旋转电机的转子的转动方向的获知制造技术

本发明专利技术涉及一种电机(6)，在该电机中，转子(9)能围绕转动轴线(10)转动地受支承地布置在通过具有定子绕组(11)的定子(7)预给定的开口(8)中，该定子绕组可以被加载以电能，并且转子(9)具有沿转子(9)的周向方向布置的工作磁体(12)，所述工作磁体如此布置，使得所述工作磁体提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场，其中，转子(9)的轴向长度大于定子(7)的轴向长度，并且沿转动轴线(10)的轴向方向观察，转子(9)相对于定子(7)如此定位，使得转子(9)超过定子(7)伸出，以便构造自由区域(13)，其中，转子(9)在自由区域(13)中具有传感器磁体(14)，所述传感器磁体沿转子(9)的周向方向布置并且提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场。

The knowledge of the rotation direction of the rotor of a rotating motor

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7535\u673a(6)\uff0c\u5728\u8be5\u7535\u673a\u4e2d\uff0c\u8f6c\u5b50(9)\u80fd\u56f4\u7ed5\u8f6c\u52a8\u8f74\u7ebf(10)\u8f6c\u52a8\u5730\u53d7\u652f\u627f\u5730\u5e03\u7f6e\u5728\u901a\u8fc7\u5177\u6709\u5b9a\u5b50\u7ed5\u7ec4(11)\u7684\u5b9a\u5b50(7)\u9884\u7ed9\u5b9a\u7684\u5f00\u53e3(8)\u4e2d\uff0c\u8be5\u5b9a\u5b50\u7ed5\u7ec4\u53ef\u4ee5\u88ab\u52a0\u8f7d\u4ee5\u7535\u80fd\uff0c\u5e76\u4e14\u8f6c\u5b50(9)\u5177\u6709\u6cbf\u8f6c\u5b50(9)\u7684\u5468\u5411\u65b9\u5411\u5e03\u7f6e\u7684\u5de5\u4f5c\u78c1\u4f53(12)\uff0c\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u78c1\u4f53\u5982\u6b64\u5e03\u7f6e\uff0c\u4f7f\u5f97\u6240\u8ff0\u5de5\u4f5c\u78c1\u4f53\u63d0\u4f9b\u5728\u5f84\u5411\u4e0a\u5411\u5916\u6307\u5411\u7684\u3001\u6cbf\u5468\u5411\u65b9\u5411\u4ea4\u53d8\u7684\u78c1\u573a\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u8f6c\u5b50(9)\u7684\u8f74\u5411\u957f\u5ea6\u5927\u4e8e\u5b9a\u5b50(7)\u7684\u8f74\u5411\u957f\u5ea6\uff0c\u5e76\u4e14\u6cbf\u8f6c\u52a8\u8f74\u7ebf(10)\u7684\u8f74\u5411\u65b9\u5411\u89c2\u5bdf\uff0c\u8f6c\u5b50(9)\u76f8\u5bf9\u4e8e\u5b9a\u5b50(7)\u5982\u6b64\u5b9a\u4f4d\uff0c\u4f7f\u5f97\u8f6c\u5b50(9)\u8d85\u8fc7\u5b9a\u5b50(7)\u4f38\u51fa\uff0c\u4ee5\u4fbf\u6784\u9020\u81ea\u7531\u533a\u57df(13)\uff0c\u5176\u4e2d\uff0c\u8f6c\u5b50(9)\u5728\u81ea\u7531\u533a\u57df(13)\u4e2d\u5177\u6709\u4f20\u611f\u5668\u78c1\u4f53(14)\uff0c\u6240\u8ff0\u4f20\u611f\u5668\u78c1\u4f53\u6cbf\u8f6c The circumferential direction of the sub (9) is arranged and the magnetic field that points in the radial direction and alternating along the circumferential direction is provided.

【技术实现步骤摘要】
旋转电机的转子的转动方向的获知
本专利技术涉及一种电机，在该电机中，转子以可围绕转动轴线转动的方式受支承地布置在通过定子预给定的开口中，其中，定子具有定子绕组，该定子绕组可以被加载以电能，转子具有在通过定子绕组预给定的工作区域中并且沿转子的周向方向布置的工作磁体，其中，工作磁体如此布置，使得所述工作磁体提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场。此外，本专利技术涉及一种用于制造用于电机的转子的方法。此外，本专利技术涉及一种用于获知电机的转子的转动方向的方法。此外，本专利技术涉及一种用于将洗涤剂供应到用于护理洗涤物的家用器具的碱液容器中的方法，在该方法中，根据释放，将第一洗涤剂从第一容器借助于第一输送单元或将第二洗涤剂从第二容器借助于第二输送单元输送到碱液容器中。最后，本专利技术也涉及一种用于护理洗涤物的家用器具，该家用器具具有碱液容器、用于第一洗涤剂的第一容器、用于第二洗涤剂的第二容器、配属于第一容器的用于将第一洗涤剂输送到碱液容器中的第一输送单元、配属于第二容器的用于将第二洗涤剂输送到碱液容器中的第二输送单元。
技术介绍
这种类型的电机、用于制造这些电机的方法、用于获知电机的转子的转动方向的方法、用于将洗涤剂供应到用于护理洗涤物的家用器具的碱液容器中的方法以及用于护理洗涤物的家用器具基本上在现有技术中广泛已知，使得为此无需特别的书面证明。这种类型的电机当前尤其是单相运行的同步电机，该同步电机优选构造为齿形电极电机。该电机优选构造有永久励激的转子来作为内电极电机。尤其在单相的供能电网上运行该电机时，在现有技术中的这种电机中设置为，借助于合适的机械装置在电机起动时通过转子来占据一预给定的转动方向。这种装置耗费高、成本高并且需要结构空间。因此，这种类型的电机通常使用在不取决于转子的转动方向的领域中。齿形电极电机是旋转的电机，该电机实施为单相电机并且优选可以设计用于低转速。由于其结构类型，齿形电极电机是同步电机的成本有利的实施方案。因此，齿形电极电机能够特别有利地用于在用于护理洗涤物的家用器具中实施驱动任务。在这种家用器具中可以例如设置为，用于在其中布置有洗涤剂的容器的输送单元借助于这种齿形电极电机来驱动。输送单元可以为了该目的例如包括蜗杆输送器或类似物，该蜗杆输送器可以借助于电机的转子来驱动。这种电机优选非常紧凑并且成本有利地构造并且仅需要针对低转速来构造。随着功能范围的增大，在这种类型的家用器具中设置，用于超过一个洗涤过程的洗涤剂存在于为此设置的容器中。在洗涤过程中，将洗涤剂根据需求地输送到碱液容器中。此外，这种新式家用器具具有分别用于第一和第二洗涤剂的两个容器，所述容器分别包括自身的输送单元。所述输送单元中的每个输送单元借助于自身的电机来驱动。由此可以实现，无需针对每个洗涤过程个别地将洗涤剂引入到相应的容器中。根据待护理的洗涤物足够的是，用户仅选择和释放适用于对所设置的洗涤物进行护理的洗涤剂。在护理过程启动之后，自动地将适配量的所释放的洗涤剂供应给碱液容器。即使这种现有技术已经证明是有效的，仍存在改进需求。因此证明为不利的是，对于家用器具的容器的两个输送单元需要两个单独的电机。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于：如此改进这种类型的家用器具，使得可以降低用于供应洗涤剂的耗费，并且说明一种相应的方法。就此而言，本专利技术的任务同样是：改进这种类型的电机以及用于制造这种电机和运行这种电机的方法。作为解决方案，通过本专利技术提出根据独立权利要求的电机、用于制造用于电机的转子的方法、用于获知电机的转子的转动方向的方法、用于将洗涤剂供应到用于护理洗涤物的家用器具的碱液容器中的方法以及用于护理洗涤物的家用器具。其他有利的构型根据从属权利要求的特征来得出。关于这种类型的电机尤其提出：转子沿转动轴线的方向的轴向长度大于定子沿转动轴线的方向的轴向长度，并且沿转动轴线的轴向方向观察，转子相对于定子如此定位，使得转子超过定子伸出，以便构造自由区域，其中，转子在自由区域中具有传感器磁体，这些传感器磁体沿转子的周向方向布置并且提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场。本专利技术能够通过电机的这种结构设计以简单的方式识别转子的转动方向，并且可以充分利用所识别的转动方向，以便能够例如选择性地驱动用于护理洗涤物的家用器具的两个容器的输送单元中的一个输送单元或进行类似操作。由此，家用器具还只需要具有单个电机用于前面提到的将洗涤剂输送到碱液容器中的目的。由此可以降低耗费和成本以及也提高可靠性。通过设置在电机的转子上的传感器磁体可能的是，借助于构造用于感测磁场的合适的传感器单元来感测传感器磁体区域中的磁场，并且由传感器单元的传感器值可以获知转动方向。在此，证明为特别有利的是，将传感器磁体布置在通过定子绕组所形成的工作区域的外部，使得所述传感器磁体的磁场尽可能少地受定子绕组的磁场的妨碍。由此能够准确并且快速地感测转动方向。本专利技术尤其考虑，在这里优选设置用于在单相交流电压网上运行的电机不提供转子起动的优选方向。本专利技术尤其考虑，电机不包括沿预给定的转动方向来预给定转子起动方向的设备。因此，在这种类型的电机中，沿两个可能的转动方向中的一个转动方向随机地进行转子的起动。因为两个输送单元转动方向选择性地与电机的转子耦合，所以随机地进行从两个容器中的相应一个容器的洗涤剂输送。为了避免这种情况，本专利技术提出用于获知根据本专利技术电机的转子的转动方向的方法，其中，转子的转动方向尤其借助于具有两个传感器元件的、相对于转子抗扭转地布置的传感器单元来获知。由此现在可能的是，在起动时，当转子还没有实施完整的一周转动时就已经能确定转子的转动方向。这使得能够及早地获知转子的转动方向，并且当所获知的转动方向不符合于引起所释放的洗涤剂的输送的转动方向时，关断电机，直到转子已经到达零转速，并且之后使电机重新起动。通过使电机从静止状态中重复地起动可以在有限数量的尝试之后实现转子的期望的转动方向，使得电机的运行然后可以如此长时间地继续，直到将期望量的所释放的洗涤剂输送到家用器具的碱液容器中。本专利技术当然不局限于用于驱动用于将洗涤剂从容器输送到碱液容器中的输送单元的应用。同样地，当应以不同转动方向实施不同功能时，这种电机当然也可以使用在其他相应的装置中。例如传感器单元的传感器元件可以彼此有间距地沿周向方向布置，该间距小于两个相邻的传感器磁体的平均间距的大约一半。由此可能的是，通过分析处理传感器元件的传感器信号，在转子稍微转动运动时就已经可靠地获知转子的转动方向。为了该目的，传感器元件可以例如构造为霍尔传感器、感应线圈、由上所述的组合或类似物。传感器元件或传感器单元可以连接到控制单元上，电机也可以连接到该控制单元上，以便可以控制其运行。所述平均间距优选是转子沿周向方向的弧的长度，该弧通过尤其直接相邻的传感器磁体的相应径向中心线来限界。优选地，所述间距是相应的弧长。所述间距可以尤其为平均间距的大约一半。但是，尤其当所述间距小于与转子转动轴线隔开的径向间距时，所述间距基本上也可以通过直线来形成。所述间距应该如此调节，使得传感器信号、尤其作为传感器信号所提供的交流电压具有大于零至小于180°范围内的相位差。优选地，传感器元件相对于转子如此定位，使得所述传感器元件可以感测传感器磁体的磁场。为了该目的可以设置，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机(6)，在该电机中转子(9)能围绕转动轴线(10)转动地受支承地布置在通过定子(7)预给定的开口(8)中，其中，所述定子(7)具有定子绕组(11)，所述定子绕组能够被加载以电能，并且所述转子(9)具有布置在通过所述定子绕组(11)预给定的工作区域中并且沿所述转子(9)的周向方向布置的工作磁体(12)，其中，所述工作磁体(12)如此布置，使得所述工作磁体提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场，其特征在于，所述转子(9)沿所述转动轴线(10)的方向的轴向长度大于所述定子(7)沿所述转动轴线(10)的方向的轴向长度，并且沿所述转动轴线(10)的轴向方向观察，所述转子(9)相对于所述定子(7)如此定位，使得所述转子(9)超过所述定子(7)伸出，以便构造自由区域(13)，其中，所述转子(9)在所述自由区域(13)中具有传感器磁体(14)，该传感器磁体沿所述转子(9)的周向方向布置并且提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场。

【技术特征摘要】
2016.08.10 DE 102016214838.91.电机(6)，在该电机中转子(9)能围绕转动轴线(10)转动地受支承地布置在通过定子(7)预给定的开口(8)中，其中，所述定子(7)具有定子绕组(11)，所述定子绕组能够被加载以电能，并且所述转子(9)具有布置在通过所述定子绕组(11)预给定的工作区域中并且沿所述转子(9)的周向方向布置的工作磁体(12)，其中，所述工作磁体(12)如此布置，使得所述工作磁体提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场，其特征在于，所述转子(9)沿所述转动轴线(10)的方向的轴向长度大于所述定子(7)沿所述转动轴线(10)的方向的轴向长度，并且沿所述转动轴线(10)的轴向方向观察，所述转子(9)相对于所述定子(7)如此定位，使得所述转子(9)超过所述定子(7)伸出，以便构造自由区域(13)，其中，所述转子(9)在所述自由区域(13)中具有传感器磁体(14)，该传感器磁体沿所述转子(9)的周向方向布置并且提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子(9)布置有所述工作磁体(12)的区域中的半径相当于所述转子(9)在布置有所述传感器磁体(14)的区域中的半径。3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述传感器磁体(14)和所述工作磁体(12)沿所述转动轴线(10)的方向彼此间隔开地布置，或者，所述传感器磁体(14)与所述工作磁体(12)一件式地构造。4.根据前述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，所述传感器磁体(14)和/或所述工作磁体(12)通过相应磁化的磁环形成。5.根据前述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，所述自由区域(13)沿所述转动轴线(10)的方向通过所述转子(9)的端侧端部(20)限界，所述端侧端部沿周向方向提供所述转子(9)的变化的轴向长度。6.根据前述权利要求中任一项所述的电机，其特征在于，所述端侧端部(20)具有耦合元件(29)。7.用于制造用于根据前述权利要求中任一项所述的电机(6)的转子(9)的方法，其中，沿所述转子(9)的周向方向，在所述转子(9)上，在通过所述定子绕组(11)预给定的工作区域中布置能磁化的第一元件并且在所述自由区域(13)中布置能磁化的第二元件，其中，所述能磁化的第一元件借助于外部磁场如此磁化，使得所述能磁化的第一元件作为工作磁体(12)提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场，和/或，所述能磁化的第二元件借助于所述外部磁场如此磁化，使得所述能磁化的第二元件作为传感器磁体(14)提供在径向上向外指向的、沿周向方向交变的磁场。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部磁场借助于空心线圈(21)提供，该空心线圈的磁场通过由所述能磁化的第一元件和/或所述能磁化的第二元件所确定的、关于所述转子(9)的所述转动轴线(10)而言的空间角度来限界。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述能磁化的第一元件和所述能磁化的第二元件同时被磁化。10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述能磁化的第一元件和/或所述能磁化的第二元件通过能磁化的环来形成，该能磁化的环为了构成所述磁体(12、14)被相应地加载以所述外部磁场。11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述能磁化的第一元件和/或所述能磁化的第二元件以耐洗涤剂和/或耐湿气的合成材料注塑包封。12.用于获知根据权利要求1至6中任一项所述的电机(6)的转子(9)的转动方向的方法，其特征在于，所述转子(9)的转动方向借助于具有两个传感器元件(22、23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·鲍姆加滕，T·伯特格，A·沃尔特，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE