一种导线防卷绕线架组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导线防卷绕线架组件，属于导线线架设计领域。线架包括第一线架和第二线架；底座周向均布设置有多个连接销轴，固定腔体通过连接销轴与底座连接；旋转框架设置在固定腔体外侧，且两者上下两端分别通过轴承连接；旋转框架设置有法兰安装面，第一线架固定在法兰安装面上，且能够随旋转框架一起转动；固定腔体靠近底座的一端设置有环形安装边，第二线架固定在环形安装边上；第一线架与第二线架之间设置有多个线缆安装通道，线缆分别从第二线架进入，从第一线架穿出。本实用新型专利技术避免了线缆间的相互挤压扭曲和绝缘层磨损；对下级传动轴的扰动作用力减小，有利于下级传动系控制性能的提高，减少多线缆集束导致的线缆间电磁干扰问题。

A wire anti winding frame assembly

The utility model discloses an anti winding wire frame component of a wire, which belongs to the field of the design of a wire frame. The first wire frame comprises a frame and the second frame; a circumferential cloth is provided with a plurality of connecting pin shaft, a fixed cavity connecting pin connected with the base through a rotating frame is arranged on the fixed; the outer side of the cavity, and both the upper and lower ends are respectively connected through a bearing; the rotating frame provided with a flange mounting surface, the first frame is fixed on the the flange mounting surface, and can rotate with the rotating frame; one end fixed to the base of the cavity is provided with an annular mounting edge, the second frame is fixed on the annular mounting side; a plurality of cable mounting channel is arranged between the first frame and the second frame, cable respectively from the second frame to enter, from the first line through the frame. The utility model avoids the extrusion distortion and insulation wear between cables, reduces the disturbance force on the lower transmission shaft, is beneficial to the improvement of the control performance of the lower transmission system, and reduces the electromagnetic interference between wires and cables caused by multiple cable bundles.

【技术实现步骤摘要】
一种导线防卷绕线架组件
本技术属于导线线架设计
，具体涉及一种导线防卷线线架组件。
技术介绍
在多轴伺服系统传动机构中，由于多运动轴的运动耦合，必然存在上一级运动轴的电机驱动线、传感器信号线等需要穿过下一级传动轴布线的布局，出现多股运动导线并形成线缆束。常规的布线工艺方法是对线缆进行整体集束布线，未考虑线缆的动态运动过程，为避免线束卷绕扭曲造成的导线相互绞扭和挤压，需要通过设计辅助装置，确保导线受力合理分布，避免导线相互卷绕。目前采用的常规布线工艺为整体集束式布线：将系统所需要的线缆平行集束在一起，通过在机械部件开孔实现整个集束线缆的进出，线缆接触面通过电接插件实现与旋转插座的连接，但是存在以下缺陷：1)在较多线缆的动态运动过程中会造成集束线缆拉伸和线缆内部应力，导线会相互绞扭，在实际过程中会发生线缆磨损及拉断的现象出现，发生导线绝缘层破损，甚至线芯导体拉断，导致信号传导失效。2)多股导线相互绞扭后，由于线缆存在一定弹性，在多轴伺服系统中的下级传动轴上会产生反作用力，形成对下级传动轴的扰动力，客观上影响下级传动系的控制性能。3)常规线缆布线工艺将电源线和信号线集束在一起，虽然有屏蔽层等电磁屏蔽措施，但是由于距离过近，线束之间的电磁干扰不可避免，对传输信号的稳定性和准确性也会产生影响。4)现有的一些导线卷绕机构、收放机构等设计较为复杂，如使用可收放弹簧钢带的水平收放装置等，零件加工和装配较复杂，并不适于结构空间紧凑的小型伺服系统传动机构。
技术实现思路
本技术的目的：为了解决上述问题，本技术提出了一种导线防卷绕线架组件，通过轮辐式导线线架将线缆分股，减小线束的弯曲半径、磨损以及导线间的电磁干扰问题，保证伺服机构运行过程中的可靠性以及后期的可维护性。本技术的技术方案：一种导线防卷绕线架组件，适用于多轴伺服系统，包括：线架、旋转框架、轴承、固定腔体及底座；所述线架包括第一线架和第二线架；所述底座周向均布设置有多个连接销轴，所述固定腔体通过所述连接销轴与所述底座连接；所述旋转框架设置在所述固定腔体外侧，且两者上下两端分别通过所述轴承连接；所述旋转框架设置有法兰安装面，所述第一线架固定在所述法兰安装面上，且能够随旋转框架一起转动；所述固定腔体靠近所述底座的一端设置有环形安装边，所述第二线架固定在所述环形安装边上；所述第一线架与第二线架之间设置多个线缆安装通道，所述线缆分别从所述第二线架进入，从所述第一线架穿出。优选的，所述线架整体呈轮毂式结构，由底板、环形连接片、多个筋条组成；所述底板设置有圆形通孔，所述环形连接片位于所述圆形通孔中心处，所述环形连接片与所述底板通过筋条连接。优选的，所述筋条周向均布设置在所述底板的圆形通孔内；所述筋条一端与所述底板连接，另一端与所述环形连接片连接，形成多个线缆安装通道。优选的，所述第一线架和第二线架安装固定后，其两者的筋条应处于同一垂面内。优选的，所述底板及筋条边缘处进行倒角或圆角处理。优选的，所述第一线架与所述旋转框架通过螺钉连接。优选的，所述第二线架通过螺钉固定在所述固定腔体的安装边上。本技术技术方案的有益效果：本技术一种导线防卷绕线架组件通过两个运动导线线架分散线束扭转运动，避免由于集束捆扎导致绞扭运动集中发生在导线束的某一段，形成应力集中点导致单点受力集中损坏现象产生；避免线缆间的相互挤压扭曲和绝缘层磨损；对下级传动轴的扰动作用力减小，有利于下级传动系控制性能的提高，减少多线缆集束导致的线缆间电磁干扰问题。附图说明图1为本技术一种导线防卷线线架组件的一优选实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的线架俯视图；其中，1-第一线架，2-第二线架，3-旋转框架，4-轴承，5-固定腔体，6-底座，11-底板，12-环形连接片，13-筋条，14-螺钉。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明，请参阅图1至图2；一种导线防卷绕线架组件，适用于多轴伺服系统，包括：线架、旋转框架3、轴承4、固定腔体5及底座6；本实施例中，线架设置有两个，分别为第一线架1和第二线架2，第一支架1和第二线架2分别设置在固定腔体5的两端；线架的数量可根据固定腔体5的轴向长度而定，可适当在固定腔体5中部增加一组支架。底座6周向均布设置有多个连接销轴，固定腔体5通过连接销轴插接在底座6上；旋转框架3设置在固定腔体5外侧，且两者上下两端分别通过轴承4连接；旋转框架3设置有法兰安装面，第一线架1固定在法兰安装面上，且能够随旋转框架一起转动；固定腔体5靠近底座6的一端设置有环形安装边，第二线架2固定在环形安装边上；第一线架1与第二线架2之间设置有多个线缆安装通道，线缆分别从第二线架2进入，从第一线架1穿出。本实施例中线架整体呈轮毂式结构，通过铣削成型；由底板11、环形连接片12、8个筋条13组成；底板11设置有圆形通孔，环形连接片12位于圆形通孔中心处，环形连接片12与底板11通过筋条13连接，筋条13一端与底板11连接，另一端与环形连接片12连接，将圆形通孔分割成形成8个线缆安装通道。可以理解的是：筋条13周向均布设置在底板11的圆形通孔内。可以理解的是：底板11及筋条13边缘处进行倒角或圆角处理，减小边缘对线缆的破损；可以理解的是：第一线架1与旋转框架3通过螺钉14连接；可以理解的是：第二线架2通过螺钉14固定在固定腔体5的安装边上；本实施例中旋转框架3及固定腔体5的安装边周向均布设置4个螺钉安装孔，且两者设置的螺钉安装孔保证了同轴度良好，确保了第一线架1与旋转框架3及第二线架2与固定腔体5的安装强度及精度，使第一线架1与第二线架2的筋条在同一垂面内，对线缆无磨损。对导线防卷绕线架组件进一步说明：1)将线缆分类后，将分股集束电缆穿过线架形成的线缆通道，留有一定长度余量后，在进线端和出线端使用卡夹固定线缆。2)将运动机构转到极限机械位置，检查线缆运动情况，若线缆留有余量较小，可适当调整固定腔体5内线缆长度。本技术一种导线防卷绕线架组件，在伺服机构传动轴的相对固定端面和旋转件出线端面分别安装轮毂式运动导线线架，通过两个运动导线线架分散线束扭转运动，使导线各部分分散发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导线防卷绕线架组件，适用于多轴伺服系统，其特征在于，包括：线架、旋转框架(3)、轴承(4)、固定腔体(5)及底座(6)；所述线架包括第一线架(1)和第二线架(2)；所述底座(6)周向均布设置有多个连接销轴，所述固定腔体(5)通过所述连接销轴与所述底座(6)连接；所述旋转框架(3)设置在所述固定腔体(5)外侧，且两者上下两端分别通过所述轴承(4)连接；所述旋转框架(3)设置有法兰安装面，所述第一线架(1)固定在所述法兰安装面上，且能够随旋转框架一起转动；所述固定腔体(5)靠近所述底座(6)的一端设置有环形安装边，所述第二线架(2)固定在所述环形安装边上；所述第一线架(1)与第二线架(2)之间设置有多个线缆安装通道，所述线缆分别从所述第二线架(2)进入，从所述第一线架(1)穿出。

【技术特征摘要】
1.一种导线防卷绕线架组件，适用于多轴伺服系统，其特征在于，包括：线架、旋转框架(3)、轴承(4)、固定腔体(5)及底座(6)；所述线架包括第一线架(1)和第二线架(2)；所述底座(6)周向均布设置有多个连接销轴，所述固定腔体(5)通过所述连接销轴与所述底座(6)连接；所述旋转框架(3)设置在所述固定腔体(5)外侧，且两者上下两端分别通过所述轴承(4)连接；所述旋转框架(3)设置有法兰安装面，所述第一线架(1)固定在所述法兰安装面上，且能够随旋转框架一起转动；所述固定腔体(5)靠近所述底座(6)的一端设置有环形安装边，所述第二线架(2)固定在所述环形安装边上；所述第一线架(1)与第二线架(2)之间设置有多个线缆安装通道，所述线缆分别从所述第二线架(2)进入，从所述第一线架(1)穿出。2.根据权利要求1所述的导线防卷绕线架组件，其特征在于：所述线架整体呈轮毂式结构，由底板(11)、环形连接片(12)、多个筋条(13)组成；所述底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兵，周炳俊，郭光，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32