显示控制装置、显示系统及显示控制方法制造方法及图纸

HUD通过将显示物作为立体影像或平面影像与实际风景重叠来进行显示。本发明专利技术的显示控制装置通过获取移动体的信息和周边的信息来推定显示障碍物与移动体的相对距离，在判断为显示物与移动体之间存在显示障碍物、或者有可能存在显示障碍物的情况下，根据相对距离的变化量来变更显示物的显示方式，并指示给HUD。

Display control device, display system, display control method and display control program

HUD displays the display by overlapping the display as a stereoscopic image or a plane image with the actual landscape. Display control apparatus of the present invention estimates show the relative distance of obstacles and moving body through access to mobile information and peripheral information, the display between the display and mobile obstacles, or there may show the obstacle condition, according to the phase change of distance to change the display the way things, and instructions to the HUD.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、显示系统、显示控制方法及显示控制程序
本专利技术涉及对能将显示物作为立体影像与实际的风景重叠显示的显示装置进行控制的显示控制装置、显示系统、显示控制方法及显示控制程序。
技术介绍
搭载于车辆的HUD(HeadUpDisplay：平视显示器)型的显示装置使得驾驶员在驾驶过程中几乎不需要将视线从前景视野移开就能确认需要的信息(例如参照专利文献1)。近年来，提出了在信息的显示位置增加纵深方向从而能显示三维立体影像的HUD(例如参照专利文献2)。在该HUD中，通过将立体影像的显示物与实际风景的对象物重叠显示，从而消除显示物与对象物的视差，因此驾驶员能更直观地视觉确认信息。此外，例如通过将表示车辆转弯方向的箭头等图形与交叉路口的道路重叠来立体地显示，从而与在驾驶员的前方显示二维平面影像的情况相比，驾驶员能直观地理解下一次转弯的方向和位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2004-302643号公报专利文献2：日本专利特开2006-31618号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在不同情况下，视觉确认立体影像的显示物可能会造成驾驶员的负担，作为其一个示例，可以例举如下现象：立体影像的显示物会被看成穿透了实际存在的障碍物。这是在驾驶员与显示物之间存在前方车辆等障碍物的情况下，驾驶员会将本来应在障碍物的背面而无法进行视觉确认的显示物看成是仿佛穿透障碍物而存在的模样的现象。在该状况下，驾驶员对于显示物的视觉确认会感到不适，因此有可能无法直观地理解信息。上述专利文献1中所涉及的显示装置在发生平面影像的显示物穿透障碍物的情况下，虽然可通过使显示物的显示位置向与障碍物相同程度的纵深方向的位置移动并使显示物与障碍物重叠显示来提高显示物的可视觉确认性，但该显示装置以平面影像的显示物作为显示对象，并未考虑立体影像的显示物发生穿透的情况。因此，仍然存在会发生立体影像的显示物穿透障碍物的现象的问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，因此其目的是：在能显示三维立体影像的显示装置中，预防显示物以穿透障碍物的方式进行显示的现象。解决技术问题的技术方案本专利技术所涉及的显示控制装置对能将显示物作为立体影像与实际风景重叠显示的显示装置进行控制，包括：信息获取部，该信息获取部获取移动体的信息和周边的信息；信息分析部，该信息分析部使用信息获取部所获取到的信息来推定显示障碍物与移动体的相对距离，并判断与实际风景重叠显示的显示物和移动体之间是否存在显示障碍物；显示判断部，该显示判断部在由信息分析部判断为在显示物与移动体之间存在显示障碍物的情况下，根据相对距离的变化量来对显示物的显示方式进行变更；以及显示指示部，该显示指示部指示显示装置以由显示判断部变更后的显示方式对显示物进行显示。专利技术效果根据本专利技术，在与实际风景重叠显示的显示物与移动体之间存在显示障碍物的情况下，根据显示障碍物与移动体的相对距离的变化量来变更显示物的显示方式，因此在能显示三维立体影像的显示装置中，能预防显示物以穿透显示障碍物的方式进行显示的现象。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1所涉及的显示系统的结构例的框图。图2是示出HUD将显示物作为平面影像或立体影像进行显示时的示例的图。图3是示出HUD将显示物作为平面影像或立体影像进行显示时的另一个示例的图。图4是示出实施方式1所涉及的显示控制装置的动作的流程图。图5是说明实施方式1中显示物、车辆及显示障碍物的位置关系的图。图6是表示实施方式1中变更了显示物的显示方式的示例的图。图7是表示本车辆的驾驶员看到的图6(a)和图6(b)的显示物的情况的图。图8是实施方式1所涉及的显示系统的硬件结构图。图9是示出本专利技术的实施方式2所涉及的显示系统的结构例的框图。图10是表示实施方式2中变更了显示物的显示方式的示例的图。图11是示出实施方式2所涉及的显示控制装置的动作的流程图。图12是示出本专利技术的实施方式3所涉及的显示系统的结构例的框图。图13是示出实施方式3所涉及的显示控制装置的动作的流程图。图14是表示实施方式3中显示障碍物的种类为上坡时的显示物的显示方式变更例的图。图15是表示实施方式3中显示障碍物的种类为路边固定物时的显示物的显示方式变更例的图。图16是表示实施方式3中显示障碍物的种类为车辆时的显示物的显示方式变更例的图。具体实施方式以下，为了更详细地说明本专利技术，对于用于实施本专利技术的实施方式，参照附图进行说明。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1所涉及的显示系统的结构例的框图。显示系统搭载在车辆上，包括能将显示物显示为三维立体影像或二维平面影像的HUD1、以及控制HUD1的显示控制装置10。显示控制装置10连接车内摄像头2、车外摄像头3、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)接收机4、CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网)5、导航装置6以及激光雷达7中的至少一个作为周边设备。HUD1根据后述的来自显示控制装置10的指示，将显示物显示为立体影像或平面影像。该HUD1例如构成为：通过将显示物的图像显示在高亮度的液晶显示器上，并利用半反射镜反射该液晶显示器的画面，从而使驾驶员视觉确认显示物。半反射镜可以是车辆的前挡风玻璃，也可以是设置于前挡风玻璃与驾驶员之间的合成器等。利用该结构，可通过前挡风玻璃等观察到的实际风景与显示物重叠地被驾驶员看到。显示控制装置10包括：信息获取部11，其从周边设备获取本车辆和本车辆周边的信息；信息分析部12，其利用信息获取部11获取到的信息对本车辆与显示物以及显示障碍物的位置关系进行分析；显示判断部13，其根据信息分析部12分析出的位置关系对显示物的显示方式进行变更；以及显示指示部14，其指示HUD1以显示判断部13变更后的显示方式对显示物进行显示。显示物是指显示于HUD1的影像。显示物例如是导航装置6输出的导航信息等，作为导航信息有表示在下一个引导地点转弯的方向的引导箭头、到下一个引导地点的距离、引导地点的名称、表示高速道路行驶时的停车场或交叉点等的引导标识、以及目的地名称等。显示物还例如是车外摄像头3或激光雷达7检测到的本车辆与前方车辆的车间距离等信息。显示物还是通过CAN5在车载设备间发送接收的本车辆的速度、转向角、燃油余量、或者警告等CAN信息。此外，显示物的信息内容不局限于上述示例，只要是能在HUD1上显示的内容即可。显示方式是指显示物的信息内容、显示位置、显示形状、大小、以及影像的维数(平面影像、立体影像)等。立体影像是指对于驾驶员来说看上去存在纵深的显示物，平面影像是指看上去仅在某个确定的平面上显示的没有纵深的显示物。将显示物作为立体影像显示于HUD1时称之为“立体显示物”，将显示物作为平面影像显示于HUD1时称之为“平面显示物”。HUD1例如利用使用了右眼用图像和左眼用图像而产生的视错觉，将显示物显示为平面影像或者立体影像。显示位置是指HUD1所显示的显示物被驾驶员视觉确认到的位置。从驾驶员观察时，HUD1能在纵深方向、上下方向以及左右方向上对显示物的显示位置进行变更。纵深方向是从驾驶员侧朝向车辆前方的方向。HUD1例如利用上述的视错觉，对显示物的显示位置进行变更，或者通过投影仪或半反射镜等的移动对显示物的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示控制装置，对能将显示物作为立体影像与实际风景重叠显示的显示装置进行控制，该显示控制装置的特征在于，包括：信息获取部，该信息获取部获取移动体的信息和周边的信息；信息分析部，该信息分析部使用所述信息获取部所获取到的信息来推定显示障碍物与所述移动体的相对距离，并判断与实际风景重叠显示的所述显示物和所述移动体之间是否存在所述显示障碍物；显示判断部，该显示判断部在由所述信息分析部判断为所述显示物与所述移动体之间存在所述显示障碍物的情况下，根据所述相对距离的变化量来对所述显示物的显示方式进行变更；以及显示指示部，该显示指示部指示所述显示装置以所述显示判断部进行变更后的显示方式来对所述显示物进行显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制装置，对能将显示物作为立体影像与实际风景重叠显示的显示装置进行控制，该显示控制装置的特征在于，包括：信息获取部，该信息获取部获取移动体的信息和周边的信息；信息分析部，该信息分析部使用所述信息获取部所获取到的信息来推定显示障碍物与所述移动体的相对距离，并判断与实际风景重叠显示的所述显示物和所述移动体之间是否存在所述显示障碍物；显示判断部，该显示判断部在由所述信息分析部判断为所述显示物与所述移动体之间存在所述显示障碍物的情况下，根据所述相对距离的变化量来对所述显示物的显示方式进行变更；以及显示指示部，该显示指示部指示所述显示装置以所述显示判断部进行变更后的显示方式来对所述显示物进行显示。2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示判断部将所述相对距离的变化量与第一阈值进行比较，在所述相对距离的变化量大于所述第一阈值的情况下，所述显示判断部判断为将所述显示物作为立体影像显示在所述移动体的前方的预先确定的第一位置。3.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示判断部将所述相对距离的变化量与大于所述第一阈值的第二阈值进行比较，在所述相对距离的变化量大于所述第二阈值的情况下，所述显示判断部判断为将所述显示物作为平面影像显示在比所述第一位置更靠近所述移动体的位置。4.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，所述信息分析部对所述相对距离是否小于相对距离阈值进行判断，在由所述信息分析部判断为所述相对距离小于所述相对距离阈值的情况下，所述显示判断部判断为将所述显示物作为平面影像显示在比所述第一位置更靠近所述移动体的位置，而与所述相对距离的变化量无关。5.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述信息分析部对所述显示障碍物的种类进行判断，所述显示判断部根据所述显示障碍物的种类，对将所述显示物作为立体影像进行显示时的显示方式进行变更。6.如权利要求5所述的显示控制装置，其特征在于，在所述显示障碍物的种类为上坡的情况下，所述显示判断部使作为立体影像进行显示的所述显示物的仰角朝上。7.如权利要求5所述的显示控制装置，其特征在于，在所述显示障碍物的种类...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田脩平，平野敬，熊谷太郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP