The invention provides an imitation squid flying robot. The air cylinder, filled with small density gas, provides buoyancy to lift the flying robot into the air. The fin transmission is driven by the gear group, and the deformation mechanism of the crank rocker is used as the actuator. The fin transmission device drives the fin membrane of the special surface to make regular incitement to generate the driving force of the forward motion and realize the microwave forward. The gas ejector separates two liquid solutions that produce a large amount of gas after a chemical reaction. When rapid propulsion is needed, the solenoid valve is opened, and the two liquid mixtures react, which produces a large number of gas quickly and is discharged through the nozzle through the pipe, thus driving force. The direction of the jet can be changed by the rudder, and the steering of the flight robot is finally realized. This kind of robot can realize the task of battlefield reconnaissance, disaster rescue and target location.
【技术实现步骤摘要】
仿乌贼飞行机器人
本专利技术属于机器人应用领域,具体涉及到了仿乌贼飞行机器人。
技术介绍
机器人技术作为计算机技术、控制理论、人工智能以及传感技术相融合产生的新的技术学科在20世纪末有了迅猛的发展。人类制作的机器人已经从单纯的工业应用向战场侦察、灾难救援和家庭服务等更多元的应用方向发展。机器人本身就是人类为了模仿自然界的生物,用机电一体化技术开发出的为人类的工具,因而对生物体外形和功能的仿生一直是机器人领域的核心追求。当今机器人的工作环境早已从地面向空中和水下扩展,一大批空中和水下机器人纷纷涌现。如美国海军研究所研制的龙虾机器人和德国费斯托公司研究的仿海鸥飞行机器人。这些机器人都将生物优异的运动特性成功的用机器人的形式展现出来了。但是通过对水中生物仿生的而制成的机器人不一定要在应用于水中,因为水中的机器人对本身密封的要求比较高。换个角度想想其实我们生活的环境就是一个空气的海洋,况且火箭和喷气式飞机已经证明了反冲现象在空气中能实现和水中一样的效果。这一点,费斯托公司给了我们很好的启示。费斯托公司分别研制了能在空中悬浮的仿生企鹅机器人和仿生水母机器人。这两款机器人都是利用充满氦气的气球将本体抬升至空中,然后利用自身所携带的其它动力元件提供驱动力再空中运动。尤其是仿生企鹅机器人有着非常优异的运动性能,所以我所设计的仿乌贼飞行机器人将采用类似的结构形式,即用充满氦气的气球让整个机体浮于空中,然后利用动力元件和机械结构的传递来实现机器人在空中的运动。目前在国内还未见有与仿生乌贼飞行机器人相关的专利。而论文上所报道的仿乌贼的机器人均为水下机器人,没有任何论文将乌贼的运 ...
【技术保护点】
仿乌贼飞行机器人,其特征在于:整个机器人由气筒(1)、气体喷射装置(2)、机架(3)和鳍传动装置(4)构成;气筒(1)装有氦气等小密度气体为机器人提供浮力,并通过卡箍(6)固定到机架(3)上,两个气筒(1)对称布置在机器人的两侧;气体喷射装置(2)位于机架(3)上侧,为机器人快速推进时提供动力;鳍传动装置(4)通过曲连杆(15)以及轴承等和机架相连。
【技术特征摘要】
1.仿乌贼飞行机器人,其特征在于:整个机器人由气筒(1)、气体喷射装置(2)、机架(3)和鳍传动装置(4)构成;气筒(1)装有氦气等小密度气体为机器人提供浮力,并通过卡箍(6)固定到机架(3)上,两个气筒(1)对称布置在机器人的两侧;气体喷射装置(2)位于机架(3)上侧,为机器人快速推进时提供动力;鳍传动装置(4)通过曲连杆(15)以及轴承等和机架相连。2.如权利要求1所述的气体喷射装置(2),其特征在于:装置由储液容器(5)、导气管(7)、喷气口(8)、舵机(9)等组成;储液容器(5)通过螺钉固定在机器人机架(3)上;导气管(7)连接储液容器(5)和喷气口(8);喷气口(8)固定在舵机(9)上,并可以随着舵机(9)转动改变喷气的方向。3.如权利要求1所述的鳍传动装置(4),其特征在于:装置由直流电机(10)、1号齿轮(11)、2号齿轮(12)、驱动齿轮对(13)、直连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:郑州欧尚德电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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