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拍摄高尔夫运动的摄像机、方法及系统技术方案

技术编号:17310641 阅读:45 留言:0更新日期:2018-02-19 10:59
本发明专利技术公开一种拍摄高尔夫运动的摄像机和方法。该方法包括:当检测到高尔夫球手时,记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度;当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时,记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度;一旦检测到高尔夫球被成功的击打到,根据该摄像机的第一镜头缩放比例和第二镜头缩放比例、第一水平角度和第二水平角度、第一垂直角度和第二垂直角和需要的缩放比例,控制摇摄倾斜台从而调整摄像模块到需要的击打方向,从而拍摄该高尔夫运动;当高尔夫球的飞行时间与根据球杆类型而确定的预设时间相一致时,停止拍摄。本发明专利技术还公开一种系统,包括该摄像机,便携式设备和云服务器。

A camera, method, and system for shooting Golf

The present invention discloses a camera and method for shooting a golf movement. The method includes: when detecting the golfer, the first lens zoom ratio, the camera records the first vertical angle and first level angle; when the strike direction, need the hitting distance and to determine the proportion of zoom, zoom ratio, recording second lens of the camera second vertical angle and second horizontal angle; once detected, golf has been successfully hit, according to the proportion of the first lens zoom camera and second camera zoom ratio, the first level and second level angle angle, first vertical angle and second vertical angle and the need to adjust the zoom camera module to strike direction needed to control the pan tilt table, to shoot the golf when the time of flight; golf club type and determined according to the preset time consistent, stop Shoot. The invention also discloses a system, including the camera, the portable device and the cloud server.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄高尔夫运动的摄像机、方法及系统
本专利技术涉及摄像机领域,尤其涉及一种拍摄高尔夫运动的摄像机、一种拍摄高尔夫运动的方法和一种拍摄高尔夫运动的系统。
技术介绍
就像提高高尔夫球手的技能的工具一样,在高尔夫运动过程中的视频拍摄也可作娛乐之用。通常,一场高尔夫运动的视频是由另一个人(通常不是进行这场高尔夫运动的高尔夫球手)使用摄像机或者具有内置摄像头的智能设备跟踪高尔夫球拍摄而成。高尔夫球通常在高速飞行,人眼视觉检测很难追踪高尔夫球从击打到落地的过程。所以,需要提供一种摄像机,能够自动拍摄高尔夫球手的挥杆过程和高尔夫球飞行直到落地的全过程。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面,提供了一种自动地拍摄高尔夫运动的摄像机。该摄像机包括:摄像模块,用于采集图像;摇摄倾斜台,连接到所述摄像模块,可水平地和垂直地旋转所述摄像模块;传感器单元,用于检测该摄像机的方向、垂直角度和水平角度;GPS模块,用于提供全球高尔夫球场的GPS数据;以及中央处理单元,连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述传感器单元和所述GPS模块;其中,所述中央处理单元用于:当检测到高尔夫球手时,记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度;当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时,记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度;判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到;一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到,根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例,控制所述摇摄倾斜台从而摇动所述摄像模块到所述需要的击打方向,从而摇摄该高尔夫运动;以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时,停止拍摄;从而实现不用追踪所述高尔夫球而能够拍摄所述高尔夫运动。根据本专利技术的另一个方面,还提供了一种自动地拍摄高尔夫运动的方法。该方法包括:当检测到高尔夫球手时,记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度;当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时,记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度;判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到;一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到,根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例,控制所述摇摄倾斜台从而调整所述摄像模块到所述需要的击打方向,从而拍摄该高尔夫运动;以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时,停止拍摄;从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动。根据本专利技术的另一个方面,还提供了一种拍摄高尔夫运动的系统。该系统包括摄像机、便携式设备和云服务器。该摄像机包括:摄像模块,用于采集图像;摇摄倾斜台,连接到所述摄像模块,可水平地和垂直地旋转所述摄像模块;第一无线通信单元;传感器单元,用于检测该摄像机的方向垂直角度和水平角度;GPS模块,用于提供全球高尔夫球场的GPS数据;以及第一中央处理单元,连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述第一无线通信单元,所述传感器单元和所述GPS模块;其中,所述第一中央处理单元用于:当检测到高尔夫球手时,记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度;当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时,记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度;判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到;一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到,根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例,控制所述摇摄倾斜台调整所述摄像模块到所述需要的击打方向,从而拍摄该高尔夫运动;以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时,停止拍摄;从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动;以及传输录制的视频到便携式设备;所述便携式设备包括:第二无线通信单元,用于所述便携式设备与所述摄像机通信;第一网络模块,用于所述便携式设备与云服务器通信;第二中央处理单元,连接到所述第二无线通信单元和所述第一网络模块,用于从所述摄像机传输所述录制的视频到所述云服务器,并处理所述录制的视频;以及所述云服务器包括:第二网络模块,用于所述云服务器与所述便携式设备通信;第三中央处理单元,连接到所述第二网络模块,用于处理来自所述便携式设备的所述录制的视频。本专利技术的其他方面通过以下描述的实施例进行阐述。附图说明参照附图,从以下本专利技术的详细描述可知本专利技术的特点和优点是显然的:图1为根据本专利技术一实施例的拍摄高尔夫运动的摄像机的结构图;图2为根据本专利技术一实施例的拍摄高尔夫运动的摄像机的系统方框图;图3为根据本专利技术一实施例的拍摄高尔夫运动的方法的流程图;图4为根据本专利技术一优选实施例的高尔夫球飞行时间与击打距离范围对照记录表;图5为与图1所示摄像机进行操作的便携式设备的触摸屏,显示有位置指针以设置目标着陆点,并显示距离尺以设置需要的击打距离;图6-7为根据本专利技术一优选实施例的展示如何定义侦测区域的示意图;图8为根据本专利技术一优选实施例的包括记录在GPS数据中的球道中心线的高尔夫球场的示意图;图9为根据本专利技术一优选实施例的标准3杆洞示意图;图10为根据本专利技术一优选实施例的具有着陆点E的标准4杆洞或者标准5杆洞的示意图;图11为根据本专利技术一优选实施例的确定高尔夫球手是否存在的方法的流程图;图12为根据本专利技术一优选实施例的确定高尔夫球是否成功地从侦测区域飞过的方法的流程图;图13为根据本专利技术一优选实施例的通过声检测确定高尔夫球是否被成功地击打到的方法的流程图;图14为根据本专利技术一优选实施例的包括摄像机、便携式设备和云服务器的系统方框图;图15为根据本专利技术一优选实施例的击打距离范围和高尔夫球手所使用的高尔夫球杆之间关系对照表。具体实施方式为了简单清晰地进行阐述,在适当的地方,不同的图表中已经重复了参考数据以指示对应或者相类似的原理。进一步地,为了提供对此处描述的实施例的全面理解,陈述了许多具体细节。然而,可以理解,没有这些具体细节,通过此
的普通技术,此处描述的实施例的能够实现。在其他情况下,方法、程序和组件没有进行细节描述以免掩盖描述的相关特性。附图并不必要按比例,并且某些部分的比例可以被放大以更好的阐述细节和特性。本说明书并不作为限制此处描述的实施例的范围。只有一个释义,贯穿本专利技术的申请将在此处呈现。术语“包括”的意思是包括,但不必要进行限制,它特指开放式地包容或者加入如此描述的组合、组或者系列等。通过附图对本专利技术的实施例进行描述。参考图1,阐述了一种用于拍摄高尔夫运动的摄像机100。固定脚针200和杆300用于将相机100插入地上。该摄像机100包括摄像模块11,摇摄倾斜台12,电路板13和电源模块14。摄像模块11包括变焦镜头111。该摇摄倾斜台12连接到摄像模块11,并能够通过摇摄倾斜台12的电机121的驱动水平地和垂直地旋转摄像模块11。电机121可以为伺服电机。电源模本文档来自技高网
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拍摄高尔夫运动的摄像机、方法及系统

【技术保护点】
一种拍摄高尔夫运动的摄像机,包括:摄像模块,用于采集图像;摇摄倾斜台,连接到所述摄像模块,可水平地和垂直地旋转所述摄像模块;传感器单元,用于检测该摄像机的方向、垂直角度和水平角度;GPS模块,用于提供全球高尔夫球场的GPS数据;以及中央处理单元,连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述传感器单元和所述GPS模块;其中,所述中央处理单元用于:当检测到高尔夫球手时,记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度;当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时,记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度;判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到;一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到,根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例,控制所述摇摄倾斜台从而摇动所述摄像模块到所述需要的击打方向,从而摇摄该高尔夫运动;以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时,停止拍摄;不用追踪所述高尔夫球而能够拍摄所述高尔夫运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄高尔夫运动的摄像机,包括:摄像模块,用于采集图像;摇摄倾斜台,连接到所述摄像模块,可水平地和垂直地旋转所述摄像模块;传感器单元,用于检测该摄像机的方向、垂直角度和水平角度;GPS模块,用于提供全球高尔夫球场的GPS数据;以及中央处理单元,连接到所述摄像模块、所述摇摄倾斜台、所述传感器单元和所述GPS模块;其中,所述中央处理单元用于:当检测到高尔夫球手时,记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度;当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时,记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度;判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到;一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到,根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例,控制所述摇摄倾斜台从而摇动所述摄像模块到所述需要的击打方向,从而摇摄该高尔夫运动;以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时,停止拍摄;不用追踪所述高尔夫球而能够拍摄所述高尔夫运动。2.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元用于,通过判断所述高尔夫球是否从侦测地带飞过判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到;所述高尔夫球手和目标着陆点之间的区域被定义为所述侦测地带。3.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元用于,通过判断所述摄像机采集的声音是否包括击打的声音判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到。4.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于,当检测到所述高尔夫球手时,传输提示信号到与该摄像机通信的便携式设备,从而提示所述高尔夫球手是时候击打所述高尔夫球。5.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于,传输选择信息到与该摄像机通信的便携式设备,所述高尔夫球手从手控模式和GPS模式中选择该摄像机的模式。6.根据权利要求5所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于,当所述高尔夫球手通过所述便携式设备选中手控模式按钮时,控制该摄像机进入所述手控模式,控制该摄像机的显示图像与所述便携式设备的显示图像同步,并且,根据所述高尔夫球手通过所述便携式设备的输入确定所述需要的击打方向、所述需要的击打距离和所述需要的缩放比例,其中,所述高尔夫球手根据距离尺输入所述需要的击打距离,该摄像机的所述需要的击打方向、所述水平角度和所述垂直角度根据设置在所述便携式设备上的位置指针的运动进行调整,所述需要的缩放比例通过扫描所述便携式设备的触摸屏进行调整。7.根据权利要求5所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于,当所述高尔夫球手通过所述便携式设备选中手控模式按钮时,或者,在所述选择信息显示在所述便携式设备预定时间,该摄像机没有从所述便携式设备接收到任何反馈时,控制该摄像机进入所述GPS模式,并且根据来自所述GPS模块的GPS数据确定所述需要的击打方向和/或所述需要的击打距离。8.根据权利要求7所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元用于,当当前选中的高尔夫球场的球洞类型为标准三杆洞时,根据该摄像机的当下位置和当前选择的高尔夫球场的果岭的中间位置的GPS数据确定所述需要的击打方向和需要的击打距离。9.根据权利要求7所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元用于,当球洞是四杆洞或者五杆洞时,传输信息到所述便携式设备以提示所述高尔夫球手为第一打击输入所述第一需要的击打距离,一旦所述第一需要的击打距离被输入,立即模拟和审查所述高尔夫球降落的最终视野,并且画一个以该摄像机为中心以所述第一需要的击打距离为半径的圆,确定所述圆与当下选择的高尔夫球场的球道中心线的交叉点为第一着陆点,根据当前选择的高尔夫球场的发球区和所述着陆点的GPS数据确定所述第一打击需要的击打方向。10.根据权利要求9所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元用于,传输信息到所述便携式设备以提示所述高尔夫球手为随后的打击输入所述第二需要的击打距离,一旦所述第二需要的击打距离被输入,立即模拟和审查高尔夫球降落的最终视野,并且画一个以该摄像机为中心以所述第二需要的击打距离为半径的圆,确定所述圆与当下选择的高尔夫球场的球道中心线的第二交叉点为第二着陆点,根据当前选择的高尔夫球场的发球区和所述第二着陆点的GPS数据确定所述随后的打击需要的击打方向。11.根据权利要求7所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元用于记录每一个选择的高尔夫球场的每一个击打的击打记录,在每一次击打时,检查是否存在历史记录,如果所述历史记录存在,则提示所述高尔夫球手是否使用所述历史记录。12.根据权利要求11所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于,如果之前的击打位置和当前击打位置之间的距离少于或者等于预定距离,则提示所述高尔夫球手是否使用之前的击打位置的历史记录作为当前击打位置的当前设置。13.根据权利要求11所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于,当该摄像机被插入近于当前选择的高尔夫球场的果岭的位置时,控制该摄像机进入推杆模式,并且控制所述摄像模块拍摄所述高尔夫球从开始击打并移动到停止的运动。14.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述飞行时间和击打距离范围之间存在关联,其中,每一个飞行时间对应一个击打距离范围。15.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于,自动地或者在拍摄停止后响应于所述高尔夫球手在该摄像机上的操作,传输录制的视频到与该摄像机通信的便携式设备。16.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于,超过预定期间时,控制所述摇摄倾斜台驱动所述摄像模块向后旋转以找到所述高尔夫球手并拍摄所述高尔夫球手的面部表情。17.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,所述中央处理单元进一步用于在拍摄停止后引导该摄像机进入睡眠模式。18.根据权利要求1所述的拍摄高尔夫运动的摄像机,其特征在于,进一步包括透明遮盖物,用于遮盖并保护该相机。19.一种应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法,该摄像机包括:摄像模块,用于采集图像;摇摄倾斜台,连接到所述摄像模块,可水平地和垂直地旋转所述摄像模块;传感器单元,用于检测该摄像机的方向垂直角度和水平角度;GPS模块,用于提供全球高尔夫球场的GPS数据;该方法包括:当检测到高尔夫球手时,记录该摄像机的第一镜头缩放比例、第一垂直角度和第一水平角度;当需要的击打方向、需要的击打距离和需要的缩放比例确定时,记录该摄像机的第二镜头缩放比例、第二垂直角度和第二水平角度;判断高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到;一旦检测到所述高尔夫球被成功的击打到,根据该摄像机的所述第一镜头缩放比例和所述第二镜头缩放比例、所述第一水平角度和所述第二水平角度、所述第一垂直角度和所述第二垂直角和所述需要的缩放比例,控制所述摇摄倾斜台从而使所述摄像模块在所述需要的击打方向进行遥摄,从而拍摄该高尔夫运动;以及当所述高尔夫球的飞行时间与所述需要的击打距离所用的时间相一致时,停止拍摄;从而实现不需要追踪所述高尔夫球拍摄所述高尔夫运动。20.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法,其特征在于,通过判断所述高尔夫球是否从侦测地带飞过判断所述高尔夫球是否被所述高尔夫球手成功地击打到;所述高尔夫球手和目标着陆点之间的区域被定义为所述侦测地带。21.根据权利要求19所述的应用于摄像机拍摄高尔夫运动的方法,其特征在于,通过判断所述摄像机采集的声音是否包括击打的声音判断所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈力宏
申请(专利权)人:陈力宏
类型:发明
国别省市:中国香港,81

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