转接板、云台及可移动设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转接板、云台及可移动设备，涉及云台领域。该可移动设备包括云台及主控电路板；云台包括摄像头模组、转接板、电机、惯性测量单元、柔性电路板以及同轴线缆；转接板包括柔性电路板出线口和同轴线缆出线口。通过增设转接板，将摄像头模组拍摄到的图像信息或视频信息依次经由柔性电路板、转接板、同轴线缆传输到主控电路板，不仅避免了由于柔性电路板来回弯折造成的使用寿命较短的问题，还使得摄像头模组可标准化，能适应不同机型；同时通过将惯性测量单元集成在转接板上，将制版及焊接的流程都集中在转接板的制作上，节约了制作云台及可移动设备的成本。

【技术实现步骤摘要】
转接板、云台及可移动设备
本技术涉及云台领域，具体而言，涉及一种转接板、云台及可移动设备。
技术介绍
通常，无人机的云台需要在航向、俯仰、横滚方向上来回运动以保证采集图像的高清摄像头模组保持稳定，而高清摄像头模组需要通过高速差分线传输信号，传输方式需要保证电气性能，而云台在电机的带动下不停运动，会带动高清摄像头模组的传输线做往复弯折运动。现有无人机的高清摄像头模组，大多直接通过柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)连接至主板，从而进行信号的传输。而云台在电机的带动下不停运动，同时也会带动FPC往返弯折，这会导致FPC磨损严重，使用寿命短。此外，不同型号的无人机的结构也不相同，而针对不同结构的无人机，FPC线的形状也不同，因而不同型号的无人机便需重新制作摄像头模组，成本较高。同时，还有一些无人机的高清摄像头模组通过极细同轴线缆连接至主板，从而进行信号的传输。但若采用极细同轴线缆进行信号传输，首先是高清摄像头模组的制作成本较高、周期较长，而且检测云台姿态的惯性测量单元无法像采用FPC进行信号传输时，直接焊接在FPC上，而是需要制作一块额外的板子放置在云台内再将惯性测量单元焊接在该板子上，其次是极细同轴线缆的成本高，同样增加了成本和设计难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转接板，以实现通过柔性电路板进行信号传输和通过极细同轴线缆进行信号传输这两种方式的互相转换。本技术的另一目的在于提供一种云台及可移动设备，以解决当摄像头模组通过柔性电路板进行信号传输时，由于柔性电路板往复弯折寿命短及摄像头模组不能适应不同型号的可移动设备的问题；以及解决当摄像头模组通过极细同轴线缆进行信号传输时，摄像头模组的成本高及制作周期长的问题。本技术是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供了一种转接板，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口。进一步地，所述转接板上还设置有惯性测量单元。第二方面，本技术实施例提供了一种云台，所述云台包括摄像头模组、转接板、柔性电路板以及同轴线缆，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口，所述摄像头模组通过所述柔性电路板与所述转接板的所述柔性电路板出线口电连接，所述同轴线缆与所述转接板的所述同轴线缆出线口电连接。进一步地，所述云台还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述同轴线缆电连接，所述惯性测量单元用于检测所述云台的姿态信息。进一步地，所述惯性测量单元布置于所述转接板。进一步地，所述云台还包括外壳，所述转接板设置在外壳内，并与所述外壳内壁固定连接。进一步地，所述云台包括至少一个电机，每个所述电机均设置于所述外壳内，并与所述外壳内壁固定连接。第三方面，本技术实施例提供了一种可移动设备，所述可移动设备包括主控电路板以及云台。所述云台包括摄像头模组、转接板、柔性电路板以及同轴线缆，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口，所述摄像头模组通过所述柔性电路板与所述转接板的所述柔性电路板出线口电连接，所述同轴线缆与所述转接板的所述同轴线缆出线口电连接；所述主控电路板通过所述同轴线缆与所述转接板的同轴线缆出线口电连接。进一步地，所述云台还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设置于所述转接板上并通过所述同轴线缆与所述主控电路板电连接，所述惯性测量单元用于检测所述云台的姿态信息，并将检测到的所述云台的姿态信息传输至所述主控电路板，所述主控电路板用于依据所述姿态信息生成检测结果。进一步地，所述云台还包括电机，所述电机与所述摄像头固定连接，所述电机与所述主控电路板电连接，所述主控电路板用于响应拍摄方向调节指令，控制所述电机转动以带动所述摄像头转动。相对现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种转接板，通过设置柔性电路板出现口以及同轴线缆出线口，能实现两种出线方式的互相转换。本技术提供的一种云台，包括摄像头模组、转接板、柔性电路板以及同轴线缆，摄像头模组通过柔性电路板与转接板电连接，同轴线缆与转接板的同轴线缆出线口电连接，以解决当摄像头模组通过FPC进行信号传输时，由于FPC往复弯折寿命短及摄像头模组不能适应不同型号的可移动设备的问题；以及解决当摄像头模组通过同轴线缆进行信号传输时，摄像头模组的成本高及制作周期长的问题。本技术提供的一种可移动设备，包括云台和主控电路板，主控电路板通过同轴线缆与转接板的同轴线缆出线口电连接。以解决当摄像头模组通过FPC进行信号传输时，由于FPC往复弯折寿命短及摄像头模组不能适应不同型号的可移动设备的问题；以及解决当摄像头模组通过同轴线缆进行信号传输时，摄像头模组的成本高及制作周期长的问题。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术所提供的一种转接板的结构示意图。图2示出了本技术所提供的一种云台第一视角的结构示意图。图3示出了本技术所提供的一种云台第二视角的结构示意图。图4示出了本技术所提供的一种可移动设备的电路连接框图。图标：100-云台；110-摄像头模组；120-转接板；122-柔性电路板出线口；124-同轴线缆出线口；126-惯性测量单元；130-电机；140-柔性电路板；200-可移动设备；210-主控电路板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转接板，其特征在于，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口，所述转接板上还设置有惯性测量单元。

【技术特征摘要】
1.一种转接板，其特征在于，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口，所述转接板上还设置有惯性测量单元。2.一种云台，其特征在于，所述云台包括摄像头模组、转接板、柔性电路板以及同轴线缆，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口，所述摄像头模组通过所述柔性电路板与所述转接板的所述柔性电路板出线口电连接，所述同轴线缆与所述转接板的所述同轴线缆出线口电连接。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述同轴线缆电连接，所述惯性测量单元用于检测所述云台的姿态信息。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述惯性测量单元布置于所述转接板。5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括外壳，所述转接板设置在外壳内，并与所述外壳内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆羽，潘兴强，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50