The utility model discloses a walnut tree for telescopic pruning robot, which comprises a handle, side surface of the handle is provided with a switch group, the output power input end of the switch group and the built-in battery connection, the built-in battery is installed in the handle of the inside of the handle is arranged on the upper surface of the mounting block and the mounting block is arranged on the upper surface of the display, input and output terminal of the electric switch group display connected to the handle, the side surface is provided with an input end of the telescopic rod, the output terminal of the electric switch group electric telescopic connecting rod, the end of the side surface of the electric retractable telescopic rod the end is provided with a mounting plate, the mounting plate is arranged on the upper surface of the camera. The utility model can make the staff clearly observed by setting the camera to the display screen, and is convenient for the staff to observe the branches dense, reduce trouble, improve work efficiency, simple operation, easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人
本专利技术涉及农业机械设备
,具体为一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人。
技术介绍
核桃被称为四大坚果之一,其营养价值高,经济价值大。目前在我国被广泛种植。核桃树木质坚硬又富有弹性,定植后20年左右才会进入大量结果期,此时树高较高,枝叶茂盛,人工难以维护和采摘,常常需要使用到伸缩剪枝装置。现有的适用于核桃树的伸缩剪枝装置,大部分操作不便,在枝叶繁密处工作人员难以观察清楚,给剪枝工作带来了麻烦,降低了工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人,解决了在枝叶繁密处工作人员难以观察清楚的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人,包括把手,所述把手的侧表面设有开关组,所述开关组的输入端与内置电池的输出端电连接,所述内置电池安装在把手的内部,所述把手的上表面设有安装块,所述安装块的上表面设有显示屏,所述显示屏的输入端与开关组的输出端电连接。所述把手的侧表面设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接,所述电动伸缩杆伸缩端的端部侧表面设有安装板。所述安装板的上表面设有摄像头,所述摄像头的输入端与开关组的输出端电连接,所述摄像头的输出端电连接显示屏的输入端,所述电动伸缩杆的侧表面摄像头的两侧均设有照明灯,所述照明灯的输入端与开关组的输出端电连接。所述安装板的下表面端部设有电机,所述电机的输入端电连接开关组的输出端,所述电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆连接,所述驱动螺杆与剪刀侧表面开设的螺孔螺纹连 ...
【技术保护点】
一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人,包括把手(1),其特征在于:所述把手(1)的侧表面设有开关组(2),所述开关组(2)的输入端与内置电池的输出端电连接,所述内置电池安装在把手(1)的内部,所述把手(1)的上表面设有安装块(3),所述安装块(3)的上表面设有显示屏(4),所述显示屏(4)的输入端与开关组(2)的输出端电连接;所述把手(1)的侧表面设有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的输入端与开关组(2)的输出端电连接,所述电动伸缩杆(5)伸缩端的端部侧表面设有安装板(6);所述安装板(6)的上表面设有摄像头(7),所述摄像头(7)的输入端与开关组(2)的输出端电连接,所述摄像头(7)的输出端电连接显示屏(4)的输入端,所述电动伸缩杆(5)的侧表面摄像头(7)的两侧均设有照明灯(8),所述照明灯(8)的输入端与开关组(2)的输出端电连接;所述安装板(6)的下表面端部设有电机(9),所述电机(9)的输入端电连接开关组(2)的输出端,所述电机(9)的输出轴通过联轴器与驱动螺杆(10)连接,所述驱动螺杆(10)与剪刀(11)侧表面开设的螺孔螺纹连接,所述剪刀(11)在安装板(6)的下表面滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于核桃树的伸缩剪枝机器人,包括把手(1),其特征在于:所述把手(1)的侧表面设有开关组(2),所述开关组(2)的输入端与内置电池的输出端电连接,所述内置电池安装在把手(1)的内部,所述把手(1)的上表面设有安装块(3),所述安装块(3)的上表面设有显示屏(4),所述显示屏(4)的输入端与开关组(2)的输出端电连接;所述把手(1)的侧表面设有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的输入端与开关组(2)的输出端电连接,所述电动伸缩杆(5)伸缩端的端部侧表面设有安装板(6);所述安装板(6)的上表面设有摄像头(7),所述摄像头(7)的输入端与开关组(2)的输出端电连接,所述摄像头(7)的输出端电连接显示屏(4)的输入端,所述电动伸缩杆(5)的侧表面摄像头(7)的两侧均设有照明灯(8),所述照明灯(8)的输入端与开关组(2)的输出端电连接;所述安装板(6)的下表面端部设有电机(9),所述电机(9)的输入端电连接开关组(2)的输出端,所述电机(9)的输出轴通过联轴器与驱动螺杆(10)连接...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。