一种起重机并车同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种起重机并车同步控制系统。所述系统包括：控制器；所述控制器用于输出控制信号，控制起重机电机的运转；旋转编码器，所述旋转编码器设置在起重机的电机上，采集电机的旋转信号；通信模块，所述通信模块用于连接控制器，传输所述控制信号；操作手柄，所述操作手柄用于控制所述控制器的连接状态。在原有的起重机控制系统中，增加了起重小车同步控制功能，能够精确的控制两台或者多台起重小车的同步运行。而且任意一台起重小车均可以作为主动车，控制其他起重小车保持同步运行，具有良好的应用前景。

A synchronous control system for crane and car

The utility model relates to a synchronous control system for a crane and a car. The system includes a controller; the controller is used for outputting a control signal, control the crane motor; the rotary encoder, the rotary encoder is provided in the crane motor, motor rotation signal acquisition; communication module, the communication module is used for connecting the transmission controller, the control signal of the operating handle, the operation; the handle is used to connect the state of the control of the controller. In the original crane control system, the synchronous control function of lifting car is increased, and the synchronous operation of two or more lifting cars can be accurately controlled. And any lift truck can be used as an active vehicle to control the other hoisting trolley to keep in synchronous operation. It has a good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机并车同步控制系统
本技术涉及起重机
，尤其涉及一种起重机并车同步控制系统。
技术介绍
在现有的起重机运行过程中，不少的工序需要动用到多台起重小车相互配合，联合动作来完成。现有的起重小车通常都是采用独立控制的方式，在多台起重小车相互配合操作或者同步控制运行时，是依靠不同的操作人员来协调运行的。这样的起重小车控制运行方式较为繁琐，同步程度不高，容易出现错误从而使生产效率下降。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供一种起重机并车同步控制系统，旨在解决现有技术中多台起重小车的同步控制的问题。为了达到上述目的，本技术实施例提供了一种起重机并车同步控制系统。所述系统包括：控制器；所述控制器用于输出控制信号，控制起重机电机的运转；旋转编码器，所述旋转编码器设置在起重机的电机上，采集电机的旋转信号；通信模块，所述通信模块用于连接控制器，传输所述控制信号；操作手柄，所述操作手柄用于控制所述控制器的连接状态。可选地，所述通信模块为FX34-485ADP通信模块。可选地，所述控制系统包括至少两台起重小车；所述起重小车包括所述控制器、旋转编码器、通信模块、操作手柄以及电机；所述起重小车包括一台主动车。可选地，所述主动车通过通信模块与其余的起重小车通信连接，传输对应的控制信号；所述主动车接收来自其余起重小车的旋转编码器输出的脉冲信号，并输出对应的控制信号。可选地，所述起重小车还包括：变频器和计数器；所述计数器与所述旋转编码器连接，用于将旋转编码器输出的脉冲信号转换为数字信号；所述变频器设置在所述控制器和电机之间，用于根据控制信号调整电机的旋转。本技术的有益效果是：在原有的起重机控制系统中，增加了起重小车同步控制功能，能够精确的控制两台或者多台起重小车的同步运行。而且任意一台起重小车均可以作为主动车，控制其他起重小车保持同步运行，具有良好的应用前景。【附图说明】图1为本技术实施例提供的起重机并车同步控制系统的示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本实施例中，所述起重机同步并车控制即为两台或多台起重小车在同一控制器的操作控制下，各机构同时动作，运动方向一致。相互并车的起重小车的电机依靠旋转编码器采集的反馈信号，对电机进行调整，使电机运转速度符合同步要求。在本实施例中，具体可以使用旋转编码器来确定多台起重机（或起重小车）之间是否同步。在并车状态下，两台或多台起重设备的运行电机都安装旋转编码器，使得不同的起重小车根据被吊物品所处的位置不同，其中的任何一台都可根据需要作为主动车使用，同时任意一台起重小车都可以为PLC逻辑运算提供一个可靠的比较基准信号。图1为本技术实施例提供的一种起重机并车同步控制系统。为陈述简便，在图1所示的实施例中，以两台起重小车并车控制为例进行阐述。如图1所示，所述系统可以包括：控制器10、旋转编码器11、通信模块12以及操作手柄13。其中，所述控制器10可以选用PLC，用于输出控制信号，控制起重机电机的运转。所述旋转编码器11设置在起重机的电机上，采集电机的旋转脉冲信号。所述通信模块12用于连接控制器，传输所述控制信号。所述操作手柄13用于控制所述控制器的连接状态。具体的，所述通信模块可以选用FX34-485ADP通信模块。在起重机进行单车操作时，操作手柄可以将控制信号传递到PLC，PLC控制变频器和电机。而在并车操作时，并车的两台起重小车的PLC通过FX3U-485ADP信号模块进行通信，由一个操作手柄发出控制指令，控制两台PLC接通FX34-485ADP通信模块，把控制信息同时传递给另外一台起重机并实现并车操作。如图1所示，在每一台起重小车（或者起重机）中，均可以包括上述的控制器、旋转编码器、通信模块、操作手柄以及电机18。在并车操作过程中，可以根据实际需要任意的选择其中一台作为主动车，控制其他车与其保持同步运行。在本实施例中，所述主动车通过通信模块与其余的起重小车通信连接，传输对应的控制信号；所述主动车接收来自其余起重小车的旋转编码器输出的脉冲信号，并输出对应的控制信号。在一些实施例中，如图1所示，所述起重小车还可以包括：变频器14和计数器15。所述计数器15与所述旋转编码器连接，用于将旋转编码器输出的脉冲信号转换为数字信号，提供至PLC进行处理。所述变频器14设置在所述控制器和电机之间，用于根据控制信号调整电机的旋转。本领域技术人员根据实际情况的需要，还可以进一步的在所述起重设备中添加合适的功能器件。例如，在一些实施例中，所述起重机还可以包括一些用户交互设备（如故障显示屏16），数模转换器17（用于将控制信号转换为模拟信号，控制变频器）。并车时，把两台起重机中的任一台作为主动车，按下主动车并车按钮（并车指示灯亮，此时PLC中的内部触电闭合，PLC进入并车程序的控制状态。），将两车操作手柄电源开关置于断开位置（出于安全考虑，应关闭电源），插上航空插头，接通两车操作手柄的电源开关，两车进入并车运行状态。并车运行启动后，主动车的旋转编码器11输出的脉冲信号共有两路输出：一路送入PLC内部的计数器，计数器将脉冲信号转换为数字信号后进入比较器作为比较信号，经过处理的信号进入存储器存储，CPU中央处理器则处于待运算状态。另一路则经速度反馈直接传输到变频器，以控制电机转速恒定。同时，从车启动后其电机旋转编码器输出的脉冲信号送入从车的PLC内部计数器，计数器将脉冲信号转换为数字信号后进入主动车的比较器，作为基准与主动车的信号进行比较，比较后的信号经存储器（程序控制）、CPU中央处理器等高速运算后，通过反馈环以及设定的程序来纠正比较后的信号差值，以此达到两台起重机的同步运行。在进行多台车并车时与两台车并车时的原理类似，将多台车的信号传入主车PLC内进行比较处理，达到同步运行的目的。以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机并车同步控制系统，其特征在于，包括：控制器；所述控制器用于输出控制信号，控制起重机电机的运转；旋转编码器，所述旋转编码器设置在起重机的电机上，采集电机的旋转信号；通信模块，所述通信模块用于连接控制器，传输所述控制信号；操作手柄，所述操作手柄用于控制所述控制器的连接状态。

【技术特征摘要】
1.一种起重机并车同步控制系统，其特征在于，包括：控制器；所述控制器用于输出控制信号，控制起重机电机的运转；旋转编码器，所述旋转编码器设置在起重机的电机上，采集电机的旋转信号；通信模块，所述通信模块用于连接控制器，传输所述控制信号；操作手柄，所述操作手柄用于控制所述控制器的连接状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块为FX34-485ADP通信模块。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统包括至少两台起重小车；所述起重小车包括所述控制器、旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春梅，孟雷，李强，李娜，
申请(专利权)人：河南世通电气自动化控制有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41