医用立体观察装置、医用立体观察方法以及程序制造方法及图纸

【问题】为了不管显示条件的差异如何都以更合适的模式呈现三维图像。【解决方案】医用立体观察装置具有：获取单元，获取输入图像数据；视差控制单元，对于多个不同的显示区域，根据每个显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及图像生成单元，基于所获取的输入图像数据和对应于显示区域的视差值，生成对应于多个相应显示区域中的每一个的并且用于在显示区域中显示的视差图像。

Medical stereoscopic observation device, medical stereoscopic observation method and program

[problem] three dimensional images are presented in a more appropriate mode, regardless of the difference in the display conditions. [solution] medical three-dimensional observation device has an acquisition unit acquiring the input image data; the parallax control unit for a plurality of different display area, according to each display size to control the regional disparity values; and the image generation unit, based on the input image and the corresponding data obtained in the display area of the parallax value generation corresponding to a plurality of corresponding display area of each one and for the display of parallax images displayed in the region.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医用立体观察装置、医用立体观察方法以及程序
本公开涉及一种医用立体观察装置、一种医用立体观察方法以及一种程序。
技术介绍
近来，由于手术技术和手术设备的进步，经常要进行手术，用于在用诸如手术显微镜或内窥镜等医用观察装置观察受影响的部位的同时进行各种治疗(也称为显微手术)。此外，这种医用观察装置不限于能够对受影响区域进行光学观察的装置，还包括将由成像部分(相机)等拍摄的受影响区域的图像等作为电子图像显示在诸如监视器等显示器上的装置。此外，当在显示器上显示由观察装置的成像部分拍摄的受影响区域的图像时，图像经常被显示为平坦的二维(2D)图像。然而，由于从2D图像难以获得透视感，并且受影响区域和治疗工具之间的相对距离可能难以掌握，所以近年来，还开发了将受影响区域的捕获图像显示为立体三维(3D)图像的技术。例如，专利文献1公开了用于观察三维图像的技术的示例。以这种方式，在将受影响区域的拍摄图像显示为立体三维(3D)图像的观察装置中(在某些情况下，下文称为“立体观察装置”)，例如，通过使左眼和右眼观察不同的视点图像，使用户将受影响区域的图像作为立体三维图像观察。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2011/155212号
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题此外，使用如上所述的医疗观察装置的情况也包括应当检查各种信息的情况，包括受影响区域的图像。在这种情况下，还可以预期使用模式，例如，分别在多个显示器上显示图像或在显示器内显示多个图像。作为具体示例，预期在一个显示器上显示受影响区域的整体图片，而在另一显示器上显示受影响区域的放大图像的情况。作为另一示例，还预期以下情况：在一个显示器上显示受影响区域的图像，同时在另一显示屏上显示另一成像装置拍摄的图像，例如，CT(计算机断层摄影)图像或MRI(磁共振成像)图像。另一方面，根据由左眼和右眼分别观察到的图像之间的间隔(换言之，设置在图像之间的视差值)来确定由用户观察到的三维图像的深度方向的显示位置。因此，深度方向的观察到的位置根据显示条件的差异而变化，例如，显示部的尺寸和分辨率的差异，并且在某些情况下，不一定在有利的模式中观察到三维图像。因此，本公开提出了一种医用立体观察装置、一种医用立体观察方法以及一种程序，能够以更有利的模式呈现三维图像，而不管显示条件的差异。问题的解决方案根据本公开，提供了一种医用立体观察装置，包括：获取部，获取输入图像数据；视差控制部，对于多个不同的显示区域中的每一个显示区域，根据显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及图像生成部，基于所获取的输入图像数据和对应于显示区域的视差值，为每个显示区域生成用于在显示区域中显示的、与多个视点中的每一个视点对应的视差图像。另外，根据本公开，提供了一种医用立体观察方法，包括：获取输入图像数据；对于多个不同的显示区域中的每一个显示区域，根据显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及基于所获取的输入图像数据和对应于显示区域的视差值，为每个显示区域生成用于在显示区域中显示的、与多个视点中的每一个对应的视差图像。另外，根据本公开，提供了一种程序，促使计算机执行：获取输入图像数据；对于多个不同的显示区域中的每一个，根据显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及基于所获取的输入图像数据和对应于显示区域的视差值，为每个显示区域生成用于在显示区域中显示的、与多个视点中的每一个对应的视差图像。专利技术的有益效果根据如上所述的本公开，提供了不管显示条件的差异如何都能够以更有利的模式呈现三维图像的一种医用立体观察装置、一种医用立体观察方法以及一种程序。注意，上述效果不一定是限制性的。具有或取代上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可从本说明书中掌握的其他效果。附图说明图1是用于说明根据本公开的实施例的医用立体观察装置的应用示例的说明图；图2是示出根据本实施例的医用立体观察装置的外观的示例的示意图；图3是示出根据本实施例的医用立体观察系统的示意性功能配置的示例的方框图；图4是用于说明促使用户观察三维图像的机构的示例的说明图；图5是用于说明促使用户观察三维图像的机构的示例的说明图；图6是用于说明促使用户观察三维图像的机构的示例的说明图；图7是用于说明促使用户观察三维图像的机构的示例的说明图；图8是用于说明促使用户观察三维图像的机构的示例的说明图；图9是用于说明促使用户观察三维图像的机构的示例的说明图；图10是用于说明促使用户观察三维图像的机构的示例的说明图；图11是用于说明根据本实施例的医用立体观察系统的概要的说明图；图12是用于说明根据本实施例的医用立体观察系统的概要的说明图；图13是用于说明根据本实施例的医用立体观察系统的概要的说明图；图14是用于说明根据本实施例的医用立体观察系统的概要的说明图；图15是示出根据本实施例的医用立体观察系统中的图像处理装置的功能配置的示例的方框图；图16是示出根据本实施例的医用立体观察系统的一系列操作的流程的示例的流程图；图17是用于说明根据变型例1的图像处理装置的操作的示例的说明图；图18是用于说明根据变型例1的图像处理装置的操作的示例的说明图；图19是用于说明根据变型例2的图像处理装置的操作的示例的说明图；图20是用于说明根据变型例2的图像处理装置的操作的示例的说明图；图21是用于说明根据变型例3的图像处理装置的概要的说明图；图22是用于说明根据变型例4的图像处理装置的概要的说明图；图23是示出构成根据本实施例的医用立体观察系统的信息处理装置的硬件配置的示例配置的功能方框图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的(a)优选实施例。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。在下文中，按照以下述顺序进行说明。1、医用立体观察装置的概述1.1、医用立体观察装置的应用示例1.2、医用立体观察装置的外观1.3、医用立体观察系统的示意性功能配置2、医用立体观察装置的调查3、图像处理装置的功能配置4、图像处理装置的处理流程6、变型例6.1、变型例1：与电子变焦相关的控制示例6.2、变型例2：与多屏显示器相关的控制示例6.3、变型例3：呈现视野范围6.4、变型例4：根据观看距离进行控制7、硬件配置8、总结<1、医用立体观察装置的概述>【1.1、医用立体观察装置的应用示例】首先，为了进一步阐明本公开，将描述根据本公开的实施例的医用立体观察装置的应用示例。例如，图1示出了使用根据本公开的实施例的医用立体观察装置的应用示例的情况的示例，其中，配备有臂部的手术视频显微镜装置用作医用立体观察装置。图1是用于说明根据本公开的实施例的医用立体观察装置的应用示例的说明图。图1示意性地示出了使用根据本实施例的手术视频显微镜装置执行医疗程序的方式。具体地，参考图1，示出了作为外科医生(用户)520的医师正在使用手术工具521，例如，手术刀、镊子或镊子，来对躺在手术手术台530上的受试者(患者)540进行手术的状态。注意，在下面的描述中，医疗程序用作集合术语，以表示由作为用户520的医生对作为受试者540的患者执行的各种类型的医疗处理，例如，手术或检查。另外，尽管图1示出了作为医疗程序的示例的手术的情况，使用手术视频显微镜装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用立体观察装置，包括：获取部，获取输入图像数据；视差控制部，对于多个不同的显示区域中的每一个显示区域，根据所述显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及图像生成部，基于所获取的所述输入图像数据和对应于所述显示区域的所述视差值，为每个所述显示区域生成用于在所述显示区域中显示的、与多个视点中的每一个视点对应的视差图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.24 JP 2015-1262281.一种医用立体观察装置，包括：获取部，获取输入图像数据；视差控制部，对于多个不同的显示区域中的每一个显示区域，根据所述显示区域的显示尺寸来控制视差值；以及图像生成部，基于所获取的所述输入图像数据和对应于所述显示区域的所述视差值，为每个所述显示区域生成用于在所述显示区域中显示的、与多个视点中的每一个视点对应的视差图像。2.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，其中，所述图像生成部为多个显示部中的每一个显示部上的显示区域生成用于在所述显示区域中显示的、与多个视点中的每一个视点对应的所述视差图像。3.根据权利要求2所述的医用立体观察装置，其中，所述视差控制部基于所述显示部的尺寸和所述显示部的分辨率来计算呈现在所述显示部上的所述显示区域的显示尺寸。4.根据权利要求3所述的医用立体观察装置，其中，所述视差控制部从所述显示部获取表示所述显示部的所述尺寸的信息和表示所述显示部的所述分辨率的信息中的至少一个。5.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，其中，所述视差控制部对于在公共显示部上呈现的多个显示区域中的每一个显示区域，根据所述显示区域中的显示尺寸控制所述视差值，并且所述图像生成部基于对应于所述显示区域的所述视差值，生成用于在多个显示区域中的每一个显示区域中显示的、与多个视点中的每一个视点对应的所述视差图像。6.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，其中，所述视差控制部基于向内角与会聚角之间的比例来控制对应于所述显示区域的所述视差值，其中，所述向内角在观察目标和成像部对所述观察目标的图像进行成像的多个视点中的每一个视点之间形成，所述会聚角在通过在显示区域中显示的多个视差图像而由用户观察到的像的位置和对应于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川朝规，加户正隆，后田公，
申请(专利权)人：索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP