康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及康复训练装置，包括：一对第一轨道，其相互设置间隔地并排配置；第二轨道，其能移动地连接于所述一对第一轨道；手放置架，其能移动地配备于所述第二轨道，供使用者的手及臂放置；及限位器，其配备于所述第一轨道及所述第二轨道中至少某一者，限制所述第二轨道及所述手放置架的移动。

Rehabilitation training device

The present invention relates to a rehabilitation training device, including: a first track, the interval is arranged side by side configuration; the second track, which can movably connected to the pair of the first track; the hand frame, which can move in with the second track, hands and arms for a user device and a place; it is equipped with a limit on the first track and the second track in at least one of the second limit, moving track and the hand placed frame.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】康复训练装置
本专利技术涉及康复训练装置，更详细而言，涉及一种能够对手腕及肩膀关节部位进行康复训练的康复训练装置。
技术介绍
一般而言，人体的各关节部位具有与关节部位邻接的部位可以以关节部位为基准旋转的结构。另一方面，老人或肌力弱的康复患者与健康人相比，在关节运动方面经受困难，尽管实质上需要运动，但实际上难以利用普通运动器械进行运动。特别是就诸如手腕及肩膀的关节部位进行手术的患者而言，由于无法自行运动，肌肉变弱，无法顺畅实现营养供应，手腕及肩膀的关节部位变得僵硬，存在钙化的忧虑。因此，为了防止关节变形，恢复正常活动，应进行长时间伴随疼痛的康复运动。另一方面，以往的康复训练装置大部分仅仅是具有约束使用者的手腕及肩膀关节部位的关节角度而使之无法进行过度运动的程度的功能。随之，最近正在进行构成得借助于促动器而使关节角度变化的康复训练装置的研究。因此，本申请人开发了一种康复训练装置，在使用者放上手的状态下，不仅可以利用微小的肌力移动手和臂，对手腕及肩膀的关节部位进行康复训练，而且可以根据使用者的身体状态，简便地设置运动范围并进行康复训练。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题本专利技术旨在解决所述问题，目的是提供一种康复训练装置，可以根据使用者的身体状态，简便地设置运动范围并进行康复训练，使用者可以利用自身肌力使手和臂移动，变化使用者的手腕及肩膀关节部位的关节角度而进行康复训练。另外，本专利技术另一目的在于提供一种康复训练装置，可以使放置手的手放置架根据使用者的特性而按多样的模式移动，变化使用者的手腕及肩膀关节部位的关节角度而进行康复训练。技术方案本专利技术的目的可借助于康复训练装置而达成，所述康复训练装置包括：一对第一轨道，其相互设置间隔地并排配置；第二轨道，其能移动地连接于所述一对第一轨道；手放置架，其能移动地配备于所述第二轨道，供使用者的手及臂放置；及限位器，其配备于所述第一轨道及所述第二轨道中至少某一者，限制所述第二轨道及所述手放置架的移动。其中，所述轨道用限位器可以包括：多个轨道用拆装槽，其沿着所述第二轨道的移动路径，在所述一对第一轨道上设置间隔地形成；及轨道用限位销，其在所述多个轨道用拆装槽选择性地拆装，切断所述第二轨道的移动路径及解除切断。另外，作为另一实施例，所述轨道用限位器可以包括多个夹子，所述多个夹子在所述一对第一轨道拆装，切断所述第二轨道的移动路径及解除切断。可以还包括放置架用限位器，其配备于所述第二轨道，限制所述手放置架的移动。作为所述放置架用限位器的一个实施例，所述放置架用限位器可以包括：多个放置架用拆装槽，其沿着所述手放置架的移动路径，在所述第二轨道上设置间隔地形成；及放置架用限位销，其在所述多个放置架用拆装槽选择性地拆装，切断所述手放置架的移动路径及解除切断。作为另一实施例，所述放置架用限位器可以包括多个夹子，所述多个夹子在所述第二轨道的所述手放置架的移动路径上拆装，切断所述手放置架的移动路径及解除切断。可以还包括底板，其具有正方形的板形状，形成由所述一对第一轨道和所述第二轨道构成的X-Y轴平面。可以包括：发出光的多个发光元件；及多个受光元件，其分别接受所述多个发光元件发出的光；借助于所述多个发光元件和所述多个受光元件而形成的光的路径相互交叉，在所述底板上形成X-Y轴坐标。可以还包括指示器，其配备于所述手放置架，切断所述光的路径，在所述底板的X-Y轴坐标上指示所述手放置架的位置。所述指示器可以包括：指针尖端，其沿着所述底板的板面移动，切断所述光的路径；尖端座，其能升降地容纳，以便所述指针尖端贴紧所述底板的板面；及安装架，其将所述尖端座支撑于所述手放置架。可以还包括通信模块，其将所述手放置架移动的坐标数据发送给外部设备。所述手放置架可以包括：放置架本体，其供使用者的臂放置；把手，其供放置于所述放置架本体的使用者的手把持；支架，其设置间隔并支撑所述把手和所述放置架；及放置架用引导销，其结合于所述支架，引导所述支架沿着所述第二轨道往复移动。可以包括：狭缝，其为长孔形状，在所述支架贯通形成；及结合构件，其将所述放置架本体能移动地结合于所述狭缝。可以包括：一对轨道用导轨，其沿着所述一对第一轨道，分别配置于所述一对轨道；及一对轨道用引导块，其连接所述第二轨道，沿着所述一对轨道用导轨往复移动。可以包括：放置架用导轨，其沿着所述第二轨道配置；及放置架用引导块，其连接于所述手放置架，沿着所述放置架用导轨往复移动。有益效果根据本专利技术，可以根据使用者的身体状态，简便地设置运动范围，进行康复训练，使用者可以利用自身肌力使手和臂移动，变化使用者的手腕及肩膀关节部位的关节角度而进行康复训练。另外，可以使放置手的手放置架根据使用者的特性而按多样的模式移动，变化使用者的手腕及肩膀关节部位的关节角度而进行康复训练。附图说明图1是本专利技术一个实施例的康复训练装置的立体图；图2是图1的分解立体图；图3是图1的第二轨道和手放置架的主要部分放大立体图；图4是图1的第二轨道的主要部分分解立体图；图5及图6作为一个实施例，是图示在图1的康复训练装置中限制第二轨道及手放置架移动路径的过程的图；图7作为另一实施例，是图示在图1的康复训练装置中限制第二轨道及手放置架移动路径的过程的图。具体实施方式下面参照附图，对本专利技术进行详细说明。在图1至图4中，图示了本专利技术一个实施例的康复训练装置。如这些附图所示，本专利技术一个实施例的康复训练装置10包括一对第一轨道11a、11b、第二轨道21、手放置架31、限位器。一对第一轨道11a、11b分别具有既定长度的中空杆形状，相互设置间隔地并排配置。在各第一轨道11a、11b的上部面，沿着第一轨道11a、11b的长度方向，贯通形成有第一轨道用窄槽13a、13b。在各第一轨道11a、11b上，沿着第一轨道用窄槽13a、13b，在第一轨道用窄槽13a、13b的下方配备有轨道用导轨15a、15b。在轨道用导轨15a、15b上，能往复移动地结合有连接于第二轨道21的轨道用引导块17a、17b。在轨道用引导块17a、17b结合有后述轨道用引导销23。第二轨道21具有既定长度的中空杆形状，与第一轨道11a、11b垂直配置。在第二轨道21的两端部，轨道用引导销23从第二轨道21凸出地结合。轨道用引导销23贯通第一轨道用窄槽13a、13b，支撑于轨道用引导块17a、17b。借助于此，第二轨道21被连接于轨道用引导销23的轨道用引导块17a、17b引导而沿着轨道用导轨15a、15b往复移动。即，第二轨道21能移动地连接于一对第一轨道11a、11b。在第二轨道21的上部面，沿着第二轨道21的长度方向贯通形成有第二轨道用窄槽25。在第二轨道21，沿着第二轨道用窄槽25，在第二轨道用窄槽25的下方配备有放置架用导轨27。在放置架用导轨27上，连接于手放置架31的放置架用引导块29能往复移动地结合。在放置架用引导块29上结合有后述放置架用引导销45。其中，一对第一轨道11a、11b及第二轨道21分别能沿长度方向伸缩地结合，例如以叠合插入各轨道11a、11b、21的方式制造，配备得可以延长长度及缩小长度，以便调节长度。手放置架31能移动地配备于第二轨道21，供使用者的手及臂放置。手放置架31包括放置架本体33、把手35、支架37、放置架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练装置，包括：一对第一轨道，其相互设置间隔地并排配置；第二轨道，其能移动地连接于所述一对第一轨道；手放置架，其能移动地配备于所述第二轨道，供使用者的手及臂放置；及限位器，其配备于所述第一轨道及所述第二轨道中至少某一者，限制所述第二轨道及所述手放置架的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.27 KR 10-2016-0065439;2017.05.22 KR 10-2011.一种康复训练装置，包括：一对第一轨道，其相互设置间隔地并排配置；第二轨道，其能移动地连接于所述一对第一轨道；手放置架，其能移动地配备于所述第二轨道，供使用者的手及臂放置；及限位器，其配备于所述第一轨道及所述第二轨道中至少某一者，限制所述第二轨道及所述手放置架的移动。2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其中，所述轨道用限位器包括：多个轨道用拆装槽，其沿着所述第二轨道的移动路径，在所述一对第一轨道上设置间隔地形成；及轨道用限位销，其在所述多个轨道用拆装槽选择性地拆装，切断所述第二轨道的移动路径及解除切断。3.根据权利要求1所述的康复训练装置，其中，所述轨道用限位器包括多个夹子，所述多个夹子在所述一对第一轨道上拆装，切断所述第二轨道的移动路径及解除切断。4.根据权利要求1所述的康复训练装置，其中，还包括放置架用限位器，其配备于所述第二轨道，限制所述手放置架的移动。5.根据权利要求4所述的康复训练装置，其中，所述放置架用限位器包括：多个放置架用拆装槽，其沿着所述手放置架的移动路径，在所述第二轨道上设置间隔地形成；及放置架用限位销，其在所述多个放置架用拆装槽选择性地拆装，切断所述手放置架的移动路径及解除切断。6.根据权利要求4所述的康复训练装置，其中，所述放置架用限位器包括多个夹子，所述多个夹子在所述第二轨道的所述手放置架的移动路径上拆装，切断所述手放置架的移动路径及解除切断。7.根据权利要求1所述的康复训练装置，其中，还包括底板，其具有正方形的板形状，形成由所述一对第一轨道和...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢星准，金贤洙，李洙彬，宋镐荣，潘聕营，崔龙根，章大勳，朴秉杰，柳暻焕，
申请(专利权)人：株式会社耐奥飞特，
类型：发明
国别省市：韩国,KR