一种显微镜微调传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种显微镜微调传动机构，包括有连杆座、前定位座、后定位座、平台组件、驱动组件和连杆机构；所述前定位座和后定位座相互平行且相对地垂直设置在连杆座上，所述平台组件可垂直上下运动地安装在前定位座的前侧表面，所述驱动组件安装在后定位座的后侧表面；所述连杆机构采用杠杆结构地安装在连杆座上，其动力端和阻力端分别与驱动组件和平台组件回退无间隙地传动连接。这样，通过本微调传动机构即可实现驱动大位移到平台组件小位移的转化，和平台组件的纳米级位移精度和重复精度控制，保证了驱动组件与连杆机构和连杆机构各个传动部件的回退间隙被消除，使显微镜能够精准自动对焦，且结构简单，寿命长，抗干扰强，维护简单、方便。

【技术实现步骤摘要】
一种显微镜微调传动机构
本专利技术专利属于医疗器械设备
，特别涉及一种用于体外诊断镜检的显微镜微调传动机构。
技术介绍
在体外诊断设备显微镜镜检
，体外诊断设备通过显微镜对样本进行自动对焦和自动拍摄，再通过软件算法对图像进行分析识别，输出病人样本信息，辅助医生对病人进行诊断。衡量一台诊断设备性能是否优异，最主要取决于输出图像是否清晰稳定，只有图像清晰，才能提高软件智能分析的精准性；而要显微镜拍摄图像清晰，最关键的因素则是焦距定位精度及重复定位精度要高。显微镜自动对焦与传统的数码相机对焦虽然原理类似，但数码相机自动对焦焦距允许误差比较大，而显微镜自动对焦焦距都是在微米级甚至纳米级范围内，只有解决Z轴定位精度及重复定位精度，才能实现自动对焦成功率100％。目前，国内体外诊断行业所使用的显微镜大多采用成品显微镜进行改装，传统显微镜Z轴均采用复杂精密的齿轮机构进行驱动，虽然微调精度可以保证，但重复定位精度却不好，原因在于齿轮咬合存在回退间隙。正因为重复精度不理想，国内个别高端机型虽然软件里加载自动对焦功能，但在使用过程中形同虚设，往往靠医生手动对焦。由于在仪器运行过程中存在振动、气温等变化，导致显微镜平台对焦层偏移，从而使镜检拍照图像中的有形成分模糊或者相同物质形态却有所不同，现行业内末发现有能实现自动对焦成功率100％的厂家。本
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种可实现驱动大位移到平台组件小位移的转化，实现平台组件的纳米级位移精度和重复精度控制，同时保证驱动组件与连杆机构和连杆机构各个传动部件的回退间隙被消除，且结构简单，寿命长，抗干扰强，维护简单、方便的显微镜微调传动机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种显微镜微调传动机构，包括有连杆座、前定位座、后定位座、平台组件、驱动组件和连杆机构；其中，所述前定位座和后定位座相互平行且相对地垂直设置在连杆座上，所述平台组件可垂直上下运动地安装在前定位座的前侧表面，所述驱动组件安装在后定位座的后侧表面；所述连杆机构采用杠杆结构地安装在连杆座上，其动力端和阻力端分别与驱动组件和平台组件回退无间隙地传动连接。进一步地，所述连杆机构包括有Z轴滑块连接块、前连接块、中连接块、后连接块和后连杆连块；所述中连接块靠近前端位置与连杆座转动连接，且其动力端依次通过转动连接的后连接块和后连杆连块与驱动组件回退无间隙地传动连接，而且所述后连杆连块可垂直上下运动地安装在后定位座上、并位于驱动组件的正下方；所述中连接块的阻力端依次通过转动连接的前连接块和Z轴滑块连接块与平台组件回退无间隙地传动连接。进一步地，所述中连接块的动力臂长度大于阻力臂长度。进一步地，所述驱动组件包括有电机和驱动丝杆，所述电机安装在后定位座的后侧表面，所述驱动杆通过驱动丝杆固定板安装在后定位座的后侧表面、并与电机的驱动轴同轴心，且驱动丝杆的上端通过连轴器与电机的驱动轴连接、并在电机的驱动下可垂直上下运动，所述驱动丝杆的下端则回退无间隙地顶住后连杆连块上胶接的定心片。进一步地，所述驱动组件还包括有实现回退无间隙的弹簧，所述弹簧的两端分别与驱动杆固定板和后连杆连块连接。进一步地，所述电机是步进电机或伺服电机，所述驱动丝杆是滚珠丝杆或微分头。进一步地，所述前定位座的前侧表面设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有可垂直上下滑动的Z轴滑块，所述Z轴滑块上设有安装定位槽，所述平台组件安装在Z轴滑块上，所述Z轴滑块连接块安装于定位槽上；所述后定位座的后侧表面设有驱动导轨，所述驱动导轨上设有可垂直上下滑动的后滑块，所述后连杆连块安装在后滑块上。进一步地，所述驱动组件还包括有电机旋钮、电机座和电机导轨，所述电机导轨安装在后定位座的后侧表面，所述电机座可垂直上下滑动地安装在电机导轨上，所述电机旋钮安装在电机的驱动轴上。进一步地，所述Z轴导轨和驱动导轨是交叉滚子导轨，所述电机导轨是微型直线导轨或交叉滚子导轨。进一步地，所述前定位座的侧面设有传感器，所述平台组件的相应位置设有光耦挡片，所述光耦挡片，与传感器形成固定的复位原点，以确定平台组件的基准面。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述技术方案，即可实现驱动大位移到平台组件小位移的转化，从而使显微镜平台上下移动尽可能细分，实现平台组件的纳米级位移精度和重复精度控制，同时保证驱动组件的驱动部与连杆机构的后连杆连块紧密接触和连杆机构各个传动部件的回退间隙被消除，使显微镜能够实现精准的自动对焦功能，且镜检视野图像"零"偏差，而且该微调传动机构的结构简单，寿命长，抗干扰强，维护简单、方便。附图说明图1是本专利技术所述一种显微镜微调传动机构实施例的剖视结构示意图；图2是本专利技术所述一种显微镜微调传动机构实施例去掉平台组件后的爆炸结构示意图；图3是本专利技术所述一种显微镜微调传动机构实施例中连杆机构的结构示意图；图4是本专利技术所述一种显微镜微调传动机构实施例中作为驱动丝杆的一种滚珠丝杆的结构示意图；图5是本专利技术所述一种显微镜微调传动机构实施例中作为驱动丝杆的一种微分头的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至4所示：本专利技术实施例所述的一种显微镜微调传动机构，包括有连杆座1、前定位座2、后定位座3、平台组件4、驱动组件5和连杆机构6；其中，所述前定位座2和后定位座3相互平行且相对地垂直设置在连杆座1上，所述平台组件4可垂直上下运动地安装在前定位座2的前侧表面，所述驱动组件5安装在后定位座3的后侧表面；具体结构可以为：所述前定位座2的前侧表面设有Z轴导轨21，所述Z轴导轨21上设有可垂直上下滑动的Z轴滑块23，所述Z轴滑块23上设有安装定位槽(22)，所述平台组件4安装在Z轴滑块23上；所述后定位座3的后侧表面设有驱动导轨31，所述驱动导轨31上设有可垂直上下滑动的后滑块32，所述后连杆连块65安装在后滑块32上；所述Z轴滑块连接块61安装于定位槽22上；而且Z轴导轨21和驱动导轨31均可采用交叉滚子导轨。所述连杆机构6采用杠杆结构地安装在连杆座1上，其动力端和阻力端分别与驱动组件5和平台组件4回退无间隙地传动连接；具体结构可以为：所述连杆机构6包括有Z轴滑块连接块61、前连接块62、中连接块63、后连接块64和后连杆连块65；所述中连接块63靠近前端位置与连杆座1转动连接，且其动力端依次通过转动连接的后连接块64和后连杆连块65与驱动组件5回退无间隙地传动连接，而且后连杆连块65可垂直上下运动地安装在后定位座3上(即后滑块32)、并位于驱动组件5的正下方，如图1，所述驱动组件5包括有电机51和驱动杆52，所述电机51可以是步进电机或伺服电机、并安装在后定位座3的后侧表面，所述驱动杆52可以是滚珠丝杆、并通过驱动杆固定板53安装在后定位座3的后侧表面(如图4，其丝母521安装在驱动杆固定板53上，精度高，适合多层拍摄)、并与电机51的驱动轴同轴心，且驱动杆52的上端通过连轴器54与电机51的驱动轴连接、并在电机51的驱动下可垂直上下运动，所述驱动杆52的下端则回退无间隙地顶住后连杆连块65；所述中连接块63的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显微镜微调传动机构，其特征在于：包括有连杆座(1)、前定位座(2)、后定位座(3)、平台组件(4)、驱动组件(5)和连杆机构(6)；其中，所述前定位座(2)和后定位座(3)相互平行且相对地垂直设置在连杆座(1)上，所述平台组件(4)安装在前定位座(2)上，所述驱动组件(5)安装在后定位座(3)上；所述连杆机构(6)采用杠杆结构安装在连杆座(1)上，其两端分别与驱动组件(5)和平台组件(4)连接，驱动组件(5)的位移通过连杆机构(6)被缩小，从而实现平台组件(4)的上下微调。

【技术特征摘要】
1.一种显微镜微调传动机构，其特征在于：包括有连杆座(1)、前定位座(2)、后定位座(3)、平台组件(4)、驱动组件(5)和连杆机构(6)；其中，所述前定位座(2)和后定位座(3)相互平行且相对地垂直设置在连杆座(1)上，所述平台组件(4)安装在前定位座(2)上，所述驱动组件(5)安装在后定位座(3)上；所述连杆机构(6)采用杠杆结构安装在连杆座(1)上，其两端分别与驱动组件(5)和平台组件(4)连接，驱动组件(5)的位移通过连杆机构(6)被缩小，从而实现平台组件(4)的上下微调。2.根据权利要求1所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述连杆机构(6)包括有Z轴滑块连接块(61)、前连接块(62)、中连接块(63)、后连接块(64)和后连杆连块(65)；所述中连接块(63)靠近前端位置与连杆座(1)转动连接，且其动力端依次通过转动连接的后连接块(64)和后连杆连块(65)与驱动组件(5)回退无间隙地传动连接，而且所述后连杆连块(65)可垂直运动地安装在后定位座(3)上、并位于驱动组件(5)的正下方；所述中连接块(63)的前端依次通过转动连接的前连接块(62)和Z轴滑块连接块(61)与平台组件(4)回退无间隙地传动连接。3.根据权利要求2所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述中连接块(63)的动力臂长度大于阻力臂长度。4.根据权利要求1或2或3所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括有电机(51)和驱动丝杆(52)，所述电机(51)安装在后定位座(3)的后侧表面，所述驱动丝杆(52)通过驱动杆固定板(53)安装在后定位座(3)的后侧表面、并与电机(51)的驱动轴同轴心，且驱动丝杆(52)的上端通过连轴器(54)与电机(51)的驱动轴连接、并在电机(51)的驱动下可垂直上下运动，所述驱动丝杆(52)的下端则回...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立平，赵海峰，
申请(专利权)人：珠海科域生物工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44