention also relates to the corresponding operation method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】涂覆系统及相应的操作方法
本专利技术涉及一种用于涂覆部件的涂覆系统、特别是呈用于涂装机动车车身部件的涂装系统的形式的涂覆系统。本专利技术还涉及一种用于这种涂覆系统的相应的操作方法。
技术介绍
在用于涂装机动车车身部件的现代涂装系统中，通常使用借助于本身从现有技术中已知的旋转钟杯来发射待施涂的涂料的喷射射流的旋转雾化器作为施涂装置。旋转钟杯的机械驱动通常借助于布置在旋转雾化器中并由压缩空气驱动的压缩空气涡轮来进行。这里的问题在于，压缩空气在压缩空气涡轮中膨胀，从而冷却，这可能导致压缩空气涡轮中破坏性地形成冷凝水。为了解决该问题，从现有技术中已知在将压缩空气供给至压缩空气涡轮之前例如借助于电加热器加热压缩空气。然而，该解决方案的缺点在于用于电加热器的额外的投资成本和用于操作电加热器的操作成本，因为为此必须提供电能。在已知的用于涂装机动车车身部件的涂装系统中，旋转雾化器通常由多轴涂装机器引导，其中，涂装机器人由机器人驱动器驱动，所述机器人驱动器通常包括电动机和齿轮箱。这种机器人驱动器中存在的问题是，在电动机和齿轮箱中产生不需要的余热，必须将所述余热导离，以便防止工作温度过度升高。然而，从机器人驱动器去除余热是困难的，因为这种机器人驱动器通常被容纳在防爆包壳中，使得包壳不仅具有期望的防止出现火花进入易爆的涂装室中的效果。此外，机器人驱动器的包壳还阻碍从机器人驱动器去除不期望的余热。从DE102013006334A1已知一种涂装系统，其中，作为气动泵的操作的副产品出现的冷却被用于冷却热敏涂覆系统部件(例如“轨道室”)。该文件由此仅公开了一种冷却装置和相应的冷却方法。此外，关于现有技术还参考DE3907437A1、DE19536626A1和US2006/0261192A1。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种适当改进的涂覆系统和相应的操作方法。该目的利用根据独立权利要求的涂覆系统和操作方法来实现。本专利技术包括利用来自机器人驱动器的余热来加热旋转雾化器的处理介质(例如压缩空气)的总体技术教导。以这种方式，在本专利技术中可解决两个问题。首先，机器人驱动器由此被冷却，因为机器人驱动器的余热被导出。其次，通过使用机器人驱动器的余热，可省去用于加热处理介质的电加热器，从而可降低涂装系统的投资成本和运行成本。本专利技术的涂覆系统由此首先具有第一涂覆系统部件，所述第一涂覆系统部件在操作过程中产生作为副产物的余热并因此形成热源。该第一涂覆系统部件例如可以是产生余热的机器人驱动器，如上文示例性地说明的那样。然而，本专利技术在产生余热的第一涂覆系统部件方面并不限于机器人驱动器。而是，本专利技术中的产生余热的第一涂覆系统部件也可以是产生可用于本专利技术的余热作为副产品的另外的部件。仅作为示例，应提到的是，用于输送系统的驱动器、或涂装机器人的移动轴线的驱动器。本专利技术中使用的产生余热的第一涂覆系统部件的概念应与用于加热旋转雾化器的驱动空气的上述传统加热器区分开，所述传统加热器尽管产生热量，但没有在涂覆系统中实现另外的功能。产生余热的第一涂覆系统部件的表述由此指向涂装系统的下述部件、组件或元件：除了它们的加热功能外，所述部件、组件或元件还在涂覆系统中执行其它功能(例如驱动涂装机器人)并且产生仅作为副产品的余热。此外，本专利技术的涂覆系统包括第二涂覆系统部件，所述第二涂覆系统部件必须在操作期间被加热并由此形成散热器。在本专利技术的一优选示例性实施例中，该第二涂覆系统部件是压缩空气涡轮，所述压缩空气涡轮的进气被加热，以便防止在压缩空气涡轮中形成冷凝水。但是，本专利技术在待加热的第二涂覆系统部件方面并不限定于压缩空气涡轮。例如，在本专利技术中，还存在下述可能性：由旋转雾化器发射的用于使喷射射流成形的成形空气被加热，其中，成形空气射流本身是从现有技术已知的，因此无需进一步描述。本专利技术的特点在于，第一涂覆系统部件(例如机器人驱动器)的通常未使用的余热被供给至第二涂覆系统部件(例如压缩空气涡轮或至压缩空气涡轮的供给空气)，以便加热第二涂覆系统部件。在本专利技术的优选示例性实施例中，设置热交换器，所述热交换器从第一涂覆系统部件(例如机器人驱动器)吸收余热，并将所述余热供给至第二涂覆系统部件(例如用于压缩空气涡轮的驱动空气)。优选地热交换器在热交换器的暖侧连接至产生余热的第一涂覆系统部件(例如机器人驱动器)，并在热交换器的冷侧将吸收的余热传递至气体物质流或液体物质流(例如压缩空气流)。从产生余热的第一涂覆系统部件(例如旋转雾化器)到热交换器的热传递因此优选地主要或仅仅通过热传导来进行。然而，在热交换器的冷侧，从热交换器到物质流(例如驱动空气)的热传递优选地通过热传导和热对流来进行。还应提到的是，待加热的第二涂覆系统部件(例如旋转雾化器)优选地以液体处理介质或气体处理介质(例如压缩空气)操作。例如，传统的旋转雾化器使用压缩空气作为用于驱动压缩空气涡轮的驱动空气，作为用于使喷射射流成形的成形空气以及作为用于在压缩空气涡轮中支撑钟杯轴的支承空气。在本专利技术中，可使用来自第一涂覆系统部件(例如机器人驱动器)的余热，以便加热第二涂覆系统部件(例如旋转雾化器)的处理介质(例如驱动空气、成形空气)。为此，待加热的处理介质优选地首先供给至热交换器，然后在加热的状态下供给到第二涂覆系统部件(例如旋转雾化器)。上文简要地提到，产生余热的第一涂覆系统部件例如可以是机器人驱动器，所述机器人驱动器机械地驱动涂覆系统的机器人(例如涂装机器人、操纵机器人)。这种机器人驱动器通常具有电动机和齿轮箱，所述电动机和齿轮箱在操作期间都产生可在本专利技术中使用的余热。在本专利技术的优选示例性实施例中，冷却凸缘布置在马达与齿轮箱之间，所述冷却凸缘将余热从马达和/或齿轮箱导出，从而冷却机器人驱动器。冷却凸缘在此热连接至马达和/或齿轮箱，并将余热从马达和/或齿轮箱导出、特别地经由热交换器导出，所述热交换器可集成到冷却凸缘中。在此有利的是，冷却凸缘在一侧连接到齿轮箱，在另一侧连接到马达，因为这样实现了与马达和齿轮箱的良好的热接触。在本专利技术的优选示例性实施例中，冷却凸缘具有两个壳体部件，所述壳体部件在安装状态下彼此上下地布置并密封地围出壳体内部空间。所述两个壳体部件优选地都具有圆柱形孔，马达的输出轴或齿轮箱的输入轴可通过所述孔进入，其中，孔相对于壳体内部空间密封。冷却凸缘优选地具有入口和出口，其中，待加热的处理介质(例如压缩空气)通过入口被导入壳体内部空间中，再通过出口从壳体内部空间导出。在操作期间，该冷却凸缘由于来自齿轮箱和马达的热传递而加热，其中，热量从冷却凸缘的内壁散发至位于壳体内部空间中的处理介质(例如压缩空气)。因此，希望能够实现从冷却凸缘的内壁到位于壳体内部空间中的处理介质(例如压缩空气)的可能的最佳热传递。为此，冷却凸缘优选地在内部具有至少一个肋，所述肋突出到壳体内部空间中，从而扩大了冷却凸缘与处理介质之间的接触面积，这有利于热传递。在优选的实施例中，冷却凸缘具有位于壳体内部空间中的多个肋，以便改善热传递。此外，肋、入口和出口优选地布置成使得处理介质在冷却凸缘的入口与出口之间形成环状流，所述环状流围绕用于输入轴和/或输出轴的孔延伸。由此实现使处理介质在壳体内部空间中保持相当长的时间，这也有助于在冷却凸缘中良好地加热处理介质(例如压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于利用涂覆剂、特别是利用涂料涂覆部件、特别是机动车车身部件的涂覆系统、特别是涂装系统，所述涂覆系统具有a)第一涂覆系统部件(12、13)，其在操作期间产生作为副产物的余热，从而形成热源，以及b)第二涂覆系统部件(1、5)，其在操作期间被加热并形成散热器，其特征在于，c)将第一涂覆系统部件(12、13)的余热供给至第二涂覆系统部件(1、5)以用于加热。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.15 DE 102015009214.61.一种用于利用涂覆剂、特别是利用涂料涂覆部件、特别是机动车车身部件的涂覆系统、特别是涂装系统，所述涂覆系统具有a)第一涂覆系统部件(12、13)，其在操作期间产生作为副产物的余热，从而形成热源，以及b)第二涂覆系统部件(1、5)，其在操作期间被加热并形成散热器，其特征在于，c)将第一涂覆系统部件(12、13)的余热供给至第二涂覆系统部件(1、5)以用于加热。2.根据权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，a)设置热交换器(17)，所述热交换器(17)吸收第一涂覆系统部件(12、13)的余热并将所述余热供给至第二涂覆系统部件(1、5)，和/或b)热交换器(17)在热交换器的暖侧连接至产生余热的第一涂覆系统部件(12、13)，并在热交换器的冷侧将吸收的余热传递至气体物质流或液体物质流。3.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆系统，其特征在于，a)待加热的第二涂覆系统部件(1、5)以液体处理介质或气体处理介质、特别是压缩空气操作，以及b)第一涂覆系统部件(12、13)的余热加热第二涂覆系统部件(1、5)的处理介质，c)处理介质优选地首先流经热交换器(17)，然后供给至第二涂覆系统部件(1、5)。4.根据前述权利要求中任一项所述的涂覆系统，其特征在于，a)供应余热的第一涂覆系统部件(12、13)是涂覆系统的机械部件，和/或b)供应余热的第一涂覆系统部件(12、13)是涂覆系统的机器人(6)的机器人驱动器或机器人驱动器的一部分，所述机器人特别是涂覆系统的涂装机器人(6)或操纵机器人，和/或c)机器人驱动器(12、13)的供应余热的部分包括机器人驱动器(12、13)的马达(12)和/或齿轮箱(13)。5.根据权利要求4所述的涂覆系统，其特征在于，所述机器人驱动器(12、13)包括：a)马达(12)、特别是电动机(12)b)齿轮箱(13)，其在输入侧由马达(12)驱动并在输出侧机械地驱动机器人(6)，以及c)用于从马达和/或齿轮箱导出余热的冷却凸缘(17)，其中，所述冷却凸缘(17)c1)布置在马达与齿轮箱之间，c2)热连接至马达和/或齿轮箱，以及c3)特别地借助于热交换器(17)，从马达和/或齿轮箱导出余热。6.根据权利要求5所述的涂覆系统，其特征在于：a)冷却凸缘(17)包括两个壳体部件，所述壳体部件在安装状态下彼此靠触地布置并密封地围出壳体内部空间，或者冷却凸缘(17)是一体件，和/或b)两个壳体部件各自具有用于使马达(12)或齿轮箱(13)的轴通过的圆柱形孔(23)，其中，在安装状态下，两个孔(23)同轴地定向并相对于壳体内部空间密封，和/或c)冷却凸缘(17)包括入口(19)，以便将待加热的处理介质导入壳体内部空间中，和...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·伊姆勒，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE